一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装制造技术

本发明专利技术涉及一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，包括工作台、夹持装置和推压装置，所述的工作台的上端面安装有夹持装置，夹持装置的正上方设置有推压装置，推压装置的下端安装在工作台的上端面上,本发明专利技术所述的一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，本发明专利技术采用可调节式多重的设计理念对钢构件进行现场辅助拼装，提高了钢构件拼装的准确度，采用可调控式的夹持装置以此可适应于不同尺寸的钢构件，提高设备的利用率和工作效率。

A kind of mechanized auxiliary tooling for field assembly of steel structure components

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装
本专利技术涉及钢构件拼装机械领域，特别涉及一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装。
技术介绍
钢构件是指用角钢、钢板、槽钢、H型钢等型钢或它们的组合制作的结构构件，有自重轻、工厂化制造、安装快捷、施工周期短、抗震性能好、环境污染少等综合优势，其承载能力大小影响着钢构件工程建设的质量，使钢构件工程建设中不可缺少的一部分，现今通常采用立拼拼装法、模具拼接法、平装法等方法对钢构件进行拼装，平装法大多采用焊接来实现，并且焊缝多为平焊缝且操作简单，对钢构件进行处理前的拼接工作较为重要，拼接的好坏和准确度会影响到后续焊接等处理，在钢构件拼装过程中会出现以下问题：1、通常直接采用人工手动对钢构件进行拼装，或使用简单的工具辅助拼装，易形成较大的误差，致使钢构件之间的拼接存在偏差，后续进行焊接等处理时，易形成参差不齐的焊缝，或使得焊接不顺利，易影响后续使用和降低外观质量；2、虽然钢构件通过人工或工具可对接上，但对接部位之间的接触不实，紧密程度较低，而易形成较大间隙或者间隙不均匀，对后续的处理造成影响，同时在焊接或其他处理过程中，拼装的钢构件之间也易产生相对偏移，造成焊接效果差或焊接失败。
技术实现思路
(一)技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，包括工作台、夹持装置和推压装置，所述的工作台的上端面安装有夹持装置，夹持装置的正上方设置有推压装置，推压装置的下端安装在工作台的上端面上。所述的夹持装置包括侧板、固定块、一号电动滑块、挡板、二号电动滑块和滚轴，侧板的下端安装在工作台的上端面左端，侧板的右端面上从前往后依次等距离安装有固定块，固定块的后侧设置有一号电动滑块，一号电动滑块通过滑动配合方式与侧板相连，侧板右端面下端安装有挡板，挡板位于固定块和一号电动滑块的中间正下方，侧板的右侧从前往后设置有二号电动滑块，二号电动滑块的下端通过滑动配合方式与工作台的上端相连，二号电动滑块的上端面位于固定块下端面下方，且挡板的右端正对二号电动滑块的左端，二号电动滑块上端通过滑动配合方式从左向右依次等距离安装有滚轴，具体工作时，通过机械方式使钢构件从固定块的正上方且顺贴着固定块后端面向下运动，直至钢构件的下端与挡板的上端面相贴，通过一号电动滑块向前滑动将钢构件稍夹紧，然后通过机械方式再次将另一块钢构件放置在二号电动滑块上，并借助滚轴向左推动钢构件，与此同时，二号电动滑块滑动进行向前或向后调整运动，直至钢构件的左端与以夹持完成的竖直钢构件的右端面下端相贴，滚轴减小了钢构件与二号电动滑块接触面之间的摩擦，进而减小了钢构件向左运动的阻力。所述的推压装置包括伸缩楔形板、倾斜板、气缸、轴杆和电动圆弧板，伸缩楔形板前后对称安装在工作台的上端面上，二号电动滑块位于两伸缩楔形板之间，两伸缩楔形板的上端安装有倾斜板，倾斜板左端安装有气缸，两伸缩楔形板的左上端之间通过滑动配合方式安装有轴杆，轴杆位于气缸的左下方，轴杆上通过滑动配合方式从前往后依次等距离安装有电动圆弧板，电动圆弧板的右端与气缸的下端相连，具体工作时，通过气缸推动电动圆弧板向左下方运动，轴杆随电动圆弧板同步运动，当电动圆弧板的下端面左右两端与钢构件表面相贴时，气缸继续工作，电动圆弧板对一号电动滑块所夹持的钢构件和二号电动滑块上的钢构件起到同时推压作用，提高了两钢构件接触部位的紧密程度，使得两钢构件之间不易产生相对滑动，避免影响后续对接触部位进行焊接等处理，伸缩楔形板可根据钢构件的长度进行高度调整。所述的电动圆弧板的下端面开设有圆弧通槽，圆弧凹槽内左右两端通过滑动配合方式对称安装有移动轴，移动轴上通过轴承安装有卡柱，通过气缸推动电动圆弧板向左下方运动直至卡柱与钢构件的表面相距一小段距离，然后通过控制电动圆弧板的滑动，使得卡柱正对钢构件上的凹槽，再次通过气缸使卡柱完全卡于钢构件上的凹槽中，当两钢构件之间的夹角改变时，可通过使移动轴沿着圆弧通槽滑动，并改变卡柱与移动轴之间的夹角来适应，后续的推压操作与上述相同。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的二号电动滑块的截面为U型结构，二号电动滑块的内左侧壁上从左向右依次等距离安装有伸缩杆，伸缩杆的前端安装有夹板，夹板的下端与二号电动滑块内底壁、滚轴的上端之间均为滑动配合方式，当钢构件的后端接触夹板的前端面时，伸缩杆处于压缩状态，使得夹板对钢构件起到夹紧作用，当钢构件从二号电动滑块上取离的瞬间，在伸缩杆的作用下，夹板回弹到原始位置，U型结构对钢构件前后方向的自由度进行限制，降低钢构件出现前后偏移现象的几率，同时也对钢构件的放置和向左的运动起到导向作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的固定块为倒L型结构，在钢构件顺贴着固定块后端面向下运动，且一号电动滑块未对钢构件进行夹持的过程中，倒L型结构保证钢构呈竖直状态向下运动，同时对钢构件起到辅助导向作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的挡板的正上方设置有抵板，抵板与侧板右端之间固定连接，抵板对一号电动滑块所夹持的钢构件的下端起到抵挡作用，在与二号电动滑块上的钢构件进行对接以及电动圆弧版对两钢构件进行推压的过程中，抵板可使一号电动滑块所夹持的钢构件的下端无法发生向左翘起的现象，辅助提高对接的准确度和紧密程度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的一号电动滑块的上端面左右对称安装有耳座，耳座之间通过销轴连接有伸缩卡板，伸缩卡板的下端通过滑动配合方式与固定块的上端面相连，当一号电动滑块将钢构件稍夹紧且钢构件的下端紧贴挡板的上端面时，通过人工方式向前逆时针旋转伸缩卡板180°，此时伸缩卡板的下端卡于固定块的上端，伸缩卡板对钢构件向右方向的自由度起到限制作用，减小其发生向右偏转现象的几率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的伸缩卡板的前端面上设置有橡胶凸起块，橡胶凸块可增大伸缩卡板与钢构件后端面之间接触部位间的紧密程度和摩擦力，提高伸缩夹板和二号电动滑块对钢构件的夹紧程度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的卡柱的上下两端对称开设有圆孔，且卡柱为两瓣式弹性结构，通过气缸推动电动圆弧板向左下方运动一段距离，然后通过人工方式向内侧按压卡柱，使卡柱上端的圆孔卡住移动轴，此时卡柱从电动圆弧的下端突出来，然后通过控制电动圆弧板的滑动，使得卡柱正对钢构件上的凹槽，再次通过气缸使卡柱完全卡于钢构件上的凹槽中，具有弹性的两瓣结构可自动贴合，使得卡柱在移动轴上不出现除转动之外的运动。当对接的钢构件完成焊接等后续处理后，通过气缸拉动电动圆弧板向右上方稍运动，然后通过人工方式将卡柱推回原始状态，再次通过气缸拉动电动圆弧板使其远离钢构件，以便后续钢构件的取出。(二)有益效果1、本专利技术所述的一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，本专利技术采用可调节式多重的设计理念对钢构件进行现场辅助拼装，提高了钢构件拼装的准确度，采用可调控式的夹持装置以此可适应于不同尺寸的钢构件，提高设备的利用率和工作效率；2、本专利技术所述的推压装置对已完成夹持对接的钢构件起到施压再夹紧作用，通过设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，包括工作台(1)、夹持装置(2)和推压装置(3)，其特征在于：所述的工作台(1)的上端面安装有夹持装置(2)，夹持装置(2)的正上方设置有推压装置(3)，推压装置(3)的下端安装在工作台(1)的上端面上；/n所述的夹持装置(2)包括侧板(21)、固定块(22)、一号电动滑块(23)、挡板(24)、二号电动滑块(25)和滚轴(26)，侧板(21)的下端安装在工作台(1)的上端面左端，侧板(21)的右端面上从前往后依次等距离安装有固定块(22)，固定块(22)的后侧设置有一号电动滑块(23)，一号电动滑块(23)通过滑动配合方式与侧板(21)相连，侧板(21)右端面下端安装有挡板(24)，挡板(24)位于固定块(22)和一号电动滑块(23)的中间正下方，侧板(21)的右侧从前往后设置有二号电动滑块(25)，二号电动滑块(25)的下端通过滑动配合方式与工作台(1)的上端相连，二号电动滑块(25)的上端面位于固定块(22)下端面下方，且挡板(24)的右端正对二号电动滑块(25)的左端，二号电动滑块(25)上端通过滑动配合方式从左向右依次等距离安装有滚轴(26)；/n所述的推压装置(3)包括伸缩楔形板(31)、倾斜板(32)、气缸(33)、轴杆(34)和电动圆弧板(35)，伸缩楔形板(31)前后对称安装在工作台(1)的上端面上，二号电动滑块(25)位于两伸缩楔形板(31)之间，两伸缩楔形板(31)的上端安装有倾斜板(32)，倾斜板(32)左端安装有气缸(33)，两伸缩楔形板(31)的左上端之间通过滑动配合方式安装有轴杆(34)，轴杆(34)位于气缸(33)的左下方，轴杆(34)上通过滑动配合方式从前往后依次等距离安装有电动圆弧板(35)，电动圆弧板(35)的右端与气缸(33)的下端相连；/n所述的电动圆弧板(35)的下端面开设有圆弧通槽，圆弧凹槽内左右两端通过滑动配合方式对称安装有移动轴(351)，移动轴(351)上通过轴承安装有卡柱(352)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，包括工作台(1)、夹持装置(2)和推压装置(3)，其特征在于：所述的工作台(1)的上端面安装有夹持装置(2)，夹持装置(2)的正上方设置有推压装置(3)，推压装置(3)的下端安装在工作台(1)的上端面上；
所述的夹持装置(2)包括侧板(21)、固定块(22)、一号电动滑块(23)、挡板(24)、二号电动滑块(25)和滚轴(26)，侧板(21)的下端安装在工作台(1)的上端面左端，侧板(21)的右端面上从前往后依次等距离安装有固定块(22)，固定块(22)的后侧设置有一号电动滑块(23)，一号电动滑块(23)通过滑动配合方式与侧板(21)相连，侧板(21)右端面下端安装有挡板(24)，挡板(24)位于固定块(22)和一号电动滑块(23)的中间正下方，侧板(21)的右侧从前往后设置有二号电动滑块(25)，二号电动滑块(25)的下端通过滑动配合方式与工作台(1)的上端相连，二号电动滑块(25)的上端面位于固定块(22)下端面下方，且挡板(24)的右端正对二号电动滑块(25)的左端，二号电动滑块(25)上端通过滑动配合方式从左向右依次等距离安装有滚轴(26)；
所述的推压装置(3)包括伸缩楔形板(31)、倾斜板(32)、气缸(33)、轴杆(34)和电动圆弧板(35)，伸缩楔形板(31)前后对称安装在工作台(1)的上端面上，二号电动滑块(25)位于两伸缩楔形板(31)之间，两伸缩楔形板(31)的上端安装有倾斜板(32)，倾斜板(32)左端安装有气缸(33)，两伸缩楔形板(31)的左上端之间通过滑动配合方式安装有轴杆(34)，轴杆(34)位于气缸(33)的左下方，轴杆(34)上通过滑动配合方式从前往后依次等距离安装有电动圆弧板(35)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张赛，李胜虎，
申请(专利权)人：安庆米锐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34