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本实用新型涉及一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置，包括：动力模块、采集模块和信号传输模块。其中动力模块为丝杆步进电机，一端为输出轴，另一端设有旋转底座；采集模块包括主丝杆、辅助限位杆、滑动云台和微型摄像头，滑动云台可通过主丝杆的转动来沿...该专利属于同济大学;上海矩尺土木科技有限公司;上海黑塞智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学;上海矩尺土木科技有限公司;上海黑塞智能科技有限公司授权不得商用。