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本发明公开了一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统，包括：缩回机构、气动控制系统和高压供给机构，所述缩回机构中的承力臂、摇臂和中间承力轴形成一个固定的整体，可以使车轮与中间承力轴一起绕轴线旋转，所述气动控制系统通过双作用气缸调节车轮...该专利属于武汉理工大学;武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司;襄阳达安汽车检测中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学;武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司;襄阳达安汽车检测中心有限公司授权不得商用。