本发明专利技术提供一种基于双层停车AGV搬运器的智能车库，包括智能检测出入口、车辆升降系统和双层汽车存放架，将一层梳齿结构和二层梳齿结构相叠置的方式，车辆放置在二层梳齿时不会受到梳齿结构的干扰，产生不安全因素。本发明专利技术将二层梳齿结构设置为翻转式梳齿结构，再通过锁止结构将翻转梳齿架进行定位和支撑，保证车辆有效停放的同时，存取车方式稳定安全可靠，安全性能高。本智能车库能有效地利用车位上层空间，比现有的一层停车AGV搬运器的车库增加了一倍的车位，且安全可靠，性价比非常高，配合具有双层停车功能的AGV搬运器使用，结构简单，安全便捷，生产成本较低，易维护，易安装，建设周期短。周期短。周期短。
【技术实现步骤摘要】
一种基于双层停车AGV搬运器的智能车库
[0001]本专利技术涉及立体停车装置
，更具体地，涉及基于双层停车AGV搬运器的智能车库。
技术介绍
[0002]梳齿式是立体车库产品的一种搬运形式，结构分为提升通道和泊位，提升通道内设升降梳齿架及提升系统，升降梳齿分为前轮梳齿和后轮梳齿两部分。泊位为横移梳齿架分布于提升通道两侧。出入口是设置于地面层升降通道内，或设有固定回转盘。存车时，通过升降梳齿架与横移梳齿架交换，到达指定层，通过横移梳齿架横移实现从通道到泊位的搬运，通过横移回转盘实现车辆调头，前进入库出库。
[0003]随着AGV自导引车的发展，基于AGV自导引车的停车场实现了存取车的全自动化，极大地方便了车主存取车操作。但是，该AGV自导引车仅适用于单层停车场的自动存取，并没有提高停车场的空间利用率，增加停车容量。基于上述内容可知，目前利用AGV自导引车停取车车辆的停车系统，其仅能实现单层停车，以致对车库的空间利用率不高。
[0004]双层梳齿架可以解决上述问题，但现有的AGV引导车只适用于单层的停车库使用，为了能适用于双层梳齿架的使用，需要提供一种基于双层停车AGV搬运器的智能车库。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对上述不足，提供了一种基于双层停车AGV搬运器的智能车库，主要由具有双层停车AGV搬运器、智能检测出入口、车辆升降系统、双层汽车存放架、智能车库管理系统等系统组成。该智能车库适用于地下车库、城市空余空间（立交桥下、公园等）、商场停车场和老旧小区改造的地面、地下停车场等，利用双层停车AGV搬运器实现由车出入口到双层存放架之间的自动存取。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案予以实现：提供一种基于双层停车AGV搬运器的智能车库，包括智能检测出入口、车辆升降系统和双层汽车存放架，所述检测出入口包括入口端和出口端，所述入口端处设置有检测传感器；所述出口端配置有车辆升降系统；待存放汽车通过智能检测入口进入，通过车辆升降系统将汽车或承载汽车的双层停车AGV搬运器送达各个不同楼层，将汽车通过双层停车AGV搬运器承载搬运，将汽车存放至每个楼层内的多组双层汽车存放架上；所述汽车存放架包括一层梳齿结构和二层梳齿结构，所述一层梳齿结构和二层梳齿结构通过存放架架体将其上下设置；所述二层梳齿结构为翻转式梳齿结构，所述翻转式梳齿结构包括翻转梳齿架和安装在翻转梳齿架下设置有锁止结构，所述锁止结构沿着存放架架体方向上下伸缩；所述翻转梳齿架的框架外侧安装有多组翻转梳齿；所述双层停车双层停车AGV搬运器包括车架和升降平台，所述车架与升降平台通过使升降平台与车架高度可调节的剪叉结构连杆活动连接，所述升降平台包括升降梳齿架和升降梳齿架两侧各设置有固定梳齿，所述升降梳齿架上安装有车轮对中装置，所述车轮
对中装置包括设置在两侧固定梳齿上的对中杆，两侧成对的对中杆通过设置在升降梳齿架内部的调整器相连；所述连杆为剪叉结构连杆是通过推杆提供动力进行高度变化。
[0007]进一步地，所述传感器为车辆超高、超宽车辆位置和活体检测传感器。
[0008]进一步地，所述一层梳齿结构为铺设在两个相对设置的存放架架体之间的成组梳齿一，所述梳齿一安装在支撑架体上并伸出于支撑架体的两侧。
[0009]进一步地，所述支撑架体为分段结构，分置于两个存放架架体的两侧，所述支撑架体中间部分为未设置梳齿一的空置段；所述翻转式梳齿结构中间部分设置有空置避让结构。
[0010]进一步地，所述锁止结构为联动自锁箱，所述联动自锁箱包括与翻转式梳齿架相接触的丝杆升降机和放置丝杆升降机的盒体。
[0011]进一步地，所述连杆为两组交叉呈X状的支撑杆，所述支撑杆的一端与车架或升降平台通过轴连接固定，另一端的端部设置滑块，所述滑块在车架或者升降梳齿架内部的滑道进行滑动。
[0012]进一步地，所述固定梳齿包括前梳齿和后梳齿，前梳齿与后梳齿的梳齿数量不同；两组所述支撑杆的固定端同时设置在前梳齿或者后梳齿的一侧，同时，所述滑道设置在后梳齿或者前梳齿的一侧。
[0013]进一步地，连接两侧相对设置的所述剪叉结构连杆，设置有与车架底面平行的安装轴，所述安装轴与推杆的伸缩杆部相连；所述车架内部设置有安装推杆固定部的固定轴。
[0014]进一步地，所述调整器包括通过伺服电机带动的齿轮，所述齿轮的两侧设置有齿条结构，所述齿条结构的伸出端与对中杆垂直固定连接。
[0015]进一步地，还包括智能车库管理系统，所述智能车库管理系统包括存取车控制程序，车位智能配置程序，双层停车AGV搬运器路径动态优化算法的视觉、激光导航系统和调度系统，双层停车AGV搬运器应急避障程序和系统，双层停车AGV搬运器电池管理系统，智能车库手机APP和其他辅助系统。
[0016]该基于双层停车AGV搬运器的智能车库也可以配置有楼层升降系统，在地面实现人车分离，该系统是针对地下或地上多层车库配置使用，通过该系统，双层停车AGV搬运器可以到达各个楼层。楼层升降系统主要由：升降轿厢部件、提升动力部件、导轨部件、配重部件、电气控制系统和辅助部件组成，分为曳引机式提升和链条提升两种方式。
[0017]该基于双层停车AGV搬运器的智能车库根据车库设置的存车位一般配置有多台双层停车AGV搬运器，由智能车库系统的调度程序统一统筹管理，并实时动态规划每台双层停车AGV搬运器的运行路径。
[0018]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本基于双层停车AGV搬运器的智能车库一般配置多个智能检测出入口，该出入口为人车分离区域，也为双层停车AGV搬运器接泊车辆区域。该区域配置有车辆超高、超宽车辆位置和活体检测传感器，当车辆外形尺寸或者所停位置超过限定范围时，检测系统会实时报警，并中止后续的存车流程。出入口配置有前后两套自动门，防止人员误入存取车区域。
[0019]本基于双层停车AGV搬运器的智能车库将车架和升降平台通过高度可调节的连杆活动连接配合推杆，优选为油缸驱动，使整个升降平台与车架的距离根据实际需求调节高
度，使用灵活方便。
[0020]本基于双层停车AGV搬运器的智能车库提供了一种一层梳齿结构和二层梳齿结构相叠置的方式，为了更加方便停放车辆，使车辆放置在二层梳齿时不会受到梳齿结构的干扰，产生不安全因素。本专利技术将二层梳齿结构设置为翻转式梳齿结构，再通过锁止结构将翻转梳齿架进行定位和支撑，保证车辆有效停放的同时，存取车方式稳定安全可靠，安全性能高。
[0021]本智能车库中的一层梳齿结构为相对设置，分段铺设在架体两侧，并且中间部分为未设置梳齿一的空置段。此种设置是为了给搬运待停放车辆的搬运器留有操作位置，搬运器将待停放车辆搬运起来，搬运器停放在空置段中，空置段相当于搬运器的停车位，此种设置可以有效利用停车库空间。
[0022]本智能车库的双层汽车存放架设置二层梳齿架能有效地利用车位上层空间，比现有的一层停车AGV搬运器的车库增加了一倍的车位，且安全可靠，性价比非常高，配合具有双层停车功本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.种基于双层停车AGV搬运器的智能车库，其特征在于，包括智能检测出入口（4）、车辆升降系统（3）和双层汽车存放架（1），所述检测出入口（4）包括入口端和出口端，所述入口端处设置有检测传感器；所述出口端配置有车辆升降系统（3）；待存放汽车通过智能检测入口（4）进入，通过车辆升降系统（3）将汽车或承载汽车的双层停车AGV搬运器（2）送达各个不同楼层，将汽车通过双层停车AGV搬运器（2）承载搬运，将汽车存放至每个楼层内的多组双层汽车存放架（1）上；所述汽车存放架（1）包括一层梳齿结构和二层梳齿结构，所述一层梳齿结构和二层梳齿结构通过存放架架体（32）将其上下设置；所述二层梳齿结构为翻转式梳齿结构，所述翻转式梳齿结构包括翻转梳齿架（33）和安装在翻转梳齿架（33）下设置有锁止结构（37），所述锁止结构（37）沿着存放架架体（32）方向上下伸缩；所述翻转梳齿架（33）的框架外侧安装有多组翻转梳齿；所述双层停车AGV搬运器（2）包括车架（21）和升降平台，所述车架（21）与升降平台通过使升降平台与车架（21）高度可调节的连杆（28）活动连接，所述升降平台包括升降梳齿架（24）和升降梳齿架（24）两侧各设置有固定梳齿（25），所述升降梳齿架（24）上安装有车轮对中装置（26），所述车轮对中装置（26）包括设置在两侧固定梳齿（25）上的对中杆，两侧成对的对中杆通过设置在升降梳齿架（24）调整器相连；所述连杆（28）为剪叉结构连杆，剪叉结构连杆是通过推杆提供动力进行高度变化。2.根据权利要求1所述基于双层停车AGV搬运器的智能车库，其特征在于，所述传感器为车辆超高、超宽车辆位置和活体检测传感器。3.根据权利要求1所述基于双层停车AGV搬运器的智能车库，其特征在于，所述一层梳齿结构为铺设在两个相对设置的存放架架体（32）之间的成组梳齿一（311），所述梳齿一（311）安装在支撑架体（31）上并伸出于支撑架体（31）的两侧。4.根据权利要求3所述基于双层停车AGV搬运器的智能车库，其特征在于，所述支撑架（31）体为分段结构，分置于两个存放架架...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新良，匡汝佳，张香河，李强，冯赞，谭旺军，沈曙光，罗洋，
申请(专利权)人：湖南天桥利亨停车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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