基于单CCD的点胶针头校正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于单CCD的点胶针头校正方法及装置。其方法包括以下步骤:S1:CCD采集预设点胶针头的初始XY坐标值；S2：CCD采集目标点胶针头的实时XY坐标值；S3：计算所述实时XY坐标值与所述初始XY坐标值的偏差距离，形成校正值；S4：在所述目标点胶针头进行点胶运行过程中，将所述校正值补偿到点胶运行的位置中。其装置包括CCD、控制单元(2)、驱动单元。其有益效果：这样可以高精度、高效率对更换后的点胶针头进行XY位置校正，减少了校正新点胶针头的时间，提高了生产效率。

Correction method and device of dispensing needle based on single CCD

【技术实现步骤摘要】
基于单CCD的点胶针头校正方法及装置
本专利技术涉及校正方法及装置，尤其涉及基于单CCD的点胶针头校正方法及装置。
技术介绍
随着科技的进步，各行业对点胶工艺需求逐渐转变的更为精细化，表现为点径和线径更小，点胶胶条的宽度、厚度、边缘解析度等的一致性要求更高，致使点胶设备的精度需要进一步提高。与此同时，在点胶设备的方案中，各个模块需要高效协作才可以提高点胶效率。在点胶过程中，会周期性的更换点胶针头，更换点胶针头后需对点胶针头的位置进行重新定位。目前在传统方法中，XY方向校准点胶针头主要是通过移动点胶针头至点胶平台，使得点胶针头与点胶平台保持一定的点胶高度，点胶针头点胶并移动相机到点胶位置，通过校正相机中心点和打胶点之间的偏差实现XY方向的补偿。在操作过程中，由于接触点胶过程中误差的存在，周期性更换针头时，重复依靠点胶校正可能会导致点胶针头在XY方向校准上存在一定偏差，不能实现高精度点胶的一致性；同时，传统方法XY方向针头校正中，需重复点胶这一步骤，效率低下，不能够满足高效率点胶的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题之一在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可以高精度、高效率对更换后的点胶针头进行XY位置校正的基于单CCD的点胶针头校正方法，其技术方案是包括以下步骤:S1:CCD采集预设点胶针头的初始XY坐标值；S2：CCD采集目标点胶针头的实时XY坐标值；S3：计算所述实时XY坐标值与所述初始XY坐标值的偏差距离，形成校正值；S4：在所述目标点胶针头进行点胶运行过程中，将所述校正值补偿到点胶运行的位置中。在本专利技术所述的基于单CCD的点胶针头校正方法中，所述步骤S4包括：S4.1：接收并计算所述校正值，形成相应的控制信号；S4.2：执行所述控制信号，驱动电机转动；S4.3：所述电机调整所述目标点胶针头的位置，使得在所述目标点胶针头进行点胶运行过程中，将所述校正值补偿到点胶运行的位置中。在本专利技术所述的基于单CCD的点胶针头校正方法中，所述步骤S2和S3之间还包括步骤S2.1：采集所述预设点胶针头的端部距离校正接触开关在Z轴方向的距离H1，采集所述目标点胶针头的端部距离所述校正接触开关在Z轴方向的距离H2，H1与H2存在高度差，则在所述目标点胶针头进行点胶运行过程中，将所述高度差补偿到所述目标点胶针头的Z轴高度中。在本专利技术所述的基于单CCD的点胶针头校正方法中，所述步骤S1之前还包括步骤S0:进行CCD的主相机静态校正和X、Y方向像素校正。本专利技术要解决的技术问题之二在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可以高精度、高效率对更换后的点胶针头进行XY位置校正的基于单CCD的点胶针头校正装置，其技术方案是包括：CCD：用于采集预设点胶针头的初始XY坐标值或采集目标点胶针头的实时XY坐标值；控制单元：用于计算所述实时XY坐标值与所述初始XY坐标值的偏差距离，形成校正值；驱动单元：用于在所述目标点胶针头进行点胶运行过程中，将所述校正值补偿到点胶运行的位置中。在本专利技术所述的基于单CCD的点胶针头校正装置中，所述驱动单元包括：运动控制器：用于接收并计算所述校正值，形成相应的控制信号；驱动器：用于执行所述控制信号；电机：所述驱动器驱动所述电机转动，所述电机用于调整所述目标点胶针头的位置，使得在所述目标点胶针头进行点胶运行过程中，将所述校正值补偿到点胶运行的位置中。在本专利技术所述的基于单CCD的点胶针头校正装置中，所述基于单CCD的点胶针头校正装置还包括与所述控制单元相连接的校正接触开关。在本专利技术所述的基于单CCD的点胶针头校正装置中，所述控制单元为工控机。实施本专利技术的基于单CCD的点胶针头校正方法及装置，有益效果是：在更换新点胶针头(即目标点胶针头)后，CCD采集目标点胶针头的实时XY坐标值，控制单元计算所述实时XY坐标值与所述初始XY坐标值的偏差距离以形成校正值，在所述目标点胶针头进行点胶运行过程中，将所述校正值补偿到点胶运行的位置中；这样可以高精度、高效率对更换后的点胶针头进行XY位置校正，减少了校正新点胶针头的时间，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术基于单CCD的点胶针头校正方法实施例的流程示意图；图2是本专利技术基于单CCD的点胶针头校正装置实施例的结构框图；图中：1-CCD；2-控制单元；3-运动控制器；4-驱动器；5-电机。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本专利技术可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本专利技术的范围和实质。如图1所示，本实施例的基于单CCD的点胶针头校正方法，其中：单CCD是指单个CCD，即1个CCD；CCD(ChargeCoupledDevice)是电荷藕合器件图像传感器；它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要来修改图像；本实施例的CCD包括XY坐标相机、XY坐标相机镜头、XY坐标相机光源和XY光源安装块。本实施例的基于单CCD的点胶针头校正方法，包括以下步骤:S1:CCD采集预设点胶针头的初始XY坐标值，初始XY坐标值，例如是(X1,Y1)；S2：CCD采集目标点胶针头的实时XY坐标值，实时XY坐标值，例如是(X2,Y2)，目标点胶针头即更换的新的点胶针头；S3：计算实时XY坐标值(X2,Y2)与初始XY坐标值(X1,Y1)的偏差距离，形成校正值；S4：在目标点胶针头进行点胶运行过程中，将校正值补偿到点胶运行的位置中。初始XY坐标值(X1,Y1)，例如是一矩形的端点(相邻长和宽的交点)，点胶时，假如点胶轨迹是该矩形，那么预设点胶针头就以初始XY坐标值(X1,Y1)为起点，沿该矩形的四条边进行点胶，点出与该矩形形状一致的点胶轨迹。将预设点胶针头更换为目标点胶针头，更换后目标点胶针头的实时XY坐标值(X2,Y2)，假如(X2,Y2)为一位于该矩形之外的一点：如果不进行(X2,Y2)的位置校正，那么以(X2,Y2)为起点进行点胶，那么此时点出的点胶轨迹与该矩形不相符；如周期性更换点胶针头时，重复依靠点胶校正可能会导致点胶针头在XY方向校准上存在一定偏差，不能实现高精度点胶的一致性；同时，传统方法XY方向针头校正中，需重复点胶这一步骤，效率低下，不能够满足高效率点胶的需求。本实施例中，在目标点胶针头以(X2,Y2)为起点进行点胶运行过程中，将校正值补偿到点胶运行的位置中，依次来补充X方向和Y方向的偏差，使得目标点胶针头点出的点胶轨迹与该矩形相符。进一步讲，步骤S4包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单CCD的点胶针头校正方法，其特征在于，包括以下步骤:/nS1:CCD采集预设点胶针头的初始XY坐标值；/nS2：CCD采集目标点胶针头的实时XY坐标值；/nS3：计算所述实时XY坐标值与所述初始XY坐标值的偏差距离，形成校正值；/nS4：在所述目标点胶针头进行点胶运行过程中，将所述校正值补偿到点胶运行的位置中。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于单CCD的点胶针头校正方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1:CCD采集预设点胶针头的初始XY坐标值；
S2：CCD采集目标点胶针头的实时XY坐标值；
S3：计算所述实时XY坐标值与所述初始XY坐标值的偏差距离，形成校正值；
S4：在所述目标点胶针头进行点胶运行过程中，将所述校正值补偿到点胶运行的位置中。


2.根据权利要求1所述的基于单CCD的点胶针头校正方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
S4.1：接收并计算所述校正值，形成相应的控制信号；
S4.2：执行所述控制信号，驱动电机转动；
S4.3：所述电机调整所述目标点胶针头的位置，使得在所述目标点胶针头进行点胶运行过程中，将所述校正值补偿到点胶运行的位置中。


3.根据权利要求1或2所述的基于单CCD的点胶针头校正方法，其特征在于，所述步骤S2和S3之间还包括步骤S2.1：采集所述预设点胶针头的端部距离校正接触开关在Z轴方向的距离H1，采集所述目标点胶针头的端部距离所述校正接触开关在Z轴方向的距离H2，H1与H2存在高度差，则在所述目标点胶针头进行点胶运行过程中，将所述高度差补偿到所述目标点胶针头的Z轴高度中。


4.根据权利要求1所述的基于单CCD的点胶针头校正方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹东甲，黄永宁，
申请(专利权)人：深圳市轴心自控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44