本实用新型专利技术公开了一种用于多轴向玻纤经编机的自动托轴装置，所述的自动托轴装置，配合全自动抽拔气胀轴滚动助力，托轴装置自动升降控制，托轴导轮自动识别目标精准托住气胀轴，自动托轴装置与全自动拔轴设备配套，精准完成一系列拔轴、托轴、装纸管、推卷等换卷工作；提高了生产的自动化程度、提升作业效率、减少安全隐患。本实用新型专利技术与现有技术相比具有以下优点：减小操作工人的工作量，提高了生产效率，操作简单方便，安全性能高。
An automatic supporting device for multi axial fiberglass warp knitting machine
【技术实现步骤摘要】
一种用于多轴向玻纤经编机的自动托轴装置
本技术涉及玻璃纤维织物缝编设备领域，具体涉及一种多轴向玻纤经编机的自动托轴装置，配合全自动抽拔气胀轴滚动助力，托轴装置自动升降控制，托轴导轮自动识别目标精准托住气胀轴。
技术介绍
目前，多轴向玻璃纤维织物缝编过程中，一卷织物完成编织后，收卷时需要人工将套在织物纸管内的气胀轴托住、然后用力拔出才能将编织好的一卷移除并加装纸管以便下卷的编织。如图7-8所示的结构，图7为气胀轴的结构，图8为两个纸管的结构，而通常6英尺的气胀轴重量达150kg以上，往往需要2-3人才能完成拔气胀轴、套纸管等一系列过程，耗时需要20分钟以上，不仅限制了生产效率的提升，而且存在着一定的安全隐患。到现在为止，在多轴向编织设备上还没有一种可以实现升降式的自动拔轴、托轴装置，不利于生产效率的提升及智能化生产的改变。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本技术的目的在于克服现有多轴向玻璃纤维经编机的上述不足，而提供一种动托轴装置，与全自动拔气胀轴装置配套，解决自动拔轴中托轴移出的需要，通过PLC编程指令，自动识别气胀轴顶端导轮，精准托住气胀轴，并配合拔出过程滚动助力，完成整个换卷过程中托轴拔轴环节的全自动改造，无需人工操作，提高了作业效率和生产过程的安全性。为实现上述技术目的，本技术采用如下的技术方案：一种用于多轴向玻纤经编机的自动托轴装置，所述的自动托轴装置主要由托轴立式马达底座，托轴主动链轮，托轴从动链轮，托轴传动链条，托轴螺母，托轴升降导管，托轴滚珠丝杠，托轴直线导轨滑块，托轴直线导轨，托轴蜗轮滚珠丝杆升降机，托轴升降导板座，托轴升降底板，托轴导轮，托轴底板，托轴三相异步电机组成，其中，所述托轴立式马达底座、所述托轴蜗轮滚珠丝杆升降机、所述托轴升降导板座分别固定设置于所述托轴升降底板上，所述托轴三相异步电机固定设置于所述托轴立式马达底座上，所述托轴三相异步电机的输出轴与所述托轴主动链轮相连，所述托轴主动链轮与所述托轴从动链轮通过所述托轴传动链条进行动力传输；所述托轴从动链轮驱动所述托轴蜗轮滚珠丝杆升降机进行上下运动；所述托轴蜗轮滚珠丝杆升降机通过所述托轴滚珠丝杠旋转带动所述托轴螺母直线上下运动，而所述托轴螺母与所述托轴升降导管固定连接，因而，所述托轴螺母直线上下运动的同时，所述托轴升降导管也作直线上下运动；所述托轴升降导管的一侧固定设置有所述托轴直线导轨；所述托轴升降导板座的一侧通过螺栓固定连接有所述托轴直线导轨滑块，所述托轴直线导轨与所述托轴直线导轨滑块进行上下滑动配合运动；所述托轴升降导管的顶部用过螺栓固定连接有所述托轴底板，所述托轴底板的顶部固定设置有所述托轴导轮，所述托轴导轮的两端通过所述导轮轴承座进行旋转支撑。作为优选，所述托轴底板的一侧设置有所述上升找目标开关。作为优选，所述托轴升降导板座的顶部设置有所述台面板底架脚。作为优选，所述托轴升降导板座的上端设置有所述托轴上限位接近开关，所述托轴升降导板座的下端设置有所述托轴下限位接近开关。作为优选，所述托轴升降导板座的中部设置有所述尼龙减冲座。作为优选，所述托轴主动链轮具体参数为08B链轮×10齿，所述托轴从动链轮具体参数为08B链轮×12齿，所述托轴传动链条具体参数为08B链条。作为优选，所述托轴直线导轨滑块具体为25HC直线导轨滑块，所述托轴直线导轨具体为25HC直线导轨。本技术与现有技术相比具有以下优点：托轴导轮自动识别目标精准托住气胀轴，自动托轴装置与全自动拔轴设备配套，精准完成一系列拔轴、托轴、装纸管、推卷等换卷工作；提高了生产的自动化程度、提升作业效率、减少安全隐患。本技术与现有技术相比具有以下优点：减小操作工人的工作量，提高了生产效率，操作简单方便，安全性能高。附图说明图1为本技术中的自动托轴装置的主视图；图2为本技术中的自动托轴装置的侧视图；图3为本技术中的升降式气胀轴自动夹持装置的侧视图；图4为本技术中的升降式气胀轴自动夹持装置的主视图；图5为本技术中的自动换卷装置的主视图；图6为本技术中的自动换卷装置的侧视图；图7为本技术中气胀轴结构图；图8为本技术中纸管的结构图。附图标记说明：A-自动托轴装置，B-升降式气胀轴自动夹持装置，1-托轴立式马达底座，2-托轴主动链轮，3-托轴从动链轮，4-托轴传动链条，5-托轴螺母，6-托轴升降导管，7-托轴滚珠丝杠，8-上升找目标开关，9-台面板底架脚，10-托轴直线导轨滑块，11-托轴上限位接近开关，12-托轴直线导轨，13-尼龙减冲座，14-托轴下限位接近开关，15-托轴蜗轮滚珠丝杆升降机，16-托轴升降导板座，17-托轴升降底板，18-托轴导轮，19-导轮轴承座，20-托轴底板，21-托轴三相异步电机，22-夹持装置的直线导轨滑块，23-感应推动气缸，24-后气缸感应装置，25-前气缸感应装置，26-气缸底座板，27-夹持装置的升降导轨板座，28-夹持装置的直线导轨，29-夹轴移动夹脚，30-夹轴定位夹脚，31-上升找目标接近开关，32-自动夹轴底板，33-夹持装置的立式马达底座，34-夹持装置的主动链轮，35-夹持装置的三相异步电机，36-夹持装置的传动链条，37-夹持装置的升降连接板，38-滚珠丝杆轴承座，39-夹持装置的上限位接近开关，40-夹持装置的升降角铁，41-夹持装置的从动链轮，42-夹持装置的下限位接近开关，43-夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机，44-急停开关，45-光电扫描自停开关，46-警示灯，47-自动夹持装置箱架，48-前脚轮，49-前行程开关，50-行走用直线导轨，51-自动拔轴车架，52-移动接近开关一，53-移动接近开关二，54-行走用直线导轨滑块，55-后行程开关，56-齿条连接角铁，57-齿条，58-车架与电机连接角铁座，59-自动拔轴减速电机，60-轨道式脚轮，61-双条铁轨底座，62-电机传动齿轮,63-焊接电机角尺座,64-V型式平板工作台,65-角铁模梁，66-台面板前架脚，67-气胀轴，68-纸管。具体实施方式下面结合图1-8与具体实施方式对本技术做进一步的说明。如图7-8所示，在多轴向玻璃纤维织物缝编过程中，需要将纸管先套在气胀轴上，待一卷织物完成编织后，收卷时需要人工将套在织物纸管内的气胀轴托住、然后用力拔出才能将编织好的一卷移除并加装纸管以便下卷的编织。为了实现自动托轴和拔轴过程，本申请提供了一种可以实现升降式的自动拔轴、自动托轴的多轴向玻纤经编机自动换卷装置，使生产效率得到了极大的提升。本申请中的用于多轴向玻纤经编机的自动换卷装置，其主要由自动托轴装置A，升降式气胀轴自动夹持装置B、自动推卷装置组成，该套系统可以实现多轴向玻纤织物编织过程中的自动换卷工作，其具体结构如图5-6所示，其中自动托轴装置A用于托住气胀轴、升降式气胀轴自动夹持装置B用于夹持气胀轴。如图1所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于多轴向玻纤经编机的自动托轴装置，其特征在于，所述的自动托轴装置主要由托轴立式马达底座(1)，托轴主动链轮(2)，托轴从动链轮(3)，托轴传动链条(4)，托轴螺母(5)，托轴升降导管(6)，托轴滚珠丝杠(7)，托轴直线导轨滑块(10)，托轴直线导轨(12)，托轴蜗轮滚珠丝杆升降机(15)，托轴升降导板座(16)，托轴升降底板(17)，托轴导轮(18)，托轴底板(20)，托轴三相异步电机(21)组成，其中，所述托轴立式马达底座(1)、所述托轴蜗轮滚珠丝杆升降机(15)、所述托轴升降导板座(16)分别固定设置于所述托轴升降底板(17)上，所述托轴三相异步电机(21)固定设置于所述托轴立式马达底座(1)上，所述托轴三相异步电机(21)的输出轴与所述托轴主动链轮(2)相连，所述托轴主动链轮(2)与所述托轴从动链轮(3)通过所述托轴传动链条(4)进行动力传输；所述托轴从动链轮(3)驱动所述托轴蜗轮滚珠丝杆升降机(15)进行上下运动；所述托轴蜗轮滚珠丝杆升降机(15)通过所述托轴滚珠丝杠(7)旋转带动所述托轴螺母(5)直线上下运动，而所述托轴螺母(5)与所述托轴升降导管(6)固定连接，因而，所述托轴螺母(5)直线上下运动的同时，所述托轴升降导管(6)也作直线上下运动；所述托轴升降导管(6)的一侧固定设置有所述托轴直线导轨(12)；所述托轴升降导板座(16)的一侧通过螺栓固定连接有所述托轴直线导轨滑块(10)，所述托轴直线导轨(12)与所述托轴直线导轨滑块(10)进行上下滑动配合运动；所述托轴升降导管(6)的顶部用过螺栓固定连接有所述托轴底板(20)，所述托轴底板(20)的顶部固定设置有所述托轴导轮(18)，所述托轴导轮(18)的两端通过导轮轴承座(19)进行旋转支撑。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于多轴向玻纤经编机的自动托轴装置，其特征在于，所述的自动托轴装置主要由托轴立式马达底座(1)，托轴主动链轮(2)，托轴从动链轮(3)，托轴传动链条(4)，托轴螺母(5)，托轴升降导管(6)，托轴滚珠丝杠(7)，托轴直线导轨滑块(10)，托轴直线导轨(12)，托轴蜗轮滚珠丝杆升降机(15)，托轴升降导板座(16)，托轴升降底板(17)，托轴导轮(18)，托轴底板(20)，托轴三相异步电机(21)组成，其中，所述托轴立式马达底座(1)、所述托轴蜗轮滚珠丝杆升降机(15)、所述托轴升降导板座(16)分别固定设置于所述托轴升降底板(17)上，所述托轴三相异步电机(21)固定设置于所述托轴立式马达底座(1)上，所述托轴三相异步电机(21)的输出轴与所述托轴主动链轮(2)相连，所述托轴主动链轮(2)与所述托轴从动链轮(3)通过所述托轴传动链条(4)进行动力传输；所述托轴从动链轮(3)驱动所述托轴蜗轮滚珠丝杆升降机(15)进行上下运动；所述托轴蜗轮滚珠丝杆升降机(15)通过所述托轴滚珠丝杠(7)旋转带动所述托轴螺母(5)直线上下运动，而所述托轴螺母(5)与所述托轴升降导管(6)固定连接，因而，所述托轴螺母(5)直线上下运动的同时，所述托轴升降导管(6)也作直线上下运动；所述托轴升降导管(6)的一侧固定设置有所述托轴直线导轨(12)；所述托轴升降导板座(16)的一侧通过螺栓固定连接有所述托轴直线导轨滑块(10)，所述托轴直线导轨(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王火根，张健侃，张伟，殷亮，
申请(专利权)人：浙江恒石纤维基业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。