【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用控制板
本专利技术属于消防机器人
，具体为一种消防机器人用控制板。
技术介绍
消防机器人是作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大爆炸这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点，现有消防机器人的控制器主要由灭火控制板和行走控制板组成，灭火控制板控制消防泵、控制阀等，行走控制板控制电机，使机器人能够行走。现有的消防机器人控制器控制单一，并且由于多个控制板壳体对热量的散发有阻碍作用，若热量不能及时散发，会影响电子器件的使用寿命。专利...
【技术保护点】
1.一种消防机器人用控制板，其特征在于，包括控制器(1)，所述控制器(1)主要由控制板(15)、灭火控制板(2)、雾炮机位置控制板(3)、雾炮机角度控制板(4)和行走控制板(5)组成，所述控制板(15)的前表面设置有所述灭火控制板(2)、所述雾炮机位置控制板(3)、所述雾炮机角度控制板(4)和所述行走控制板(5)，所述控制器(1)分别与所述灭火控制板(2)、所述雾炮机位置控制板(3)、所述雾炮机角度控制板(4)和所述行走控制板(5)电连接，所述控制板(15)的电性输入端与外部电源通过导线连接，所述控制板(15)的后端设置有板体(16)，所述板体(16)上设置有散热板(21)。/n
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用控制板，其特征在于，包括控制器(1)，所述控制器(1)主要由控制板(15)、灭火控制板(2)、雾炮机位置控制板(3)、雾炮机角度控制板(4)和行走控制板(5)组成，所述控制板(15)的前表面设置有所述灭火控制板(2)、所述雾炮机位置控制板(3)、所述雾炮机角度控制板(4)和所述行走控制板(5)，所述控制器(1)分别与所述灭火控制板(2)、所述雾炮机位置控制板(3)、所述雾炮机角度控制板(4)和所述行走控制板(5)电连接，所述控制板(15)的电性输入端与外部电源通过导线连接，所述控制板(15)的后端设置有板体(16)，所述板体(16)上设置有散热板(21)。
2.如权利要求1所述的一种消防机器人用控制板，其特征在于：所述灭火控制板(2)用于控制灭火组件(6)，所述灭火组件(6)包括水泵(7)、风扇(8)和电磁阀(9)，所述灭火控制板(2)分别与所述水泵(7)、所述风扇(8)和所述电磁阀(9)电连接。
3.如权利要求1所述的一种消防机器人用控制板，其特征在于：所述雾炮机位置控制板(3)用于控制电机a(10)，所述雾炮机位置控制板(3)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭延达，
申请(专利权)人：安徽延达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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