双肘杆切线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了双肘杆切线机构。包括固定座，固定座上设有过线孔，过线孔上方设有切刀，还包括两条肘杆以及各自驱动肘杆的两个气缸，切刀与两条肘杆传动连接，两个气缸同步运行，肘杆包括第一力臂、第二力臂和气缸臂，气缸臂一端与气缸驱动轴固定连接，另一端分别与第一力臂和第二力臂铰接，第一力臂一端与固定座铰接，第二力臂一端与切刀铰接。通过两个小气缸分别驱动各自的肘杆，结构精简，肘杆结构使得气缸臂工作省力，同时转化水平力至上下升降驱动力，采用两个小气缸的结构耗气量远远小于采用大气缸的结构，同时由于采用的小气缸，整体结构较小，方便集成进自动化生产线，并且造价成本低。

Double toggle tangent mechanism

【技术实现步骤摘要】
双肘杆切线机构
本技术涉及自动化机械领域，特别涉及双肘杆切线机构。
技术介绍
随着机械自动化的发展，越来越多的生产流水线诞生，然而自动化设备的高成本和复杂性制约着一些低成本厂家。目前一些切线装置，采用电机或大气缸进行驱动，体积较大，不方便集成到自动化设备内，并且驱动能源浪费严重。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、体积小方便集成安装，并且节省能源的双肘杆切线机构。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，双肘杆切线机构，包括固定座，固定座上设有过线孔，过线孔上方设有切刀，还包括两条肘杆以及各自驱动肘杆的两个气缸，切刀与两条肘杆传动连接，两个气缸同步运行，肘杆包括第一力臂、第二力臂和气缸臂，气缸臂一端与气缸驱动轴固定连接，另一端分别与第一力臂和第二力臂铰接，第一力臂一端与固定座铰接，第二力臂一端与切刀铰接。本技术双肘杆切线机构，通过两个小气缸分别驱动各自的肘杆，带动切刀上下运动，实现切线，结构精简，肘杆通过第一力臂、的人力臂和气缸臂构成，该肘杆结构使得气缸臂工作省力，同时转化水平力至上下升降驱动力，采用两个小气缸的结构耗气量远远小于采用大气缸的结构，同时由于采用的小气缸，整体结构较小，方便集成进自动化生产线，并且造价成本低。在一些实施方式中，固定座设有空槽，肘杆、气缸和切刀设置在空槽内。将肘杆、气缸和切刀嵌入设置在固定座内，使得结构精简，方便集成和安装。在一些实施方式中，切刀设有切刀座，切刀安装于切刀座上，切刀座与两条肘杆传动连接。设置切刀座，方便切刀的安装使用。在一些实施方式中，固定座设有定位槽，定位槽内设于固定座，定位槽与切刀座适配。设置定位槽，使得切刀座沿着定位槽上下升降运动，不会偏移。在一些实施方式中，固定座设有限位槽，限位槽宽度小于定位槽，限位槽宽度小于切刀座宽度并大于切刀宽度。设置限位槽，限定切刀运行行程，确保不会脱离切割位置。本技术的有益效果为：本技术双肘杆切线机构，通过两个小气缸驱动两条肘杆来带动切刀上下运动，实现切线动作，结构精简，方便集成在不同自动化设备中，同时肘杆驱动省力，两个小气缸省气，起到节能效果，整体结构造价低，适合推广。附图说明图1为本技术双肘杆切线机构的结构示意图；图2为图1的背面结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。实施例如图1、2所示，双肘杆切线机构，包括固定座1，固定座1上设有过线孔3，过线孔3上方设有切刀2，还包括两条肘杆4以及各自驱动肘杆4的两个气缸5，切刀2与两条肘杆4传动连接，两个气缸5同步运行，肘杆4包括第一力臂41、第二力臂42和气缸臂43，气缸臂43一端与气缸5驱动轴固定连接，另一端分别与第一力臂41和第二力臂42铰接，第一力臂41一端与固定座1铰接，第二力臂42一端与切刀2铰接。固定座1设有空槽11，肘杆4、气缸5和切刀2设置在空槽11内。还包括切刀座21，切刀2安装于切刀座21上，切刀座21与两条肘杆4传动连接。固定座1设有定位槽6，定位槽6设于固定座1内，定位槽6与切刀座21适配。固定座1设有限位槽7，限位槽7宽度小于定位槽6，限位槽7宽度小于切刀座21宽度并大于切刀2宽度。工作动作流程：工作时，两个气缸5同步驱动各自连接的气缸臂43左右运动，气缸臂43拉动与其铰接的第一力臂41和第二力臂42，第二力臂42运动过程中，第二力臂42下端水平高度变化，带动切刀座21的上下运动，即实现了切刀2的升降运动，通过切刀2的升降运动，切刀2对穿过过线孔3的线进行切割动作。切刀座21在运动过程中，由于固定座1设置有定位槽6，使得切刀座21只能实现升降运动，而不会发生偏移，同时限位槽7的设置，确保了切刀座21不会下降跑出定位槽6，而切刀2可以通过限位槽7实现切割动作。本技术双肘杆切线机构，采用两个小气缸5驱动肘杆4进行切割动作，相比较采用大气缸驱动，省力省气；将驱动结构都内嵌设置在固定座内，整个切线机构精简，体积小，方便集成在自动化设备内；整体结构造价低，方便推广。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双肘杆切线机构，包括固定座(1)，所述固定座(1)上设有过线孔(3)，其特征在于，所述过线孔(3)上方设有切刀(2)，还包括两条肘杆(4)以及各自驱动肘杆(4)的两个气缸(5)，所述切刀(2)与两条肘杆(4)传动连接，两个所述气缸(5)同步运行，所述肘杆(4)包括第一力臂(41)、第二力臂(42)和气缸臂(43)，所述气缸臂(43)一端与气缸(5)驱动轴固定连接，另一端分别与第一力臂(41)和第二力臂(42)铰接，所述第一力臂(41)一端与固定座(1)铰接，所述第二力臂(42)一端与切刀(2)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.双肘杆切线机构，包括固定座(1)，所述固定座(1)上设有过线孔(3)，其特征在于，所述过线孔(3)上方设有切刀(2)，还包括两条肘杆(4)以及各自驱动肘杆(4)的两个气缸(5)，所述切刀(2)与两条肘杆(4)传动连接，两个所述气缸(5)同步运行，所述肘杆(4)包括第一力臂(41)、第二力臂(42)和气缸臂(43)，所述气缸臂(43)一端与气缸(5)驱动轴固定连接，另一端分别与第一力臂(41)和第二力臂(42)铰接，所述第一力臂(41)一端与固定座(1)铰接，所述第二力臂(42)一端与切刀(2)铰接。


2.根据权利要求1所述的双肘杆切线机构，其特征在于，所述固定座(1)设有空槽(11)，所述肘杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国章，
申请(专利权)人：广东益鼎机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44