一种光学测距装置及移动机器人制造方法及图纸

技术编号:23134297 阅读:33 留言:0更新日期:2020-01-18 02:55
本实用新型专利技术提出一种光学测距装置及移动机器人,所述移动机器人包括光学测距装置,所述光学测距装置包括光线发射器、光线接收器、基座以及调节装置,所述调节装置与所述光线发射器抵持,所述调节装置对所述光线发射器施加压力使得所述光线发射器转动,以调节所述光线发射器的倾斜角从而调整所述光线发射器的光线射出方向,从而调整所述光线发射器的扫描范围,本实用新型专利技术所公开的光学测距装置不仅通过调节光线发射器的倾斜角扩大了光线发射器的扫描范围,而且所述光学测距装置的结构精简、实际操作简单、制造成本低,提高了所述光学测距装置的实用性。

An optical ranging device and mobile robot

【技术实现步骤摘要】
一种光学测距装置及移动机器人
本技术涉及光学测距领域,尤其涉及一种光学测距装置及移动机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展,越来越多的高科技产品出现在人们的日常生活中,其中激光测距设备在一些高科技产品中的应用十分广泛,激光测距设备通常被用来测量距离,测量指定目标的距离需要将激光测距设备的射出光线投射在指定目标上,但是反射光线不一定能被激光测距设备接收到,这样会导致无法测得指定目标与激光测距设备的距离,激光测距设备的激光器一般制作成型后无法进行调节,市场上也有将激光器旋转以获得较大的扫描范围的设备,但是这种设备结构复杂、制造成本较高。因此需要对现有激光测距设备进行改进。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种可调节光线发射器的倾斜角且结构精简、制造成本低的光学测距装置。本技术提出一种光学测距装置,其包括:光线发射器,所述光线发射器被配置朝向检测目标发射光线;光线接收器,所述光线接收器至少接收来自所述检测目标的反射光线;基座,所述基座承载所述光线发射器和所述光线接收器;调节装置,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学测距装置,其特征在于,包括:/n光线发射器,所述光线发射器被配置朝向检测目标发射光线;/n光线接收器,所述光线接收器至少接收来自所述检测目标的反射光线;/n基座,所述基座承载所述光线发射器和所述光线接收器;/n调节装置,所述调节装置与所述光线发射器抵持,所述调节装置对所述光线发射器施加压力使得所述光线发射器转动,以调节所述光线发射器的倾斜角。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学测距装置,其特征在于,包括:
光线发射器,所述光线发射器被配置朝向检测目标发射光线;
光线接收器,所述光线接收器至少接收来自所述检测目标的反射光线;
基座,所述基座承载所述光线发射器和所述光线接收器;
调节装置,所述调节装置与所述光线发射器抵持,所述调节装置对所述光线发射器施加压力使得所述光线发射器转动,以调节所述光线发射器的倾斜角。


2.根据权利要求1所述的光学测距装置,其特征在于,所述基座设有支撑件,所述光线发射器设置于所述支撑件上,所述支撑件配合所述调节装置以调节所述光线发射器的光线射出方向。


3.根据权利要求2所述的光学测距装置,其特征在于,所述基座内部设有容纳腔,所述光线发射器和支撑件设于容纳腔内。


4.根据权利要求2所述的光学测距装置,其特征在于,所述调节装置至少包括第一调节件和第二调节件,所述第一调节件和所述第二调节件与所述基座活动连接。


5.根据权利要求4所述的光学测距装置,其特征在于,所述基座上设有第一安装孔和第...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹群黄荣育
申请(专利权)人:深圳市银星智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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