【技术实现步骤摘要】
201610179705
【技术保护点】
一种基于kinect2.0的深度图像超分辨率方法,其特征在于包括如下步骤:1)Kinect2.0采集的深度图像分辨率是424×512,彩色图像分辨率是1080×1920,利用sdk for kinect先对两种模态的图像数据进行像素对齐,获得一张分布离散深度值的高分辨率深度图像;2)将彩色图像由RGB颜色空间转化为YUV空间,提取亮度信号Y获得亮度图像,对亮度值大于160的像素的亮度值,线性压缩到区间[160,165]之间,然后再将所有的像素的亮度值线性拉伸到区间[0,255],最后对亮度图像进行直方图均衡化以减小光照对结果的影响;3)对步骤2)处理后的亮度图像超分割并逐块进行标记像素点选取,如果该块像素点个数占全部像素点个数的比例小于阈值t,那就随机在该块选取一个有深度值的像素点;反之,就在该块内每t个百分点的像素随机选取一个有深度值的像素点,若块内所有像素都没有深度值,那就不选取任何标记像素点;4)用1×7的向量x表示像素点,七个分量分别为像素点的亮度值、横坐标、纵坐标以及该像素与上下左右像素点的亮度差值,将其代入到非线性LapRLS函数中算出回归模型:y=αTKXXα=(KXZK ...
【技术特征摘要】
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