一种机械式立体停车库横移拉动装置、立体停车库制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及立体停车库技术领域，公开一种机械式立体停车库横移拉动装置、立体停车库。包括升降架和载车板，升降架上设有运动杆和与运动杆配合的导轨，运动杆设置在运动杆导轨上；运动杆在驱动电机带动的链条驱动下横向移动；运动杆端部设有带挂钩的拉杆；载车板的底部设置与所述拉杆关联的限位部件；运动杆与拉杆连接处设有轴承，拉杆与轴承中的轴连接；升降架上还设有驱动电机，控制轴承中的轴转动，带动拉杆绕拉杆与运动杆连接点径向转动。本设计的横移拉动装置，只需安装在升降架上，泊车位无需安装独立电机，载车板依靠横移拉动装置地拉动完成工作。减少了安装成本，减少了潜在的故障点，降低了后期检修维护的费用。

A kind of horizontal pulling device and three-dimensional parking garage of mechanical type

【技术实现步骤摘要】
一种机械式立体停车库横移拉动装置、立体停车库
本技术涉及立体停车库
，更具体地，涉及一种用于载车板横向移动的拉动装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，汽车行业已经成为我国经济的重要支撑行业，国内的私家车的使用比例不断上升，大量的汽车进入我国人民的日常生活中。在方便人民群众的生活同时，也带来一些问题。汽车的大量使用，也造成了停车位需求的供应问题。传统停车位的“一车一地”的方法，土地占有率高，但利用率低，所以立体车库的出现，有效的解决了停车位“一车一地”的弊端。在现有的立体停车库中，主要还是通过电机驱动横移载车板，通过将车辆放置在载车板上，电机驱动下，将载车板送到升降架，然后升降架运送到指定区域后，电机驱动载车板离开升降架。然后通过泊车位上的独立电机组，驱动链条运动，带动载车板沿导轨方向移动，从而移动到泊车位的正确位置后完成停车。在现有技术中，载车板的横移主要依靠的安装独立电机进行驱动，并且还需要在泊车位在安装一组电机，和配套的链条驱动系统。大量的电机组和链条组，不仅增加了安装成本，同时为增加了大量的潜在故障点，后期维护成本也大大增加。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术中传统立体车库驱动电机多，组件多而导致的安装成本大，潜在故障点多的不足，提供一种结构简单，有效减少潜在故障点，降低安装成本，和后期维护简单的一种用于载车板横向移动的拉动装置。本技术的目的通过以下技术方案予以实现：一种机械式立体停车库横移拉动装置，包括升降架和载车板，升降架上设有运动杆和与运动杆配合的导轨，所述运动杆设置在运动杆导轨上；所述运动杆在驱动电机带动的链条驱动下横向移动；所述运动杆端部设有带挂钩的拉杆；所述载车板的底部设置与所述拉杆关联的限位部件；所述运动杆与拉杆连接处设有轴承，拉杆与轴承中的轴连接；所述载车板上还设有驱动电机，控制轴承中的转轴转动，带动拉杆绕拉杆与转轴连接点径向转动。进一步地，所述运动杆和设有平行的两个的导轨，两个运动杆端部设有连接两个运动杆的横杆，所述横杆与两个运动杆端部轴承中的轴连接；所述横杆上设有多个拉杆，所述驱动电机带动横杆转动，带动所述多个拉杆绕横杆径向转动。进一步地，所述拉杆为L型拉杆。进一步地，所述载车板的底板限位部件为限位孔，其孔的形状大小与拉杆的端部相同，所述孔的形状与拉杆数量相同。进一步地，所述载车板底板的限位部件为横槽，横槽直径大于拉杆的直径。进一步地，所述载车板底板设有感应器，电磁铁，所述拉杆的端部由磁性材料合金制作而成，通过电磁铁吸附关联拉杆和载车板。进一步地，所述运动杆伸出长度不超过载车板横梁长度的1/2。进一步地，所述拉杆在驱动电机的带动下可转动0~90°。进一步地，本技术还提供了一种采用上述机械式立体停车库载车板横移拉动装置的立体停车库。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置采用拉杆拉动的方式带动载车板横向移动，可以有效的解决传统停车位每个载车板安装独立电机，以及链条组件过多的问题，载车板通过横移拉动装置进入泊车位或从泊车位进入载车板，节省了电机以及链条组件的安装数量，伴随着安装电机的减少，安装成本也在减少，同时也减少了潜在的故障点，降低后期检修维护的费用，同时耗能也将大大减少。附图说明图1为实施例1中机械式立体停车库横移拉动装置俯视图；图2为实施例1中拉动装置的局部结构图；图3为实施例1中限位装置的结构图；图4为实施例2中机械式立体停车库横移拉动装置俯视图；图5为实施例2中拉动装置的局部结构图；图6为实施例2中限位装置的结构图。具体实施方式技术下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例1一种立体停车库，如图1、2所示，采用的机械式立体停车库横移拉动装置如下：包括升降架1和载车板11，升降架1上设有多个运动杆6和与运动杆配合导轨5，上述的导轨5设置在升降架1的中端，将上述运动杆6设置在导轨5中；导轨5上设置有链条组件，其链条组件与运动杆6相关联，通过设置在导轨5一端的驱动电机4，其驱动电机4与链条相关联，带动链条运动，上述运动杆6在驱动电机4带动的链条驱动下横向移动，且运动杆6伸出长度不超过载车板11横梁长度的1/2；在上述运动杆6端部设有挂钩的拉杆74，运动杆6的端部设有轴承座72，拉杆74与轴承座72之间连接的转轴73连接，且在升降架1上还设有负责控制轴承座中转轴73转动的驱动电机71。此驱动电机71可以带动拉杆74绕拉杆74与转轴73的连接点径向转动。并且载车板11的底部设置与拉杆74可以相关联的限位部件8。如图2所示，在实施例1中，在运动杆6的端部设有挂钩的L型拉杆74，运动杆6和拉杆74连接处设有两个轴承座72，L型拉杆74与两个轴承座74之间的转轴73连接，且在升降架1上还设有负责控制轴承座中72的转轴73转动的驱动电机71。上述小型驱动电机71、转轴73、L型拉杆74、轴承座72形成一套有效的拉动装置7；驱动电机71通过联轴器将驱动电机71的输出轴与转轴73相关联；转轴73的中部通过焊接或者螺栓连接等方式，将L型拉杆74的长端固定在转轴73上。在实施例1中，拉杆73通过焊接的方式，固定在转轴的轴上。通过小型驱动电机71的驱动，带动转轴73旋转，从而L型拉杆74在驱动电机71的带动下，可转动90°，并且在L性拉杆74的短端部是由磁性材料合金制作而成。在实施例1中，小型驱动电机71为伺服电机。如图3所示，在本实施例中在载车板11的底部固定安装一限位部件8，上述限位部件8的底板设置横槽，其横槽直径大于L型拉杆74的直径；上述限位部件8上还设置感应器81，电磁铁板82。感应器81安装在限位部件8底板上，用于感应横移拉动装置的L型拉杆74位置；其限位部件8的横槽内，还设置有电磁铁板82，其主要装备在横槽的两侧，用于吸附L性拉杆74，在工作过程中，通过对限制部件8横槽内电磁铁板82的通电控制，有效的防止拉杆74在拉动载车板11时，意外滑动脱离限位部件8的横槽，起到一定的保护和限制拉杆转动的作用。通电时，横槽内电磁铁板82与L型拉杆74的短端部侧面通过磁性紧密关联，待完成工作后，通电结束，则可以解除L型拉杆74和横槽内的关联关系，L型拉杆74通过小型驱动电机71离开限位部件8。在上述的装置中，感应器81的电性信号输出端，以及各类电机的电性信号输出端均连接到控制台，受PLC控制台控制，可达到自动控制效果。本实施例还提供一种采用以上技术方案的立体停车库，可采用该机械式立体停车库载车板横移拉动的装置进行停取车辆。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式立体停车库横移拉动装置，包括升降架和载车板，其特征在于，升降架上设有运动杆和与运动杆配合的导轨，所述运动杆设置在导轨上；所述运动杆在驱动电机带动的链条驱动下横向移动；所述运动杆端部设有带挂钩的拉杆；所述载车板的底部设置与所述拉杆关联的限位部件；所述运动杆端部设有轴承座，拉杆与轴承座连接的转轴连接；所述升降架上还设有驱动电机，控制轴承中的转轴转动，带动拉杆绕拉杆与转轴连接点径向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械式立体停车库横移拉动装置，包括升降架和载车板，其特征在于，升降架上设有运动杆和与运动杆配合的导轨，所述运动杆设置在导轨上；所述运动杆在驱动电机带动的链条驱动下横向移动；所述运动杆端部设有带挂钩的拉杆；所述载车板的底部设置与所述拉杆关联的限位部件；所述运动杆端部设有轴承座，拉杆与轴承座连接的转轴连接；所述升降架上还设有驱动电机，控制轴承中的转轴转动，带动拉杆绕拉杆与转轴连接点径向转动。


2.根据权利要求1所述机械式立体停车库横移拉动装置，其特征在于，所述运动杆和设有平行的两个的导轨，两个运动杆端部设有连接两个运动杆的横杆，所述横杆通过设置在两个运动杆端部的轴承连接在两个运动杆之间；所述横杆上设有多个拉杆，所述驱动电机带动横杆转动，带动所述多个拉杆绕横杆径向转动。


3.根据权利要求2所述机械式立体停车库横移拉动装置，其特征在于，所述拉杆为L型拉杆。


4.根据权利要求1所述机械式...

【专利技术属性】
技术研发人员：张香河，陈绍雄，钱盛东，
申请(专利权)人：湖南天桥利亨停车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43