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本发明公开了一种方法，包括采集体腔图像并从被插入到体腔中的探头接收第一组标测点和第二组标测点。具有第一累积误差值的第一对准在第一组的标测点和图像之间执行，第一组标测点中的每个标测点具有相应的第一点误差值，并且生成包括第一组标测点的3D解剖图...
该专利属于韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司授权不得商用。

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