一种CCD照相视觉检测台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CCD照相视觉检测台，涉及桥壳加工技术领域，该CCD照相视觉检测台包括：基座、翻转机构、定位机构、CCD视觉检测头、运动机构以及打标机，所述翻转机构、运动机构以及打标机均固定设置在所述基座上，所述定位机构安装在所述翻转机构上，所述CCD视觉检测头活动连接在所述运动机构上，桥壳工件定位放置在所述定位机构上，所述打标机与所述桥壳工件等高设置。本实用新型专利技术通过视觉检测技术取代人工检测，有效提高了检测的精度以及效率，整体结构简单紧凑，同时自动化的操作也大大降低了人力资源的消耗。

A CCD camera visual inspection platform

【技术实现步骤摘要】
一种CCD照相视觉检测台
本技术涉及桥壳加工
，尤其涉及一种CCD照相视觉检测台。
技术介绍
桥壳工件在焊接加工过程中，需要对其焊接完成的工件进行精度检测，然而现有的许多加工企业，均采取人工识别的方式来确认工件的焊接精度(如焊缝精度等)准确性，再对合格的产品进行标记然后下料，该过程在批量化的加工中不仅效率低，而且需要消耗大量的人力资源，检测的精度较差。
技术实现思路
为了克服现有技术中相关产品的不足，本技术提出一种CCD照相视觉检测台，解决现有的桥壳工件精度检测效率低、精度低的问题。本技术提供了一种CCD照相视觉检测台，包括：基座、翻转机构、定位机构、CCD视觉检测头、运动机构以及打标机，所述翻转机构、运动机构以及打标机均固定设置在所述基座上，所述定位机构安装在所述翻转机构上，所述CCD视觉检测头活动连接在所述运动机构上，桥壳工件定位放置在所述定位机构上，所述打标机与所述桥壳工件等高设置，所述桥壳工件在所述翻转机构的作用下进行角度转动，所述CCD视觉检测头在所述运动机构的带动下对所述桥壳工件进行焊接精度检测，所述打标机在所述桥壳工件焊接精度检测通过后对其进行打印标记。在本技术的某些实施方式中，所述翻转机构包括翻转安装座、翻转电机、两个翻转连接块、基台、从动安装座以及从动轴承座，其中，所述翻转安装座和所述从动安装座对称设置在所述基座上，所述翻转安装座和所述从动安装座相对的一侧上分别设置有翻转电机和从动轴承座，所述翻转电机和一个所述翻转连接块固定连接，所述从动轴承座分别与另一个所述翻转连接块转动连接，所述基台的两端分别与所述翻转连接块连接，所述翻转电机通过所述翻转连接块进而带动所述基台进行角度转动。在本技术的某些实施方式中，所述定位机构包括卡盘以及两组夹持气缸，所述卡盘固定设置在所述基台的中间区域，用于对桥壳工件的主体部分进行定位，两组所述夹持气缸分别设置在所述基台的两端，分别用于对桥壳工件两端的轴头部分进行定位。在本技术的某些实施方式中，所述运动机构包括驱动安装座、支撑框架、滑动模组、驱动电机、滑块以及驱动连接块，所述驱动安装座固定设置在所述基座上，所述支撑框架组合安装在所述驱动安装座上，所述滑动模组固定设置在所述支撑框架的上端，所述支撑框架上对应于所述滑动模组位置的侧面设置有所述驱动电机，所述驱动连接与所述滑动模组传动连接，所述滑动模组上滑动连接有所述滑块，所述滑块通过所述驱动连接块与所述CCD视觉检测头连接，所述驱动电机通过所述滑动模组带动所述CCD视觉检测头直线运动。与现有技术相比，本技术有以下优点：本技术所述CCD照相视觉检测台通过定位机构对桥壳工件进行固定，翻转机构带动桥壳工件进行角度转动以使其正对CCD视觉检测头，所述CCD视觉检测头获取了相应的图像信息后进行焊接精度检测，所述翻转机构带动桥壳工件复位，所述打标机在所述桥壳工件焊接精度检测通过后对其进行打印标记，通过视觉检测技术取代人工检测，有效提高了检测的精度以及效率，整体结构简单紧凑，同时自动化的操作也大大降低了人力资源的消耗。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述CCD照相视觉检测台的主视图；图2为本技术所述CCD照相视觉检测台的俯视图。附图标记说明：1-基座、2-翻转机构、3-定位机构、4-CCD视觉检测头、5-运动机构、6-打标机、7-桥壳工件、21-翻转安装座、22-翻转电机、23-翻转连接块、24-基台、25-从动安装座、26-从动轴承座、31-卡盘、32-夹持气缸、51-驱动安装座、52-支撑框架、53-滑动模组、54-驱动电机、55-滑块、56-驱动连接块。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。图1为本技术所述CCD照相视觉检测台的主视图参阅图1所示，所述CCD照相视觉检测台包括基座1、翻转机构2、定位机构3、CCD(电荷耦合器件)视觉检测头4、运动机构5以及打标机6，所述翻转机构2、运动机构5以及打标机6均固定设置在所述基座1上，所述定位机构3安装在所述翻转机构2上，所述CCD视觉检测头4活动连接在所述运动机构5上，桥壳工件7定位放置在所述定位机构3上，所述打标机6与所述桥壳工件7等高设置，所述桥壳工件7在所述翻转机构2的作用下进行角度转动，所述CCD视觉检测头4在所述运动机构5的带动下对所述桥壳工件7进行焊接精度检测，所述打标机6在所述桥壳工件7焊接精度检测通过后对其进行打印标记。图2为本技术所述CCD照相视觉检测台的俯视图，参阅图2所示，所述翻转机构2包括翻转安装座21、翻转电机22、两个翻转连接块23、基台24、从动安装座25以及从动轴承座26，其中，所述翻转安装座21和所述从动安装座25对称设置在所述基座1上，所述翻转安装座21和所述从动安装座25相对的一侧上分别设置有翻转电机22和从动轴承座26，所述翻转电机22和一个所述翻转连接块23固定连接，所述从动轴承座26分别与另一个所述翻转连接块23转动连接，所述基台24的两端分别与所述翻转连接块23连接，所述翻转电机22通过所述翻转连接块23进而带动所述基台24进行角度转动。所述定位机构3包括卡盘31以及两组夹持气缸32，所述卡盘31固定设置在所述基台24的中间区域，用于对桥壳工件7的主体部分进行定位，两组所述夹持气缸32分别设置在所述基台24的两端，分别用于对桥壳工件7两端的轴头部分进行定位。所述运动机构5包括驱动安装座51、支撑框架52、滑动模组53、驱动电机54、滑块55以及驱动连接块56，所述驱动安装座51固定设置在所述基座1上，所述支撑框架52组合安装在所述驱动安装座51上，所述滑动模组53固定设置在所述支撑框架52的上端，所述支撑框架52上对应于所述滑动模组53位置的侧面设置有所述驱动电机54，所述驱动连接与所述滑动模组53传动连接，所述滑动模组53上滑动连接有所述滑块55，所述滑块55通过所述驱动连接块56与所述CCD视觉检测头4连接，所述驱动电机54通过所述滑动模组53带动所述CCD视觉检测头4直线运动。在本技术实施例中，所述CCD视觉检测头4的型号为基恩士200W像素视觉检测系统，所述打标机6的型号为济南易恒的气动微冲击式标牌机，当然，需要说明的是，上述仅为示例，在本技术的其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCD照相视觉检测台，其特征在于，包括：基座、翻转机构、定位机构、CCD视觉检测头、运动机构以及打标机，所述翻转机构、运动机构以及打标机均固定设置在所述基座上，所述定位机构安装在所述翻转机构上，所述CCD视觉检测头活动连接在所述运动机构上，桥壳工件定位放置在所述定位机构上，所述打标机与所述桥壳工件等高设置，所述桥壳工件在所述翻转机构的作用下进行角度转动，所述CCD视觉检测头在所述运动机构的带动下对所述桥壳工件进行焊接精度检测，所述打标机在所述桥壳工件焊接精度检测通过后对其进行打印标记。/n

【技术特征摘要】
1.一种CCD照相视觉检测台，其特征在于，包括：基座、翻转机构、定位机构、CCD视觉检测头、运动机构以及打标机，所述翻转机构、运动机构以及打标机均固定设置在所述基座上，所述定位机构安装在所述翻转机构上，所述CCD视觉检测头活动连接在所述运动机构上，桥壳工件定位放置在所述定位机构上，所述打标机与所述桥壳工件等高设置，所述桥壳工件在所述翻转机构的作用下进行角度转动，所述CCD视觉检测头在所述运动机构的带动下对所述桥壳工件进行焊接精度检测，所述打标机在所述桥壳工件焊接精度检测通过后对其进行打印标记。


2.根据权利要求1所述的CCD照相视觉检测台，其特征在于：所述翻转机构包括翻转安装座、翻转电机、两个翻转连接块、基台、从动安装座以及从动轴承座，其中，所述翻转安装座和所述从动安装座对称设置在所述基座上，所述翻转安装座和所述从动安装座相对的一侧上分别设置有翻转电机和从动轴承座，所述翻转电机和一个所述翻转连接块固定连接，所述从动轴承座分别与另一个所述翻转连接块转动连接，所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨燕，杨波，杨江华，何俊，
申请(专利权)人：广州中设机器人智能装备武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42