空铁立体调库系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种空铁立体调库系统，属于空铁技术领域。上述空铁立体调库系统包括立体道岔系统和立体车库；立体道岔系统立体道岔系统用于引导空铁列车进入到立体车库中；包括平移系统和提升系统。平移系统和提升系统分别设置在立体车库的两端；立体车库包括多个停车层，停车层包括多条库线；平移系统用于将空铁列车沿垂直于库线的方向移动，以使得空铁列车与立体车库的库线对接；提升系统用于将空铁列车沿竖直方向移动，以将空铁列车提升到立体车库的上层。上述空铁立体调库系统地面利用率较高，大大节省了土地资源。

Air rail three-dimensional storage system

【技术实现步骤摘要】
空铁立体调库系统
本技术涉及空铁领域，具体而言，涉及一种空铁立体调库系统。
技术介绍
空铁，即悬挂式空中单轨交通系统，与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通。新能源空铁，是指以锂电池为牵引动力的空中悬挂式轨道列车，是一款新型现代交通系统。该系统通过采用新能源与现代轨道交通的概念叠加，创建了一个中国首创并适合中国国情的全新现代城乡交通新制式。现有的空铁车库多数采用地铁和高铁中类似的方式，即，在轨道末端设置多条轨道用于停车，利用道岔将正线轨道上的列车引入到停车轨道中。这种方式占地面积较大，地面利用率比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种空铁立体调库系统，其能够将空铁列车停在立体车库中，从而减小占地面积。本技术是这样实现的：一种空铁立体调库系统，包括立体道岔系统和立体车库；所述立体道岔系统包括平移系统和提升系统；所述平移系统和所述提升系统分别设置在所述立体车库的两端；所述立体车库包括多个停车层，所述停车层包括多条库线；所述平移系统用于将空铁列车沿垂直于所述库线的方向移动，以使得所述空铁列车与所述立体车库的库线对接；所述提升系统用于将所述空铁列车沿竖直方向移动，以将所述空铁列车提升到所述立体车库的上层。进一步；所述平移系统包括平移机构和行走轨道，所述平移机构包括空铁走行轨道、平移台车和平移门架；所述空铁走行轨道沿所述库线的方向延伸，并与所述平移门架连接；所述平移台车与所述平移门架连接，用于驱动所述平移门架在水平面上沿所述行走轨道移动。进一步；所述平移系统包括多个平移机构，多个所述平移机构均与所述行走轨道滑动配合。进一步；所述平移系统还包括定位套和锁定装置，所述定位套设置在地面上预设位置；所述锁定装置包括直线驱动组件和锁定销；所述锁定销竖直设置，并与所述平移门架的底部连接；所述直线驱动组件与所述锁定销传动连接，用于驱动所述锁定销沿竖直方向移动从而与定位套配合或脱离配合。进一步；所述平移系统还包括翻板机构，所述翻板机构包括驱动杆、连杆、曲柄和翻板，所述翻板设置在所述空铁走行轨道的端部，并通过转轴与所述空铁走行轨道可转动连接；所述曲柄与所述转轴连接；所述驱动杆与所述平移门架上下滑动连接，所述驱动杆的一端与所述锁定销连接，另一端通过所述连杆与所述曲柄铰接；所述锁定销上下移动时能够带动所述翻板转动，以实现所述空铁走行轨道与所述库线轨道或/和正线轨道对接。进一步；所述提升系统包括提升门架和多个提升机构和多个轨道吊梁，所述提升机构与所述提升门架连接，所述轨道吊梁与所述提升门架滑动配合；所述提升机构用于驱动所述轨道吊梁沿所述提升门架上下移动。进一步；所述提升系统包括多个锁定结构，所述锁定结构包括伸缩梁和伸缩驱动组件，多个所述伸缩驱动组件沿所述提升门架上下间隔排布，并与所述提升门架连接，所述伸缩驱动组件与对应的所述伸缩梁传动连接，用于驱动所述伸缩梁伸出或缩回所述提升门架；所述轨道吊梁上设置有限位梁，所述轨道吊梁到达预设位置后，所述伸缩梁伸出用于承接所述限位梁。进一步；所述轨道吊梁的两端设置有导向结构，用于限制所述轨道吊梁沿所述门架上下滑动。进一步；所述空铁立体调库系统还包括维修库，所述维修库包括结构框架、开合机构和维修吊；所述维修吊与所述结构框架连接；所述开合机构包括驱动组件和两个悬挂轨，所述驱动组件及所述悬挂轨与所述结构框架连接，所述悬挂轨的长度方向沿所述库线的方向延伸；所述驱动组件用于驱动两个所述悬挂轨靠近或远离；两个所述悬挂轨道靠近时，能够用于空铁列车通行；两个所述悬挂轨道远离时，所述维修吊能够将所述空铁列车下放到地面。进一步；所述开合驱动组件包括驱动电机和左右旋丝杠，所述驱动电机与所述结构框架连接，所述悬挂轨包括固定螺母和导向轮，所述左右旋丝杠与两个悬挂轨的固定螺母连接，所述悬挂轨通过所述导向轮与所述结构框架滑动配合。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的空铁立体调库系统，使用时，先平移系统进行平移，使得其与即将要进库停车的空铁列车所在的主线轨道对接。空铁列车行驶到平移系统的空铁走行轨道中后，平移系统根据控制中心的发出的指令进行平移，从而使得空铁走行轨道和一层的库线之一对接，空铁列车能够驶入到一层对应的库线中，进而驶入到与库线对接的轨道吊梁中；然后提升系统将空铁列车提升到预设停车层，最后空铁列车行驶到立体车库的预设库线中。上述空铁立体调库系统地面利用率较高，大大节省了土地资源。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的空铁立体调库系统顺时针旋转90°后的整体结构示意图；图2是本技术实施方式提供的空铁立体调库系统的俯视图；图3是本技术实施方式提供的平移系统的机构示意图；图4是本技术实施方式提供的图3的局部放大图；图5是本技术实施方式提供图3的左视图；图6是本技术实施方式提供的立体车库的结构示意图；图7是本技术实施方式提供的图1中Ⅳ-Ⅳ的剖面图；图8是本技术实施方式提供的提升系统的机构示意图；图9是本技术实施方式提供的图8的左视图；图10是本技术实施方式提供的图8的局部放大图；图11是本技术实施方式提供的提升系统的左视图；图12是本技术实施方式提供的检修库的左视图。图标：100-空铁立体调库系统；110-平移系统；112-平移机构；1122-定位套；1124-锁定装置；1126-直线驱动组件；1128-锁定销；113-空铁走行轨道；115-平移门架；116-行走轨道；146-翻板机构；1461-驱动杆；1462-连杆；1463-曲柄；1464-翻板；130-立体车库；132-库线；134-支撑架；140-提升系统；142-提升机构；1422-提升动力组件；1423-提升门架；1424-轨道吊梁；1425-限位梁；1426-横梁；1427-同步联轴器；143-锁定结构；1432-伸缩梁；1433-伸缩驱动组件；144-导向结构；1442-导轨；150-维修库；152-结构框架；153-开合机构；154-悬挂轨；300-空铁列车。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空铁立体调库系统，其特征在于，包括立体道岔系统和立体车库；所述立体道岔系统包括平移系统和提升系统；/n所述平移系统和所述提升系统分别设置在所述立体车库的两端；所述立体车库包括多个停车层，所述停车层包括多条库线；/n所述平移系统用于将空铁列车沿垂直于所述库线的方向移动，以使得所述空铁列车与所述立体车库的库线对接；所述提升系统用于将所述空铁列车沿竖直方向移动，以将所述空铁列车提升到所述立体车库的上层。/n

【技术特征摘要】
1.一种空铁立体调库系统，其特征在于，包括立体道岔系统和立体车库；所述立体道岔系统包括平移系统和提升系统；
所述平移系统和所述提升系统分别设置在所述立体车库的两端；所述立体车库包括多个停车层，所述停车层包括多条库线；
所述平移系统用于将空铁列车沿垂直于所述库线的方向移动，以使得所述空铁列车与所述立体车库的库线对接；所述提升系统用于将所述空铁列车沿竖直方向移动，以将所述空铁列车提升到所述立体车库的上层。


2.根据权利要求1所述的空铁立体调库系统，其特征在于：
所述平移系统包括平移机构和行走轨道，所述平移机构包括空铁走行轨道、平移台车和平移门架；
所述空铁走行轨道沿所述库线的方向延伸，并与所述平移门架连接；所述平移台车与所述平移门架连接，用于驱动所述平移门架在水平面上沿所述行走轨道移动。


3.根据权利要求2所述的空铁立体调库系统，其特征在于：
所述平移系统包括多个平移机构，多个所述平移机构均与所述行走轨道滑动配合。


4.根据权利要求2所述的空铁立体调库系统，其特征在于：所述平移系统还包括定位套和锁定装置，所述定位套设置在地面上预设位置；所述锁定装置包括直线驱动组件和锁定销；
所述锁定销竖直设置，并与所述平移门架的底部连接；所述直线驱动组件与所述锁定销传动连接，用于驱动所述锁定销沿竖直方向移动从而与定位套配合或脱离配合。


5.根据权利要求4所述的空铁立体调库系统，其特征在于：
所述平移系统还包括翻板机构，所述翻板机构包括驱动杆、连杆、曲柄和翻板，所述翻板设置在所述空铁走行轨道的端部，并通过转轴与所述空铁走行轨道可转动连接；所述曲柄与所述转轴连接；
所述驱动杆与所述平移门架上下滑动连接，所述驱动杆的一端与所述锁定销连接，另一端通过所述连杆与所述曲柄铰接；所述锁定销上下移动时能够带动所述翻板转动，以实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：高旭超，张琳，王凯，钟敏，张水清，杨虹，
申请(专利权)人：中唐空铁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51