以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体为以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备，包括工作台以及设置在所述工作台顶部的操作板。该以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备中，通过设置六轴机械臂，便于对工件进行夹持，同时通过CCD相机对夹持的工件进行拍摄，自动检测工件上的Pin针是否全部露出，通过气刀喷出气体，使得工件上的碎屑杂质被气流吹起，再将吸尘机接通电源，使其工作，通过波纹管将清灰盒内的碎屑杂质被吸走，完成除尘工作，实现绝缘栅双极晶体管生产装配全自动化生产，减少人力物力投资，同时提高生产装配的精度，提高生产的效率和合格率。

Special equipment for module production and assembly with insulated gate bipolar transistor

【技术实现步骤摘要】
以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备
本技术涉及机械
，具体为以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备。
技术介绍
绝缘栅双极晶体管作为新型电力半导体场控自关断器件，集功率MOSFET的高速性能与双极性器件的低电阻于一体，具有输进阻抗高，电压控制功耗低，控制电路简单，耐高压，承受电流大等特性，在各种电力变换中获得极广泛的应用。但现有的绝缘栅双极晶体管生产装配中大多采用人工流水作业，采用人工流水作业不仅人力物力投资成本高，而且生产装配的精度较低，严重影响生产的效率和合格率。鉴于此，我们提出以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备，以解决上述
技术介绍
中提出的采用人工流水作业不仅人力物力投资成本高，而且生产装配的精度较低，严重影响生产的效率和合格率的问题。为实现上述目的，本技术提供以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备，包括工作台以及设置在所述工作台顶部的操作板，所述操作板上设置有压装机构、3D相机检测机构、自动锁螺丝机构以及治具除尘机构，所述工作台上还设置有用于工件夹持的抓取机构，所述抓取机构包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的顶部安装有机械臂夹爪，所述机械臂夹爪上安装有多个端拾器，所述机械臂夹爪上还安装有一个CCD相机。作为优选，所述压装机构包括机架，所述机架的内部开设有压装槽，所述压装槽的底部安装有底板，所述压装槽的顶部安装有顶板，所述顶板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴上安装有压头。作为优选，所述顶板上还设置有导向套，所述导向套内滑动配合有导向柱，且所述导向柱安装在所述压头上。作为优选，所述3D相机检测机构包括支撑立杆，所述支撑立杆的顶部安装有一对第一调节块，两个所述第一调节块内安装有连接横杆，所述连接横杆的外表面安装有第二调节块，其中一个所述第二调节块一侧安装有3D相机，另一个所述第二调节块一侧安装有灯罩。作为优选，所述第一调节块的顶部开设与所述支撑立杆尺寸相适配的第一滑孔，所述第一滑孔的一侧开设有第一间隙槽，所述第一调节块靠近所述第一间隙槽一侧安装有第一调节螺栓，所述第一调节块的一侧开设有与所述连接横杆尺寸相适配的第二滑孔，所述第二滑孔的一侧开设有第二间隙槽，所述第一调节块靠近所述第二间隙槽一侧安装有第二调节螺栓。作为优选，所述第二调节块的一侧开设有与所述连接横杆尺寸相适配的第三滑孔，所述第三滑孔的一侧开设有第三间隙槽，所述第二调节块靠近所述第三间隙槽一侧安装有第三调节螺栓。作为优选，所述自动锁螺丝机构包括一对支撑座，所述支撑座的顶部安装有侧板，两个所述侧板之间设置有安装板，所述安装板上设置有移动组件，所述移动组件包括设置在所述安装板顶部的X轴电缸，所述X轴电缸的输出轴上安装有Y轴电缸，所述Y轴电缸的输出轴上安装有移动块，所述移动块的外壁安装有安装挂件，所述安装挂件的顶部设置有Z轴电缸，所述Z轴电缸的输出轴穿过所述安装挂件，且所述Z轴电缸的输出轴上安装有螺丝枪。作为优选，所述移动块靠近所述侧板一端安装有导向板，所述侧板的内壁开设有导向槽，所述导向板和所述导向槽滑动配合。作为优选，所述治具除尘机构包括清灰盒和吸尘机，所述清灰盒的一端设置有与其内部相连通接管口，所述接管口上套设有波纹管，且所述波纹管的另一端安装在所述吸尘机一侧，所述清灰盒的顶部设置有外板，所述外板的一侧安装有连接架，所述外板和所述清灰盒之间安装有推动气缸，所述推动气缸的两侧还安装有多个气弹簧。作为优选，所述清灰盒的底部外侧设置有密封环，所述清灰盒的内壁两端分别设置有气刀。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、该以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备中，通过设置六轴机械臂，便于对工件进行夹持，同时通过CCD相机对夹持的工件进行拍摄，自动检测工件上的Pin针是否全部露出。2、该以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备中，通过设置压装机构，伸缩气缸带动压头压向工件，将DriveBoard压入到IGBT上，完成自动压装工作。3、该以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备中，通过设置3D相机检测机构，当有工件位于3D相机底部时，3D相机接通电源，使其工作，通过3D相机检测工件上的Pins是否全部露出，完成自动检测工作。4、该以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备中，通过X轴气缸推动Y轴电缸左右运动，Y轴电缸推动移动块前后运动，通过Z轴电缸带动螺丝枪上下运动，直至螺丝枪到达螺丝处，最终通过螺丝枪完成自动螺丝工工作。5、该以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备中，通过气刀喷出气体，使得工件上的碎屑杂质被气流吹起，再将吸尘机接通电源，使其工作，通过波纹管将清灰盒内的碎屑杂质被吸走，完成除尘工作。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的抓取机构结构示意图；图3为本技术的压装机构结构示意图；图4为本技术的3D相机检测机构结构示意图。图5为本技术的第一调节块结构示意图；图6为本技术的第二调节块结构示意图；图7为本技术的自动锁螺丝机构结构示意图；图8为本技术的移动组件结构示意图。图9为本技术的治具除尘机构结构示意图；图10为本技术的清灰盒内部结构示意图。图中：1、工作台；2、操作板；3、压装机构；31、机架；32、压装槽；33、底板；34、顶板；35、伸缩气缸；36、压头；37、导向套；38、导向柱；4、3D相机检测机构；41、支撑立杆；42、第一调节块；421、第一滑孔；422、第一间隙槽；423、第一调节螺栓；424、第二滑孔；425、第二间隙槽；426、第二调节螺栓；43、连接横杆；44、第二调节块；441、第三滑孔；442、第三间隙槽；443、第三调节螺栓；45、3D相机；46、灯罩；5、自动锁螺丝机构；51、支撑座；52、侧板；521、导向槽；53、安装板；54、移动组件；541、X轴电缸；542、Y轴电缸；543、移动块；544、安装挂件；545、Z轴电缸；546、螺丝枪；547、导向板；6、治具除尘机构；61、清灰盒；62、吸尘机；63、接管口；64、波纹管；65、外板；66、连接架；67、推动气缸；68、气弹簧；69、密封环；610、气刀；7、抓取机构；71、六轴机械臂；72、机械臂夹爪；73、端拾器；74、CCD相机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备，包括工作台(1)以及设置在所述工作台(1)顶部的操作板(2)，其特征在于：所述操作板(2)上设置有压装机构(3)、3D相机检测机构(4)、自动锁螺丝机构(5)以及治具除尘机构(6)，所述工作台(1)上还设置有用于工件夹持的抓取机构(7)，所述抓取机构(7)包括六轴机械臂(71)，所述六轴机械臂(71)的顶部安装有机械臂夹爪(72)，所述机械臂夹爪(72)上安装有多个端拾器(73)，所述机械臂夹爪(72)上还安装有一个CCD相机(74)。/n

【技术特征摘要】
1.以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备，包括工作台(1)以及设置在所述工作台(1)顶部的操作板(2)，其特征在于：所述操作板(2)上设置有压装机构(3)、3D相机检测机构(4)、自动锁螺丝机构(5)以及治具除尘机构(6)，所述工作台(1)上还设置有用于工件夹持的抓取机构(7)，所述抓取机构(7)包括六轴机械臂(71)，所述六轴机械臂(71)的顶部安装有机械臂夹爪(72)，所述机械臂夹爪(72)上安装有多个端拾器(73)，所述机械臂夹爪(72)上还安装有一个CCD相机(74)。


2.根据权利要求1所述的以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备，其特征在于：所述压装机构(3)包括机架(31)，所述机架(31)的内部开设有压装槽(32)，所述压装槽(32)的底部安装有底板(33)，所述压装槽(32)的顶部安装有顶板(34)，所述顶板(34)上安装有伸缩气缸(35)，所述伸缩气缸(35)的输出轴上安装有压头(36)。


3.根据权利要求2所述的以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备，其特征在于：所述顶板(34)上还设置有导向套(37)，所述导向套(37)内滑动配合有导向柱(38)，且所述导向柱(38)安装在所述压头(36)上。


4.根据权利要求1所述的以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备，其特征在于：所述3D相机检测机构(4)包括支撑立杆(41)，所述支撑立杆(41)的顶部安装有一对第一调节块(42)，两个所述第一调节块(42)内安装有连接横杆(43)，所述连接横杆(43)的外表面安装有第二调节块(44)，其中一个所述第二调节块(44)一侧安装有3D相机(45)，另一个所述第二调节块(44)一侧安装有灯罩(46)。


5.根据权利要求4所述的以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备，其特征在于：所述第一调节块(42)的顶部开设与所述支撑立杆(41)尺寸相适配的第一滑孔(421)，所述第一滑孔(421)的一侧开设有第一间隙槽(422)，所述第一调节块(42)靠近所述第一间隙槽(422)一侧安装有第一调节螺栓(423)，所述第一调节块(42)的一侧开设有与所述连接横杆(43)尺寸相适配的第二滑孔(424)，所述第二滑孔(424)的一侧开设有第二间隙槽(425)，所述第一调节块(42)靠近所述第二间隙槽(425)一侧安装有第二调...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜忠卫，王振莉，曹冲，王振雄，张向阳，
申请(专利权)人：苏州市苏润机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32