一种家禽加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家禽加工设备，包括加工平台、传送装置，传送装置包括传送导轨、悬挂装置、用于带动悬挂装置沿传送导轨的传送路径运动的传送驱动机构；脖子加工工位设有脖子切割刀，尾部加工工位设有尾部切割刀，第一翅部加工工位设有翅尖切割刀和中翅切割刀，第二翅部加工工位设有翅腿切割刀及翅腿去骨推杆，腿部加工工位设有腿部切割刀及腿部去骨推杆，所述腿部加工工位设有腿部脱离机构，脖子切割刀、尾部切割刀、翅尖切割刀、中翅切割刀、翅腿切割刀及腿部切割刀均可转动地安装在加工平台；加工平台设有对家禽胸部进行夹持的夹持移动装置，胸部加工工位设有分离组件。该家禽加工设备代替人工操作，可降低劳动强度及实现自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种家禽加工设备
本技术涉及家禽屠宰加工
，尤其涉及一种家禽加工设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对食物的要求越来越高，才能更好的满足人们需求，比如鸡排、鸡翅包饭以及麻辣鸡块等。传统的家禽加工都是人工处理，这样不仅需要大量的操作人员，而且对操作人员的手法熟练程度及操作速度都有很大的要求，如果工人的操作速度过慢会直接影响厂家的效益，手法不熟练会对肉的品相造成破坏也对厂家的效益造成影响。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种家禽加工设备，实现对家禽自动化加工，提高生产效率和降低生产成本。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种家禽加工设备，包括加工平台，所述加工平台上方设有传送装置，所述传送装置包括传送导轨、用于悬挂家禽的悬挂装置、用于带动所述悬挂装置沿所述传送导轨的传送路径运动的传送驱动机构，家禽腿部悬吊于所述悬挂装置上；所述加工平台沿所述传送导轨的传送路径依次设置有脖子加工工位、尾部加工工位、第一翅部加工工位、第二翅部加工工位、腿部加工工位及胸部加工工位，所述脖子加工工位设有用于切除家禽脖子的脖子切割刀，所述尾部加工工位设有用于切除家禽尾部的尾部切割刀，第一翅部加工工位设有分别用于切除家禽翅尖和中翅的翅尖切割刀和中翅切割刀，所述第二翅部加工工位设有用于切除家禽翅腿的翅腿切割刀以及设有用于去除翅腿骨的翅腿去骨推杆，所述翅腿切割刀位于所述翅腿去骨推杆的上方，所述腿部加工工位设有用于去除所述家禽腿部的腿部切割刀以及设有用于去除腿部骨的腿部去骨推杆，所述腿部切割刀位于所述腿部去骨推杆的上方，所述腿部加工工位还包括用于将所述家禽腿部从所述悬挂装置中脱离出来的腿部脱离机构，所述脖子切割刀、尾部切割刀、翅尖切割刀、中翅切割刀、翅腿切割刀及腿部切割刀均可转动地安装在所述加工平台上；所述加工平台还设有可在所述腿部切割刀切除所述家禽腿部后对家禽胸部进行夹持并将所述家禽胸部移送至所述胸部加工工位的夹持移动装置，所述夹持移动装置可在所述腿部加工工位及所述胸部加工工位之间移动，所述胸部加工工位设有将家禽胸部的胸腔肉和胸腔骨分离的分离组件，所述分离组件可插入到所述家禽胸部的胸腔肉和胸腔骨之间，以使所述胸腔肉和胸腔骨相互分离。进一步地，所述传送装置还包括换向装置及安装框架，所述悬挂装置包括与所述传送导轨滑动配合的滑轮组件、与所述滑轮组件枢接并用于悬吊家禽的挂钩组件，所述挂钩组件以第一方向沿所述传送导轨的传送路径运动，所述换向装置包括设于所述安装框架上的限位板及设于所述限位板上的第一换向齿条，所述限位板沿所述传送导轨的传送路径设置，所述挂钩组件设有用于与所述第一换向齿条啮合传动的换向齿轮，所述挂钩组件可在所述换向齿轮与所述第一换向齿条啮合传动时从所述第一方向切换至第二方向，所述第二方向相对所述第一方向具有一定角度。进一步地，所述换向装置还包括设于所述限位板上的第二换向齿条，所述第二换向齿条能够与所述换向齿轮啮合传动，所述挂钩组件可在所述换向齿轮与所述第二换向齿条啮合传动时从所述第二方向切换至所述第一方向。进一步地，所述挂钩组件设有用于安装所述换向齿轮的换向板，所述换向板的底部设有限位滑轮，所述限位滑轮与所述限位板的内侧壁相配合以限制所述挂钩组件自转，所述限位板用于安装所述第一换向齿条的位置设有第一换向缺口，所述限位板用于安装所述第二换向齿条的位置设有第二换向缺口。进一步地，所述滑轮组件包括与所述传送导轨滑动配合的传送滑轮以及用于支撑所述传送滑轮的滑轮支撑板，所述传送导轨支承在所述滑轮支撑板上，所述滑轮支撑板设有与所述传送驱动机构连接的连接件；所述传送导轨为环形传送导轨，所述传送驱动机构包括传送电机、与所述传送电机驱动连接的第一皮带轮、第二皮带轮、套设在所述第一皮带轮和第二皮带轮之间的环形传送皮带；所述环形传送皮带的外侧面设有与所述连接件相互卡扣的连接位。进一步地，所述脖子加工工位还设有用于驱动所述脖子切割刀转动的脖子切割电机及设有用于收集所述家禽脖子的脖子收集槽；所述尾部加工工位还设有用于驱动所述尾部切割刀转动的尾部切割电机及设有用于收集所述家禽尾部的尾部收集槽；所述第一翅部加工工位还对称设有第一翅部电机及与所述第一翅部电机连接的第一转动轴，所述翅尖切割刀和中翅切割刀分别间隔安装在所述第一转动轴上，所述第一翅部加工工位还设有用于收集家禽翅尖和中翅的第一翅部收集槽；所述第二翅部加工工位还对称设有用于驱动所述翅腿切割刀转动的翅腿切割电机；所述腿部加工工位还对称设有用于驱动所述腿部切割刀转动的腿部切割电机。进一步地，所述第二翅部加工工位还设有用于承接翅腿的翅腿导向框，所述翅腿导向框内设有翅腿导向槽，所述翅腿导向槽设置成U型凹槽，所述翅腿去骨推杆设于所述翅腿导向框内，所述翅腿去骨推杆的推动端设有与所述翅腿的形状相吻合的翅腿推板，所述翅腿推板与所述翅腿导向槽相匹配，所述第二翅部加工工位还设有用于带动所述翅腿去骨推杆运动的翅腿去骨推杆电机，所述第二翅部加工工位还分别设有用于收集翅腿骨和翅腿肉的翅腿骨收集槽和翅腿肉收集槽，所述翅腿导向槽向着所述翅腿骨收集槽的方向倾斜设置；所述翅腿导向框的外侧壁向外延伸设有与所述翅腿导向框连通的翅腿去骨导向框，且所述翅腿去骨导向框向下倾斜设置，所述翅腿去骨导向框的底部设有与所述翅腿肉收集槽相通的第一导向通孔，所述翅腿去骨导向框的前端设有供所述翅腿骨穿过的第二导向通孔，所述第二导向通孔与所述翅腿骨收集槽连通。进一步地，所述腿部加工工位还设有用于承接腿部的腿部导向框，所述腿部导向框内设有腿部导向槽，所述腿部导向槽设置成U型凹槽，所述腿部去骨推杆设有所述腿部导向框内，所述腿部去骨推杆的推动端设有与所述腿部的形状相吻合的腿部推板，所述腿部推板与所述腿部导向槽相匹配，所述腿部加工工位还设有用于带动所述腿部去骨推杆运动的腿部去骨推杆电机，所述腿部加工工位还分别设有用于收集腿部骨和腿部肉的腿部骨收集槽和腿部肉收集槽，所述腿部导向槽向着所述腿部骨收集槽的方向倾斜设置；所述腿部导向框的外侧壁向外延伸设有与所述腿部导向框连通的腿部去骨导向框，且所述腿部去骨导向框向下倾斜设置，所述腿部去骨导向框的底部设有与所述腿部肉收集槽相通的第三导向通孔；所述腿部去骨导向框的前端设有供所述腿部骨穿过的第四导向通孔，所述第四导向通孔与所述腿部骨收集槽连通。进一步地，所述第一翅部加工工位还设有导向结构，所述导向结构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板互相配合形成有供所述家禽翅尖和中翅穿过的导向腔，所述第一夹板靠近所述尾部加工工位的一端向上延伸，所述第二夹板靠近所述尾部加工工位的一端向下延伸。进一步地，所述挂钩组件包括用于卡扣所述家禽腿部的卡扣孔，所述卡扣孔开设有导向缺口，所述腿部脱离机构包括滚轮，所述滚轮能够抵推所述家禽腿部使之从所述导向缺口中脱离出来。进一步地，所述夹持移动装置包括安装在所述加工平台上的驱动组件及与所述驱动组件连接的夹持组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件沿所述加工平台运动，所述夹持组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家禽加工设备，其特征在于，包括加工平台，所述加工平台上方设有传送装置，所述传送装置包括传送导轨、用于悬挂家禽的悬挂装置、用于带动所述悬挂装置沿所述传送导轨的传送路径运动的传送驱动机构，家禽腿部悬吊于所述悬挂装置上；所述加工平台沿所述传送导轨的传送路径依次设置有脖子加工工位、尾部加工工位、第一翅部加工工位、第二翅部加工工位、腿部加工工位及胸部加工工位，所述脖子加工工位设有用于切除家禽脖子的脖子切割刀，所述尾部加工工位设有用于切除家禽尾部的尾部切割刀，第一翅部加工工位设有分别用于切除家禽翅尖和中翅的翅尖切割刀和中翅切割刀，所述第二翅部加工工位设有用于切除家禽翅腿的翅腿切割刀以及设有用于去除翅腿骨的翅腿去骨推杆，所述翅腿切割刀位于所述翅腿去骨推杆的上方，所述腿部加工工位设有用于去除所述家禽腿部的腿部切割刀以及设有用于去除腿部骨的腿部去骨推杆，所述腿部切割刀位于所述腿部去骨推杆的上方，所述腿部加工工位还包括用于将所述家禽腿部从所述悬挂装置中脱离出来的腿部脱离机构，所述脖子切割刀、尾部切割刀、翅尖切割刀、中翅切割刀、翅腿切割刀及腿部切割刀均可转动地安装在所述加工平台上；所述加工平台还设有可在所述腿部切割刀切除所述家禽腿部后对家禽胸部进行夹持并将所述家禽胸部移送至所述胸部加工工位的夹持移动装置，所述夹持移动装置可在所述腿部加工工位及所述胸部加工工位之间移动，所述胸部加工工位设有将家禽胸部的胸腔肉和胸腔骨分离的分离组件，所述分离组件可插入到所述家禽胸部的胸腔肉和胸腔骨之间，以使所述胸腔肉和胸腔骨相互分离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种家禽加工设备，其特征在于，包括加工平台，所述加工平台上方设有传送装置，所述传送装置包括传送导轨、用于悬挂家禽的悬挂装置、用于带动所述悬挂装置沿所述传送导轨的传送路径运动的传送驱动机构，家禽腿部悬吊于所述悬挂装置上；所述加工平台沿所述传送导轨的传送路径依次设置有脖子加工工位、尾部加工工位、第一翅部加工工位、第二翅部加工工位、腿部加工工位及胸部加工工位，所述脖子加工工位设有用于切除家禽脖子的脖子切割刀，所述尾部加工工位设有用于切除家禽尾部的尾部切割刀，第一翅部加工工位设有分别用于切除家禽翅尖和中翅的翅尖切割刀和中翅切割刀，所述第二翅部加工工位设有用于切除家禽翅腿的翅腿切割刀以及设有用于去除翅腿骨的翅腿去骨推杆，所述翅腿切割刀位于所述翅腿去骨推杆的上方，所述腿部加工工位设有用于去除所述家禽腿部的腿部切割刀以及设有用于去除腿部骨的腿部去骨推杆，所述腿部切割刀位于所述腿部去骨推杆的上方，所述腿部加工工位还包括用于将所述家禽腿部从所述悬挂装置中脱离出来的腿部脱离机构，所述脖子切割刀、尾部切割刀、翅尖切割刀、中翅切割刀、翅腿切割刀及腿部切割刀均可转动地安装在所述加工平台上；所述加工平台还设有可在所述腿部切割刀切除所述家禽腿部后对家禽胸部进行夹持并将所述家禽胸部移送至所述胸部加工工位的夹持移动装置，所述夹持移动装置可在所述腿部加工工位及所述胸部加工工位之间移动，所述胸部加工工位设有将家禽胸部的胸腔肉和胸腔骨分离的分离组件，所述分离组件可插入到所述家禽胸部的胸腔肉和胸腔骨之间，以使所述胸腔肉和胸腔骨相互分离。


2.如权利要求1所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述传送装置还包括换向装置及安装框架，所述悬挂装置包括与所述传送导轨滑动配合的滑轮组件、与所述滑轮组件枢接并用于悬吊家禽的挂钩组件，所述挂钩组件以第一方向沿所述传送导轨的传送路径运动，所述换向装置包括设于所述安装框架上的限位板及设于所述限位板上的第一换向齿条，所述限位板沿所述传送导轨的传送路径设置，所述挂钩组件设有用于与所述第一换向齿条啮合传动的换向齿轮，所述挂钩组件可在所述换向齿轮与所述第一换向齿条啮合传动时从所述第一方向切换至第二方向，所述第二方向相对所述第一方向具有一定角度。


3.如权利要求2所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述换向装置还包括设于所述限位板上的第二换向齿条，所述第二换向齿条能够与所述换向齿轮啮合传动，所述挂钩组件可在所述换向齿轮与所述第二换向齿条啮合传动时从所述第二方向切换至所述第一方向。


4.如权利要求3所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述挂钩组件设有用于安装所述换向齿轮的换向板，所述换向板的底部设有限位滑轮，所述限位滑轮与所述限位板的内侧壁相配合以限制所述挂钩组件自转，所述限位板用于安装所述第一换向齿条的位置设有第一换向缺口，所述限位板用于安装所述第二换向齿条的位置设有第二换向缺口。


5.如权利要求4所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述滑轮组件包括与所述传送导轨滑动配合的传送滑轮以及用于支撑所述传送滑轮的滑轮支撑板，所述传送导轨支承在所述滑轮支撑板上，所述滑轮支撑板设有与所述传送驱动机构连接的连接件；所述传送导轨为环形传送导轨，所述传送驱动机构包括传送电机、与所述传送电机驱动连接的第一皮带轮、第二皮带轮、套设在所述第一皮带轮和第二皮带轮之间的环形传送皮带；所述环形传送皮带的外侧面设有与所述连接件相互卡扣的连接位。


6.如权利要求1所述的一种家禽加工设备，其特征在于，所述脖子加工工位还设有用于驱动所述脖子切割刀转动的脖子切割电机及设有用于收集所述家禽脖子的脖子收集槽；所述尾部加工工位还设有用于驱动所述尾部切割刀转动的尾部切割电机及设有用于收集所述家禽尾部的尾部收集槽；所述第一翅部加工工位还对称设有第一翅部电机及与所述第一翅部电机连接的第一转动轴，所述翅尖切割刀和中翅切割刀分别间隔安装在所述第一转动轴上，所述第一翅部加工工位还设有用于收集家禽翅尖和中翅的第一翅部收集槽；所述第二翅部加工工位还对称设有用于驱动所述翅腿切割刀转动的翅腿切割电机；所述腿部加工工位还对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44