使用预采集图像的动态标测点过滤制造技术

本发明专利技术公开了一种方法，包括采集体腔图像并从被插入到体腔中的探头接收第一组标测点和第二组标测点。具有第一累积误差值的第一对准在第一组的标测点和图像之间执行，第一组标测点中的每个标测点具有相应的第一点误差值，并且生成包括第一组标测点的3D解剖图，所述标测点的相应第一点误差值小于指定的阈值。第二对准在所接收的标测点和图像之间执行，所接收的标测点中的每个标测点具有相应的第二点误差值，第二对准具有比第一累积误差值更低的第二累积误差值，并且生成包括所接收的标测点的更新的3D解剖图，所述标测点的相应第二点误差值小于指定的阈值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术整体涉及医疗成像，并且具体地涉及将从医疗探头所接收的标测点对准体腔的预采集三维图像。
技术介绍
多种医疗手术涉及在身体内放置诸如传感器、管、导管、分配装置和植入物之类的物体。实时成像方法通常用于这些手术期间协助医生将对象和其周围的事物可视化。然而，在大多数的情况下，实时三维成像是不可能的或不可取的。相反，通常利用用于获得内部对象的实时空间坐标的系统。授予Govari等人的美国专利申请2007/0016007 (其公开内容以引用的方式并入本文)中描述了一种混合式基于磁并基于阻抗的位置感测系统。该系统包括适于被引入到受试者的体腔中的探头。授予Gilboa的美国专利6，574，498 (其公开内容以引用的方式并入本文)描述了一种用于确定工件在不透明的身体的腔内的位置的系统。该系统要求使用与一次场相互作用的转换器以及与二次场相互作用的若干转换器。授予Pfeiffer等人的美国专利5，899，860 (其公开内容以引用的方式并入本文)描述了一种用于确定导管在患者身体内部的位置的系统。校正函数通过得自所接收到的位置信号的校准位置与已知真实校准位置之间的差异确定；借此，得自所接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：从成像系统采集体腔的图像；从具有位置传感器并被插入到所述体腔中的探头接收第一组标测点和第二组标测点；由处理器执行所述第一组中的所述标测点和所述图像之间的第一对准，所述第一组中的所述标测点中的每个标测点具有相应的第一点误差值，所述第一对准具有指示所述第一对准质量的第一累积误差值；使用所述第一对准来生成三维(3D)解剖图，所述三维解剖图包括所述第一组中的所述标测点，所述标测点的相应第一点误差值小于点误差阈值；执行所述第一组和所述第二组中的所述标测点与所述图像之间的第二对准，所述第一组和所述第二组中的所述标测点中的每个标测点具有相应的第二点误差值，所述第二对准具有比所述第一累积误差值...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：SB舒珊，A梅斯乔恩，F马斯萨瓦，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL