一种用于货物码放的智能机器人对齐结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于货物码放的智能机器人对齐结构，包括机器人本体，所述机器人本体的顶侧活动安装有两个夹板，两个夹板相适配，夹板的一侧设有固定安装在机器人本体顶侧上的固定板，固定板靠近夹板的一侧固定安装有两个滑杆，两个滑杆上均活动套接有滑块，两个滑块远离固定板的一侧均转动安装有拉动杆，两个拉动杆远离固定板的一端均转动安装有V型杆。本实用新型专利技术结构简单，通过两个夹板组成了一个对齐机构，有效的防止了货物在码放在机器人本体上时因码放不齐造成的倒塌事故，从而使得货物的码放和运输更加的平稳，同时夹板的高度可调，从而使得货物码放的高度可以便捷的调整，提高了工作效率，满足了人们的需求。

An intelligent robot alignment structure for cargo stacking

【技术实现步骤摘要】
一种用于货物码放的智能机器人对齐结构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于货物码放的智能机器人对齐结构。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。公开号为CN207810515U公开了一种智能搬运机器人，其结构包括报警器、无线摄像头、操作面板、紧停按钮、防滑把手、LED照明灯、避障传感器、安全触边装置、电源开关、前轮驱动机构、机体、后轮驱动机构，机体的底部分别与前轮驱动机构、后轮驱动机构相连接，前轮驱动机构平行设于后轮驱动机构的前面，机体的正面底部安装有与之连接的安全触边装置，但是此机器人在码放货物时，不能对其进行对齐定位，从而使得货物极易因为码放不起造成倒塌事故，同时货物的码放高度得不到保证，降低了工作效率，存在改进的空间。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于货物码放的智能机器人对齐结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于货物码放的智能机器人对齐结构，包括机器人本体，所述机器人本体的顶侧活动安装有两个夹板，两个夹板相适配，夹板的一侧设有固定安装在机器人本体顶侧上的固定板，固定板靠近夹板的一侧固定安装有两个滑杆，两个滑杆上均活动套接有滑块，两个滑块远离固定板的一侧均转动安装有拉动杆，两个拉动杆远离固定板的一端均转动安装有V型杆，两个V型杆相互靠近的一端分别转动安装在两个夹板相互远离的一侧上，两个滑块相互靠近的一侧均转动安装有L型杆，两个L型杆远离固定板的一端分别转动安装在两个V型杆靠近固定板的一侧上，两个L型杆相互靠近的一端转动安装有同一个拉动块，所述夹板的顶侧开设有伸缩槽，伸缩槽内活动安装有伸缩板，伸缩板的顶侧延伸至伸缩槽外，伸缩板的底侧转动安装有推杆，推杆的一侧转动安装有拉杆，拉杆的底端转动安装在伸缩槽的底侧内壁上，伸缩槽远离固定板的一侧内壁上开设有通孔，通孔内活动安装有带动杆，带动杆的两端均延伸至通孔外，带动杆的一端转动安装在拉杆靠近通孔的一侧上。优选的，两个滑块相互靠近的一侧均开设有滑孔，两个滑杆相互靠近的一端分别贯穿两个滑孔。优选的，所述固定板靠近夹板的一侧固定安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端固定安装在拉动块远离夹板的一侧上。优选的，所述机器人本体的顶侧开设有移动槽，移动槽内活动安装有两个移动块，两个移动块的顶侧分别固定安装在两个夹板的底侧上。优选的，所述伸缩槽的两侧内壁上均开设有滑行槽，两个滑行槽内均活动安装有滑行块，两个滑行块相互靠近的一侧分别固定安装在伸缩板的两侧上。优选的，所述带动杆的顶侧等距离间隔的开设有多个定位槽，定位槽内活动安装有L型定位杆，L型定位杆的顶端转动安装在夹板的一侧上。优选的，所述夹板的一侧固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在L型定位杆的底侧上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过机器人本体、夹板、固定板、滑杆、滑块、滑孔、拉动杆、V型杆、L型杆、伸缩液压缸、拉动块、移动块、移动槽的配合使用，当货物码放在机器人本体上时，需要进行对齐，来防止货物的倒塌，此时启动伸缩液压缸，从而推动拉动块移动，拉动块移动带动两个L型杆转动，两个L型杆转动分别带动两个V型杆转动，两个V型杆转动分别带动两个滑块在滑杆上滑动，与此同时，两个V型杆移动分别带动两个夹板直线移动，同时为了进一步确保夹板直线移动，夹板移动通过移动块在移动槽内移动，从而夹住货物，通过机器人本体、夹板、伸缩槽、伸缩板、推杆、拉杆、带动杆、通孔、L型定位杆、定位槽、滑行槽、滑行块的配合使用，并且夹板需要调整高度时，转动L型定位杆，使其一端脱离定位槽并使得弹簧拉伸，然后推动带动杆，使得拉杆转动，拉杆转动带动推杆转动，推杆转动推动伸缩板移动，当伸缩板到达所需位置时，松开L型定位杆，通过弹簧的收缩力，使得L型定位杆的一端进入到相对应的一个定位槽内，即可完成操作；本技术结构简单，通过两个夹板组成了一个对齐机构，有效的防止了货物在码放在机器人本体上时因码放不齐造成的倒塌事故，从而使得货物的码放和运输更加的平稳，同时夹板的高度可调，从而使得货物码放的高度可以便捷的调整，提高了工作效率，满足了人们的需求。附图说明图1为本技术提出的一种用于货物码放的智能机器人对齐结构的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于货物码放的智能机器人对齐结构的俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种用于货物码放的智能机器人对齐结构的图1中A部分的结构示意图。图中：1机器人本体、2夹板、3固定板、4滑杆、5滑块、6滑孔、7拉动杆、8、V型杆、9、L型杆、10伸缩液压缸、11拉动块、12移动块、13移动槽、14伸缩槽、15伸缩板、16推杆、17拉杆、18带动杆、19通孔、20、L型定位杆、21定位槽、22滑行槽、23滑行块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种用于货物码放的智能机器人对齐结构，包括机器人本体1，机器人本体1的顶侧活动安装有两个夹板2，两个夹板2相适配，夹板2的一侧设有固定安装在机器人本体1顶侧上的固定板3，固定板3靠近夹板2的一侧固定安装有两个滑杆4，两个滑杆4上均活动套接有滑块5，两个滑块5远离固定板3的一侧均转动安装有拉动杆7，两个拉动杆7远离固定板3的一端均转动安装有V型杆8，两个V型杆8相互靠近的一端分别转动安装在两个夹板2相互远离的一侧上，两个滑块5相互靠近的一侧均转动安装有L型杆9，两个L型杆9远离固定板3的一端分别转动安装在两个V型杆8靠近固定板3的一侧上，两个L型杆9相互靠近的一端转动安装有同一个拉动块11，夹板2的顶侧开设有伸缩槽14，伸缩槽14内活动安装有伸缩板15，伸缩板15的顶侧延伸至伸缩槽14外，伸缩板15的底侧转动安装有推杆16，推杆16的一侧转动安装有拉杆17，拉杆17的底端转动安装在伸缩槽14的底侧内壁上，伸缩槽14远离固定板3的一侧内壁上开设有通孔19，通孔19内活动安装有带动杆18，带动杆18的两端均延伸至通孔19外，带动杆18的一端转动安装在拉杆17靠近通孔19的一侧上，当货物码放在机器人本体1上时，需要进行对齐，来防止货物的倒塌，此时启动伸缩液压缸10，从而推动拉动块11移动，拉动块11移动带动两个L型杆9转动，两个L型杆9转动分别带动两个V型杆8转动，两个V型杆8转动分别带动两个滑块5在滑杆4上滑动，与此同时，两个V型杆8移动分别带动两个夹板2直线移动。两个滑块5相互靠近的一侧均开设有滑孔6，两个滑杆4相互靠近的一端分别贯穿两个滑孔6，固定板3靠近夹板2的一侧固定安装有伸缩液压缸10，伸缩液压缸10的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于货物码放的智能机器人对齐结构，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的顶侧活动安装有两个夹板（2），两个夹板（2）相适配，夹板（2）的一侧设有固定安装在机器人本体（1）顶侧上的固定板（3），固定板（3）靠近夹板（2）的一侧固定安装有两个滑杆（4），两个滑杆（4）上均活动套接有滑块（5），两个滑块（5）远离固定板（3）的一侧均转动安装有拉动杆（7），两个拉动杆（7）远离固定板（3）的一端均转动安装有V型杆（8），两个V型杆（8）相互靠近的一端分别转动安装在两个夹板（2）相互远离的一侧上，两个滑块（5）相互靠近的一侧均转动安装有L型杆（9），两个L型杆（9）远离固定板（3）的一端分别转动安装在两个V型杆（8）靠近固定板（3）的一侧上，两个L型杆（9）相互靠近的一端转动安装有同一个拉动块（11），所述夹板（2）的顶侧开设有伸缩槽（14），伸缩槽（14）内活动安装有伸缩板（15），伸缩板（15）的顶侧延伸至伸缩槽（14）外，伸缩板（15）的底侧转动安装有推杆（16），推杆（16）的一侧转动安装有拉杆（17），拉杆（17）的底端转动安装在伸缩槽（14）的底侧内壁上，伸缩槽（14）远离固定板（3）的一侧内壁上开设有通孔（19），通孔（19）内活动安装有带动杆（18），带动杆（18）的两端均延伸至通孔（19）外，带动杆（18）的一端转动安装在拉杆（17）靠近通孔（19）的一侧上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于货物码放的智能机器人对齐结构，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的顶侧活动安装有两个夹板（2），两个夹板（2）相适配，夹板（2）的一侧设有固定安装在机器人本体（1）顶侧上的固定板（3），固定板（3）靠近夹板（2）的一侧固定安装有两个滑杆（4），两个滑杆（4）上均活动套接有滑块（5），两个滑块（5）远离固定板（3）的一侧均转动安装有拉动杆（7），两个拉动杆（7）远离固定板（3）的一端均转动安装有V型杆（8），两个V型杆（8）相互靠近的一端分别转动安装在两个夹板（2）相互远离的一侧上，两个滑块（5）相互靠近的一侧均转动安装有L型杆（9），两个L型杆（9）远离固定板（3）的一端分别转动安装在两个V型杆（8）靠近固定板（3）的一侧上，两个L型杆（9）相互靠近的一端转动安装有同一个拉动块（11），所述夹板（2）的顶侧开设有伸缩槽（14），伸缩槽（14）内活动安装有伸缩板（15），伸缩板（15）的顶侧延伸至伸缩槽（14）外，伸缩板（15）的底侧转动安装有推杆（16），推杆（16）的一侧转动安装有拉杆（17），拉杆（17）的底端转动安装在伸缩槽（14）的底侧内壁上，伸缩槽（14）远离固定板（3）的一侧内壁上开设有通孔（19），通孔（19）内活动安装有带动杆（18），带动杆（18）的两端均延伸至通孔（19）外，带动杆（18）的一端转动安装在拉杆（17）靠近通孔（19）的一侧上。


2.根据权利要求1所述的一种用于货物码放的智能机器人对齐结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：游细辉，
申请(专利权)人：明通重型物流集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44