【技术实现步骤摘要】
一种采用三位重构的螺孔标定装置
本技术涉及螺丝机领域，特别是一种采用三位重构的螺孔标定装置。
技术介绍
如今的具有机器视觉的机械臂不能测量物体的三维数据，从而无法对不同位置的螺丝孔进行精确定位，而且在加工过程中难以对产品进行查看。传统的螺丝机视觉系统采用的是平面视觉，故识别的螺丝孔坐标只是基于二维平面的，这对于不规则产品的锁付带来不少问题。传统的二维物体识别为确保实时性和滤去干扰，多是基于轮廓特征的形状匹配，用到特征提取以及分类器，这样子就对硬件与识别环境的要求较高，识别速度也较慢。而目前的三维形貌测量系统多是采用理想的数学模型，这样照相机和投影机以及参考平面要有严格的几何关系，造成系统硬件搭建困难。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种采用三位重构的螺孔标定装置，机构简单，对硬件和识别环境要求较低，而且对不规则产品的识别结果较好。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用三位重构的螺孔标定装置，包括采集平台，所述采集平台四周设置...
【技术保护点】
1.一种采用三位重构的螺孔标定装置，其特征在于：包括采集平台，所述采集平台四周设置有固定支架，所述固定支架上设置摄像头组件，所述摄像头组件包括垂直面向采集平台的垂直摄像头和倾斜面对采集平台的倾斜摄像头，所述摄像头组件连接有中央处理器。/n
【技术特征摘要】
1.一种采用三位重构的螺孔标定装置，其特征在于：包括采集平台，所述采集平台四周设置有固定支架，所述固定支架上设置摄像头组件，所述摄像头组件包括垂直面向采集平台的垂直摄像头和倾斜面对采集平台的倾斜摄像头，所述摄像头组件连接有中央处理器。
2.根据权利要求1所述的采用三位重构的螺孔标定装置，其特征在于：所述倾斜摄像头均匀分布于所述采集平台四周。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄树锋，谢惠敏，梁淑芬，黄辉，邹观华，李柏盛，梁沛然，吴泽明，朱麟涛，李晓明，梁立典，杨芳臣，陈琛，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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