一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统，包括：缩回机构、气动控制系统和高压供给机构，所述缩回机构中的承力臂、摇臂和中间承力轴形成一个固定的整体，可以使车轮与中间承力轴一起绕轴线旋转，所述气动控制系统通过双作用气缸调节车轮的伸缩状态，所述高压供给机构给所述气动控制系统充气。本发明专利技术可主动进行车轮伸缩状态控制，从而在进行无人驾驶系统测试时使测试平台假车既拥有较好的越障行驶性，也可以在与其它测试实车发生碰撞时降低测试平台假车的高度，以避免直接碰撞冲击，保护无人驾驶系统核心部件。

An active wheel retraction system for the test platform of driverless system

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统。
技术介绍
无人驾驶系统测试平台车辆一般采用简化的车体模型以模拟实车的行驶状态，但传统的测试平台车辆一旦和测试实车发生碰撞，很容易造成无人驾驶系统的核心部件损坏。随着无人驾驶技术的发展，将驾驶系统集成在底盘上，采用可分离的软结构简化车身从而形成测试平台假车，这种方法开始被人们关注。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统，使平台假车在发生碰撞时主动降低底盘高度，进而保护无人驾驶系统的核心部件。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统，包括固定在假车车架上的缩回机构、气动控制系统和高压供给机构：缩回机构，所述缩回机构包括车轮，所述车轮通过承力臂与中间承力轴固定连接，所述中间承力轴上固定连接有摇臂；气动控制系统，所述气动控制系统包括双作用气缸、电磁阀、电子控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统，其特征在于，包括固定在假车车架上的缩回机构、气动控制系统和高压供给机构：/n缩回机构，所述缩回机构包括车轮(1)，所述车轮(1)通过承力臂(2)与中间承力轴(5)固定连接，所述中间承力轴(5)上固定连接有摇臂(6)；/n气动控制系统，所述气动控制系统包括双作用气缸(8)、电磁阀(9)、电子控制单元(13)和碰撞感应器(12)，所述双作用气缸(8)的活塞头与所述摇臂(6)连接，所述电磁阀(9)的控制端与双作用气缸(8)连接，所述碰撞传感器(12)的信号输出端与电子控制单元(13)的信号输入端连接，所述电子控制单元(13)的信号输出端与电磁阀(9...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统，其特征在于，包括固定在假车车架上的缩回机构、气动控制系统和高压供给机构：
缩回机构，所述缩回机构包括车轮(1)，所述车轮(1)通过承力臂(2)与中间承力轴(5)固定连接，所述中间承力轴(5)上固定连接有摇臂(6)；
气动控制系统，所述气动控制系统包括双作用气缸(8)、电磁阀(9)、电子控制单元(13)和碰撞感应器(12)，所述双作用气缸(8)的活塞头与所述摇臂(6)连接，所述电磁阀(9)的控制端与双作用气缸(8)连接，所述碰撞传感器(12)的信号输出端与电子控制单元(13)的信号输入端连接，所述电子控制单元(13)的信号输出端与电磁阀(9)的信号输入端连接；
高压供给机构，所述高压供给机构与所述电磁阀(9)的输入口连接，通过电磁阀(9)驱动双作用气缸(8)的活塞移动。


2.根据权利要求1所述一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统，其特征在于，所述中间承力轴(5)的两端均设有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮杰，袁洪波，郭文，侯全杉，卢炽华，袁守利，王海雄，李学强，周正，李超，
申请(专利权)人：武汉理工大学，武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司，襄阳达安汽车检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42