超声图像标识的显示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种超声图像标识的显示方法，该方法包括：在超声发射设备进行穿刺增强时，获取常规空间复合图像帧和大偏转图像帧；根据所述大偏转图像帧的图像数据进行穿刺针针体识别，并获取所述针体到穿刺增强无效区域的距离，基于所述距离获取超声图像标识的透明度，其中，所述超声图像标识用于区分穿刺增强有效区域和穿刺增强无效区域；在所述针体附近，将所述常规空间复合图像帧和所述大偏转图像帧进行自然融合，将所述超声图像标识按照所述透明度显示在自然融合后的超声图像上。本发明专利技术还公开了一种超声图像标识的显示装置。本发明专利技术能够实现超声图像标识的自适应显示，从而使医生能够自然地察觉穿刺增强的有效范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超声成像
，尤其涉及超声图像标识的显示方法及装置。
技术介绍
穿刺增强技术如今广泛应用于医学超声实践中，用于引导医生进行穿刺类手术，提高手术效率与安全性。目前，许多超声设备都配备了专门的穿刺增强模式用于增强穿刺针的显示效果，以方便医生手术操作。一般来说，穿刺增强技术都是通过在常规的扫描发射序列中增加一帧探头大偏转角度下的发射，并使其偏转角度与穿刺针体基本垂直，以此实现针体回波的极大增强，然后再利用软件算法寻找图像中的针形区域并增强显示。在这一技术中，在图像显示时，往往需要特别绘制一条偏转线或者其他标识比如框、区域染色等，用于提醒医生穿刺增强的有效区域范围和注意控制手术时针和探头的相对位置。然而，偏转线等标识往往都是以确定的亮度附着在图像上，其存在实际上会对医生观察病人的组织图像产生一定的干扰，比如过于亮眼，分散医生的注意，同时这根线也会使得组织图像的连续性有所中断，这些都会在一定程度上影响医生的诊断；此外，在某些情况下，比如手术入针的方位离无效区域非常远，此时偏转线等标识的显示其实是多余的。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种超声图像标识的显示方法及装置，旨在实现超声图像标识的自适应显示，从而使医生能够自然地察觉穿刺增强的有效范围。为实现上述目的，本专利技术提供一种超声图像标识的显示方法，所述方法包括如下步骤：在超声发射设备进行穿刺增强时，获取常规空间复合图像帧和大偏转图像帧；根据所述大偏转图像帧的图像数据进行穿刺针针体识别，并获取所述针体到穿刺增强无效区域的距离，基于所述距离获取超声图像标识的透明度，其中，所述超声图像标识用于区分穿刺增强有效区域和穿刺增强无效区域；在所述针体附近，将所述常规空间复合图像帧和所述大偏转图像帧进行自然融合，将所述超声图像标识按照所述透明度显示在自然融合后的超声图像上。可选地，所述获取所述针体到穿刺增强无效区域的距离，基于所述距离获取超声图像标识的透明度的步骤包括：获取所述针体离穿刺增强无效区域较近的一端到所述穿刺增强无效区域边界之间的最短距离；根据所述最短距离计算得到超声图像标识的透明度。可选地，所述根据所述最短距离计算得到超声图像标识的透明度的步骤包括：将所述最短距离按照预设的映射规则映射为超声图像标识的透明度。可选地，所述超声图像标识包括偏转线，所述将所述超声图像标识按照所述透明度显示在自然融合后的超声图像上的步骤包括：将所述偏转线按照所述透明度显示在自然融合后的超声图像上。可选地，所述根据所述大偏转图像帧的图像数据进行穿刺针针体识别的步骤包括：将所述大偏转图像帧的图像数据进行二值化处理，以确定所述大偏转图像帧中可能为穿刺针的像素集合；将所述像素集合进行霍夫变换处理，以确定霍夫变换对应的坐标系下穿刺针针体所在直线参数。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种超声图像标识的显示装置，所述装置包括：第一获取模块，用于在超声发射设备进行穿刺增强时，获取常规空间复合图像帧和大偏转图像帧；第二获取模块，用于根据所述大偏转图像帧的图像数据进行穿刺针针体识别，并获取所述针体到穿刺增强无效区域的距离，基于所述距离获取超声图像标识的透明度，其中，所述超声图像标识用于区分穿刺增强有效区域和穿刺增强无效区域；显示模块，用于在所述针体附近，将所述常规空间复合图像帧和所述大偏转图像帧进行自然融合，将所述超声图像标识按照所述透明度显示在自然融合后的超声图像上。可选地，所述第二获取模块包括：获取单元，用于获取所述针体离穿刺增强无效区域较近的一端到所述穿刺增强无效区域边界之间的最短距离；计算单元，用于根据所述最短距离计算得到超声图像标识的透明度。可选地，所述计算单元还用于将所述最短距离按照预设的映射规则映射为超声图像标识的透明度。可选地，所述超声图像标识包括偏转线，所述显示模块还用于将所述偏转线按照所述透明度显示在自然融合后的超声图像上。可选地，所述第二获取模块还用于：第一处理单元，用于将所述大偏转图像帧的图像数据进行二值化处理，以确定所述大偏转图像帧中可能为穿刺针的像素集合；第二处理单元，用于将所述像素集合进行霍夫变换处理，以确定霍夫变换对应的坐标系下穿刺针针体所在直线参数。本专利技术在超声发射设备进行穿刺增强时，获取常规空间复合图像帧和大偏转图像帧；根据所述大偏转图像帧的图像数据进行穿刺针针体识别，并获取所述针体到穿刺增强无效区域的距离，基于所述距离获取超声图像标识的透明度，其中，所述超声图像标识用于区分穿刺增强有效区域和穿刺增强无效区域；根据所述针体所在的位置，将所述常规空间复合图像帧和所述大偏转图像帧进行自然融合，将所述超声图像标识按照所述透明度显示在自然融合后的超声图像上。本专利技术通过软件算法进行穿刺针针体识别，根据穿刺针离穿刺增强无效区域的远近赋予超声图像标识一定的透明度，而在穿刺针的远近变化过程中，超声图像标识将会按照一定的距离变化关系渐近地自适应地调整其透明度，从而使医生既能够自然地察觉穿刺增强有效范围，又不会时时刻刻地被超声图像标识吸引一定的注意力，能够将更多注意力放到组织图像本身中去。附图说明图1为本专利技术超声图像标识的显示方法一实施例的流程示意图；图2为现有技术中超声成像的基本处理流程示意图；图3为获取所述针体到穿刺增强无效区域的距离，基于所述距离获取超声图像标识的透明度的细化步骤示意图；图4为本专利技术带透明度的偏转线的获取流程示意图；图5为本专利技术穿刺针到无效区域的边界距离的示意图；图6为根据所述大偏转图像帧的图像数据进行穿刺针针体识别的细化步骤示意图；图7为本专利技术实施例霍夫变换的原理示意图；图8为本专利技术超声图像标识的显示装置一实施例的功能模块示意图；图9为图8中第二获取模块的细化功能模块示意图；图10为图8中第二获取模块的另一细化功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种超声图像标识的显示方法。参照图1，图1为本专利技术超声图像标识的显示方法一实施例的流程示意图。所述方法包括如下步骤：步骤S10，在超声发射设备进行穿刺增强时，获取常规空间复合图像帧和大偏转图像帧。医生在进行穿刺手术时，若采用常规B超模式进行超声成像，由于穿刺针的光滑表面会引起针体的镜面反射，使得针体部分的超声回波过于微弱，会导致超声图像中穿刺针的显示可见度太低，不利于医生进行操作，因而如今许多超声设备都配备了专门的穿刺增强模式用于增强穿刺针的显示效果。在穿刺增强技术中，一般是通过在常规的扫描发射序列中增加一帧探头大偏转角度下的发射，并使其偏转角度与穿刺针体基本垂直，以此实现针体回波的极大增强，然后再利用软件算法寻找图像中的针形区域并增强显示。为了提醒医生穿刺增强的有效区域范围和注意控制手术时针和探头的相对位置，超声发射设备通常会按照用户预先指定的偏转角度，在图像上绘制一条斜线，即偏转线，用来指示大偏转角度的偏转方向，以及穿刺增强技术的有效区域。需要说明的是，增强有效区域的指示也可以采用其他方法，比如将增强无效区域部分整体叠加上一定的色彩，以跟有效区域相区别，此时可以将该色彩区域作为超声图像标识。在本实施例中，超声发射设备包括超声探头、处理器和显示器，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声图像标识的显示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在超声发射设备进行穿刺增强时，获取常规空间复合图像帧和大偏转图像帧；根据所述大偏转图像帧的图像数据进行穿刺针针体识别，并获取所述针体到穿刺增强无效区域的距离，基于所述距离获取超声图像标识的透明度，其中，所述超声图像标识用于区分穿刺增强有效区域和穿刺增强无效区域；根据所述针体所在的位置，将所述常规空间复合图像帧和所述大偏转图像帧进行自然融合，将所述超声图像标识按照所述透明度显示在自然融合后的超声图像上。

【技术特征摘要】
1.一种超声图像标识的显示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在超声发射设备进行穿刺增强时，获取常规空间复合图像帧和大偏转图像帧；根据所述大偏转图像帧的图像数据进行穿刺针针体识别，并获取所述针体到穿刺增强无效区域的距离，基于所述距离获取超声图像标识的透明度，其中，所述超声图像标识用于区分穿刺增强有效区域和穿刺增强无效区域；根据所述针体所在的位置，将所述常规空间复合图像帧和所述大偏转图像帧进行自然融合，将所述超声图像标识按照所述透明度显示在自然融合后的超声图像上。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述针体到穿刺增强无效区域的距离，基于所述距离获取超声图像标识的透明度的步骤包括：获取所述针体离穿刺增强无效区域较近的一端到所述穿刺增强无效区域边界之间的最短距离；根据所述最短距离计算得到超声图像标识的透明度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最短距离计算得到超声图像标识的透明度的步骤包括：将所述最短距离按照预设的映射规则映射为超声图像标识的透明度。4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述超声图像标识包括偏转线，所述将所述超声图像标识按照所述透明度显示在自然融合后的超声图像上的步骤包括：将所述偏转线按照所述透明度显示在自然融合后的超声图像上。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述大偏转图像帧的图像数据进行穿刺针针体识别的步骤包括：将所述大偏转图像帧的图像数据进行二值化处理，以确定所述大偏转图像帧中可能为穿刺针的像素集合；将所述像素集合进行霍夫变换处理，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄灿，姚斌，
申请(专利权)人：深圳华声医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44