【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，包括（S100）预先在目标物上设置满足图像获取要求的标识物；（S200）通过摄像装置获取带有完整标识物的目标物影像，并采用图像处理技术从该目标物影像中提取出标识物图像；（S300）利用已标定的摄像装置根据标识物图像的成像原理换算完成测距。本专利技术构思巧妙，通过对成像原理的研究，在单目测距中引入图像处理过程，通过设定便于识别的标识物并利用计算机对标识物图像的精确提取获得准确的所需数据，简单有效地实现了高精度的距离测定，相比现有多目测距，明显减少了摄像装置的数量和投入，无需额外传感器，大大降低了成本和设备功耗，相比现有激光测距，无需精准的方向定位也能够高准确度的距离测量。【专利说明】
本专利技术属于单目测距
，具体地讲，是涉及一种在非接触情况下基于已标定好的摄像装置对带标识物的目标物体的图像测距方法。
技术介绍
单目测距，也称单相机测距，其过程中，通常利用目标大小，根据像距、物距、目标尺寸、影像尺寸的关系来得到物距，成像原理如图1所示，下式为一般单目测距过程中的计算公式: 【权利要求】1.，其特征在于，包括如下步骤: (SlOO)预先在目标物上设置满足图像获取要求的标识物； (S200)通过摄像装置获取带有完整标识物的目标物影像，并采用图像处理技术从该目标物影像中提取出标识物图像； (S300)利用已标定的摄像装置根据标识物图像的成像原理换算完成测距。2.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述摄像装置为单目摄像装置。3.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述步骤(S100)中标识物的...
【技术保护点】
基于标识物的图像测距方法，其特征在于，包括如下步骤：（S100）预先在目标物上设置满足图像获取要求的标识物；（S200）通过摄像装置获取带有完整标识物的目标物影像，并采用图像处理技术从该目标物影像中提取出标识物图像；（S300）利用已标定的摄像装置根据标识物图像的成像原理换算完成测距。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，周小佳，闫斌，
申请(专利权)人：成都翼比特科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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