一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置，包括：动力模块、采集模块和信号传输模块。其中动力模块为丝杆步进电机，一端为输出轴，另一端设有旋转底座；采集模块包括主丝杆、辅助限位杆、滑动云台和微型摄像头，滑动云台可通过主丝杆的转动来沿主丝杆和辅助限位杆位移，所述的微型摄像头固定于滑动云台上；信号传输模块：包括USB传输接口和步进电机控制接口。与现有技术相比，本实用新型专利技术可通过微型摄像头的移动获得焊缝区域高清成像，并可通过丝杆步进电机、主丝杆和辅助限位杆的配合可实现微型摄像头精准、平稳的移动，简化了人工操作，提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置
本技术涉及一种图像采集装置，尤其是涉及一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置。
技术介绍
正交异性钢箱梁钢构件的疲劳问题是影响钢箱梁力学性能及桥梁安全性的重要问题，其中钢箱梁顶板U肋的焊接位置是疲劳裂纹多发的区域。对于暴露在外的区域，目前工程中采用的常用检测方式为人工目视发现疑似裂纹后，对疑似区域进行磁粉探伤，确定疲劳裂纹的具体位置后，检测人员记录下裂纹图片、裂纹长度、特征等有效信息。但对于钢箱梁顶板与横隔板交接位置被过焊孔包裹的狭长焊缝，工程中无成熟的检测技术，其现行检测方法为检测人员手持照明设备及放大镜由过焊孔两侧向对侧进行目视观察。对于该种方法，由于焊缝的观测窗口只有两侧箱室的过焊孔，而过焊孔的尺寸又十分狭小，常规的摄像设备难以进入。现行工程对过焊孔内部焊缝的检测存在以下缺陷：1)检测规范性差，由于检测视窗的限制，检测的视角多为斜视，只能检测出疲劳裂纹的有无，对于裂纹的具体位置、长度等重要参数无法检测；2)无检测图像：由于过焊孔截面尺寸狭小，常规检测手段无法对疲劳裂纹的图像进行采集，无法形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置，其特征在于，包括：/n动力模块：为丝杆步进电机(1)，一端为输出轴，另一端设有旋转底座(9)，所述的丝杆步进电机(1)可相对于旋转底座(9)扭转；/n采集模块：包括主丝杆(7)、辅助限位杆(8)、滑动云台(5)和微型摄像头(6)，所述的主丝杆(7)连接于丝杆步进电机(1)的输出轴上，所述的辅助限位杆(8)固定于丝杆步进电机(1)上，并使得辅助限位杆(8)平行于主丝杆(7)，所述的滑动云台(5)活动穿套于主丝杆(7)和辅助限位杆(8)上，滑动云台(5)可通过主丝杆(7)的转动来沿主丝杆(7)和辅助限位杆(8)位移，所述的微型摄像头(6)固定于滑动云台(...

【技术特征摘要】
1.一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置，其特征在于，包括：
动力模块：为丝杆步进电机(1)，一端为输出轴，另一端设有旋转底座(9)，所述的丝杆步进电机(1)可相对于旋转底座(9)扭转；
采集模块：包括主丝杆(7)、辅助限位杆(8)、滑动云台(5)和微型摄像头(6)，所述的主丝杆(7)连接于丝杆步进电机(1)的输出轴上，所述的辅助限位杆(8)固定于丝杆步进电机(1)上，并使得辅助限位杆(8)平行于主丝杆(7)，所述的滑动云台(5)活动穿套于主丝杆(7)和辅助限位杆(8)上，滑动云台(5)可通过主丝杆(7)的转动来沿主丝杆(7)和辅助限位杆(8)位移，所述的微型摄像头(6)固定于滑动云台(5)上；
信号传输模块：包括USB传输接口(10)和步进电机控制接口(11)，所述的USB传输接口(10)和步进电机控制接口(11)均设于旋转底座(9)上，USB传输接口(10)与微型摄像头(6)电连接，步进电机控制接口(11)与丝杆步进电机(1)电连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：马腾，董一庆，潘玥，王达磊，陈艾荣，李承宬，顾振雄，
申请(专利权)人：同济大学，上海矩尺土木科技有限公司，上海黑塞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31