一种位置调节控制设备和座椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种位置调节控制设备和座椅。位置调节控制设备包括：控制模块的第一端组与通信模块的通信输出端组相连，控制模块的第二端组与各电机模块的监测输出端相连，控制模块的第三端组与各电机模块的第一控制输入端相连，控制模块的第四端组与各电机模块的第二控制输入端相连；通信模块用于接收位置调节信号并将位置调节信号传输至控制模块；控制模块用于基于位置调节信号和位置标识信号向电机模块发送位置控制信号；电机模块用于向控制模块传输位置标识信号，接收位置控制信号，并基于位置控制信号对待调节物进行位置调节。利用位置调节控制设备对待调节物进行调节时无需设置按键模块及对应的线束，降低了对待调节物进行调节的成本。

A position adjusting control device and seat

【技术实现步骤摘要】
一种位置调节控制设备和座椅
本技术涉及自动控制
，尤其涉及一种位置调节控制设备和座椅。
技术介绍
随着科技的发展，自动控制技术得到了广泛的应用。如目前汽车中座椅的位置一般是通过安装在座椅上或汽车门板上的调节按键来调节。通过调节按键对汽车中座椅位置进行调节一般分为座椅滑道前后调节、座椅靠背前后调节和座椅上下调节。通过传统的位置调节控制方案对待调节物进行位置调节时，是通过按键模块、多根线束、硬件的按键检测电路、控制模块和电机模块配合来实现的，即按键模块中某一方向的按键按下(如滑道向前按键被按下)，按键检测电路进行检测确定哪一方向的按键被按下，然后通过控制模块控制对应线束上的电机模块运行，使得待调节物(如座椅)执行相应方向的运动(向前运动)。可见，现有位置调节控制方案需要按键模块、多根线束以及硬件的按键检测电路。若座椅按键模块中的调节按键安装在门板上，则又需要多根整车线束。故现有位置调节控制方案成本较高。
技术实现思路
本技术提供的一种位置调节控制设备和座椅，有效解决了对待调节物进行位置调节控制时成本高的问题。第一方面，本技术实施例提供了一种位置调节控制设备，包括：控制模块、至少一个电机模块和通信模块；所述控制模块的第一端组与所述通信模块的通信输出端组相连，所述控制模块的第二端组与各所述电机模块的监测输出端相连，所述控制模块的第三端组与各所述电机模块的第一控制输入端相连，所述控制模块的第四端组与各所述电机模块的第二控制输入端相连；所述通信模块用于接收位置调节信号并将所述位置调节信号传输至所述控制模块；所述控制模块用于接收所述位置调节信号和所述电机模块传输的位置标识信号，并基于所述位置调节信号和所述位置标识信号向所述电机模块发送位置控制信号；所述电机模块用于向所述控制模块传输位置标识信号，接收所述位置控制信号，并基于所述位置控制信号对待调节物进行位置调节。可选的，所述电机模块包括：电机驱动子模块、霍尔信号采集子模块和电机；所述霍尔信号采集子模块的采集输入端与所述电机的信号输出端相连，所述霍尔信号采集子模块的采集输出端与所述控制模块的第二端组中的一端相连；所述霍尔信号采集子模块，用于将所述电机输出的霍尔信号进行幅值调整得到位置标识信号，并将所述位置标识信号传输至所述控制模块；所述电机驱动子模块，用于接收所述控制模块传输的位置控制信号，并基于所述位置控制信号驱动所述电机对待调节物进行位置调节。可选的，所述霍尔信号采集子模块包括：第一采样电阻和第一限流电阻；所述第一采样电阻的一端分别与所述第一限流电阻的一端和所述电机的信号输出端相连；所述第一限流电阻的另一端与所述控制模块的第二端组中的一端相连；所述第一采样电阻的另一端接地。可选的，所述电机驱动子模块包括：预驱单元和驱动单元；所述预驱单元的第一预驱输入端和所述控制模块的第三端组中的一端相连，第二预驱输入端和所述控制模块的第四端组中的一端相连，第一预驱输出端与所述驱动单元的第一受控端相连，第二预驱输出端与所述驱动单元的第二受控端相连；所述预驱单元，用于基于所述控制模块传输的位置控制信号向所述驱动单元传输驱动控制信号；所述驱动单元，用于接收所述驱动控制信号，并基于所述驱动控制信号驱动所述电机对待调节物进行位置调节。可选的，所述预驱单元包括双极晶体管、第二限流电阻和第三限流电阻；所述双极晶体管的第一输入端和第二输入端分别与所述控制模块的第三端组中的一端和第四端组中的一端连接，第一输出端分别与所述第一受控端和第二限流电阻的一端相连，第二输出端分别与所述第二受控端和所述第三限流电阻的一端相连，第三输出端和第四输出端与地相连；所述第二限流电阻的另一端分别与第三限流电阻的另一端和第一电源相连；所述双极晶体管用于根据所述位置控制信号控制所述第一输出端和所述第三输出端的导通或断开；且根据所述位置控制信号控制所述第二输出端和所述第四输出端的导通或断开；所述驱动单元包括：双联继电器；所述双联继电器的第一控制端和第二控制端分别与所述第一预驱输出端和所述第二预驱输出端相连，第一开关端和第二开关端分别与所述电机的第一电机端和第二电机端相连；所述双联继电器根据所述驱动控制信号控制所述第一开关端与第二电源导通或控制所述第一开关端与第三电源导通；且根据所述驱动控制信号控制所述第二开关端与所述第二电源导通或控制所述第二开关端与第三电源导通。可选的，所述电机模块还包括：霍尔电源子模块；所述霍尔电源子模块的霍尔电源输出端与所述电机的电源端相连，霍尔电源控制端与所述控制模块的第五端相连，霍尔电源输入端与第四电源相连；所述霍尔电源子模块用于基于所述霍尔电源控制端接收到的供电控制信号，控制所述霍尔电源输入端和霍尔电源输出端的导通或断开。可选的，位置调节控制设备，还包括：堵转保护模块；所述堵转保护模块的保护输入端与所述电机模块的电流检测端相连，保护输出端与所述控制模块的第六端相连，所述堵转保护模块用于基于所述电流检测端的电流信号向所述控制模块的第六端传输保护信号，以使所述控制模块基于所述保护信号控制所述电机模块的工作状态。可选的，所述堵转保护模块包括：运算放大器、第二采样电阻和第四限流电阻；所述运算放大器的第一放大输入端分别与所述电流检测端和所述第二采样电阻的一端相连，第二放大输入端分别与所述第二采样电阻的另一端和地相连，放大输出端经过所述第四限流电阻电连接至所述控制模块的第六端。可选的，位置调节控制设备，还包括：电源管理模块和电压采集模块；所述电源管理模块的使能端与所述通信模块的唤醒标识端相连，管理输入端与第五电源相连，第一管理输出端和第二管理输出端为所述电机模块和所述通信模块供电，第三管理输出端为所述控制模块和所述通信模块供电；所述电压采集模块的第一电压输入端与所述第三管理输出端相连，第二电压输入端与所述第二管理输出端相连，电压控制端与所述控制模块的第七端相连；所述电压采集模块用于根据所述第三管理输出端和所述第二管理输出端的电压信号，向所述控制模块的第七端输入电源控制信号，以使所述控制模块基于所述电源控制信号控制所述电机模块的工作状态。第二方面，本技术实施例还提供了一种座椅，包括本技术实施例提供的所述的位置调节控制设备。本技术实施例提供了一种位置调节控制设备和座椅，该位置调节控制设备包括了控制模块、至少一个电机模块和通信模块，控制模块分别与通信模块和至少一个电机模块连接。通信模块用于接收位置调节信号，然后将位置调节信号传输至控制模块；控制模块接收通信模块传输的位置调节信号和电机模块传输的位置标识信号，然后基于位置调节信号和位置标识信号向电机模块发送位置控制信号；电机模块基于位置控制信号对待调节物进行位置调节。利用上述技术方案实现了对待调节物的位置调节，并且该位置调节控制设备无需设置按键模块、对应按键模块的多根线束和硬件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置调节控制设备，其特征在于，包括：控制模块、至少一个电机模块和通信模块；/n所述控制模块的第一端组与所述通信模块的通信输出端组相连，所述控制模块的第二端组与各所述电机模块的监测输出端相连，所述控制模块的第三端组与各所述电机模块的第一控制输入端相连，所述控制模块的第四端组与各所述电机模块的第二控制输入端相连；/n所述通信模块用于接收位置调节信号并将所述位置调节信号传输至所述控制模块；/n所述控制模块用于接收所述位置调节信号和所述电机模块传输的位置标识信号，并基于所述位置调节信号和所述位置标识信号向所述电机模块发送位置控制信号；/n所述电机模块用于向所述控制模块传输位置标识信号，接收所述位置控制信号，并基于所述位置控制信号对待调节物进行位置调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置调节控制设备，其特征在于，包括：控制模块、至少一个电机模块和通信模块；
所述控制模块的第一端组与所述通信模块的通信输出端组相连，所述控制模块的第二端组与各所述电机模块的监测输出端相连，所述控制模块的第三端组与各所述电机模块的第一控制输入端相连，所述控制模块的第四端组与各所述电机模块的第二控制输入端相连；
所述通信模块用于接收位置调节信号并将所述位置调节信号传输至所述控制模块；
所述控制模块用于接收所述位置调节信号和所述电机模块传输的位置标识信号，并基于所述位置调节信号和所述位置标识信号向所述电机模块发送位置控制信号；
所述电机模块用于向所述控制模块传输位置标识信号，接收所述位置控制信号，并基于所述位置控制信号对待调节物进行位置调节。


2.根据权利要求1所述的位置调节控制设备，其特征在于，所述电机模块包括：电机驱动子模块、霍尔信号采集子模块和电机；
所述霍尔信号采集子模块的采集输入端与所述电机的信号输出端相连，所述霍尔信号采集子模块的采集输出端与所述控制模块的第二端组中的一端相连；
所述霍尔信号采集子模块，用于将所述电机输出的霍尔信号进行幅值调整得到位置标识信号，并将所述位置标识信号传输至所述控制模块；
所述电机驱动子模块，用于接收所述控制模块传输的位置控制信号，并基于所述位置控制信号驱动所述电机对待调节物进行位置调节。


3.根据权利要求2所述的位置调节控制设备，其特征在于，所述霍尔信号采集子模块包括：第一采样电阻和第一限流电阻；
所述第一采样电阻的一端分别与所述第一限流电阻的一端和所述电机的信号输出端相连；所述第一限流电阻的另一端与所述控制模块的第二端组中的一端相连；所述第一采样电阻的另一端接地。


4.根据权利要求2所述的位置调节控制设备，其特征在于，所述电机驱动子模块包括：预驱单元和驱动单元；
所述预驱单元的第一预驱输入端和所述控制模块的第三端组中的一端相连，第二预驱输入端和所述控制模块的第四端组中的一端相连，第一预驱输出端与所述驱动单元的第一受控端相连，第二预驱输出端与所述驱动单元的第二受控端相连；
所述预驱单元，用于基于所述控制模块传输的位置控制信号向所述驱动单元传输驱动控制信号；
所述驱动单元，用于接收所述驱动控制信号，并基于所述驱动控制信号驱动所述电机对待调节物进行位置调节。


5.根据权利要求4所述的位置调节控制设备，其特征在于，所述预驱单元包括双极晶体管、第二限流电阻和第三限流电阻；
所述双极晶体管的第一输入端和第二输入端分别与所述控制模块的第三端组中的一端和第四端组中的一端连接，第一输出端分别与所述第一受控端和第二限流电阻的一端相连，第二输出端分别与所述第二受控端和所述第三限流电阻的一端相连，第三输出端和第四输出端与地相连；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，林建生，
申请(专利权)人：上海艾铭思汽车控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31