【技术实现步骤摘要】
伺服电机编码器安装结构
本技术涉及一种伺服电机编码器的安装结构。
技术介绍
目前,带有编码器的电机运用十分广泛,编码器主要是用于测量电机的转速或者转动方向,以便后续进行位置和力矩控制。编码器通常包括位于后罩内的与转轴固定的转动的圆形的码盘和与码盘配合使用的光电头,码盘直径方向上均匀的分布有光栅刻线,考虑到工艺和成本,光栅刻线宽度一般为0.04cm左右,编码器以每旋转360度提供多少的光栅刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。因此在相同直径的码盘上分布光栅刻线的数量,是决定编码器分辨率强弱的关键,这一点在小型号电机中尤为重要(如20~55机座号)。后罩一般为方形,传统的编码器的光电头安装在后罩的边沿中部,如图3所示,这种设计码盘上的光栅刻线数量少,这样光电头的读取直径非常小,编码器的分辨率也较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在相同直径的码盘上,光栅刻线分布数量多,光电头读取直径大,编码器分辨率高的伺服电机编码器安装结构。为了达到上述目的,本技术的技术方案是:一种伺服电机编码器安装结构,包括电机和后罩,后罩固定在电机的端部,所述电机的转轴上固定连接有码盘,后罩上固定连接有线路板,线路板电连接有朝向码盘的光电头,所述后罩为方形后罩,且光电头位于后罩的直角处角落处,并位于后罩的两个直角对角线S上。所述电机还包括定子壳体、前端盖、后端盖和多组磁钢组件,所述前端盖和后端盖固定连接在定子壳体的两端,磁钢组件固定在定子壳体内,且转轴穿过磁 ...
【技术保护点】
1.一种伺服电机编码器安装结构,包括电机(1)和后罩(2),后罩(2)固定在电机(1)的端部,所述电机(1)的转轴(11)上固定连接有码盘(4),后罩(2)上固定连接有线路板(5),线路板(5)电连接有朝向码盘(4)的光电头(6),其特征在于:所述后罩(2)为方形后罩,且光电头(6)位于后罩(2)的直角处角落处,并位于后罩(2)的两个直角对角线S上。/n
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机编码器安装结构,包括电机(1)和后罩(2),后罩(2)固定在电机(1)的端部,所述电机(1)的转轴(11)上固定连接有码盘(4),后罩(2)上固定连接有线路板(5),线路板(5)电连接有朝向码盘(4)的光电头(6),其特征在于:所述后罩(2)为方形后罩,且光电头(6)位于后罩(2)的直角处角落处,并位于后罩(2)的两个直角对角线S上。
2.根据权利要求1所述的伺服电机编码器安装结构,其特征在于:所述电机(1)还包括定子...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁立,丁旭红,
申请(专利权)人:常州市旭泉精密电机有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。