锂电池激光焊接移栽机构制造技术

技术编号:23092841 阅读:28 留言:0更新日期:2020-01-14 19:17
本发明专利技术涉及一种锂电池激光焊接移栽机构,包括基板、导轨、第一无杠气缸、移动基板、第二无杠气缸和压紧板,移动基板通过导轨可纵向滑动地安装在基板上并能够通过第一无杠气缸驱动沿纵向移动,移动基板上设有能够与模组托盘配合定位的定位销,移动基板上方设有回收就位挡块,基板安装有回收就位传感器,移动基板与基板之间设有推出和回收的就位缓冲结构,压紧板沿纵向设置于移动基板的上方并能够通过第二无杠气缸驱动沿横向移动。本发明专利技术结构简单紧凑,移栽精度高,提高运行平稳性,具有良好兼容性。

【技术实现步骤摘要】
锂电池激光焊接移栽机构
本专利技术属于锂电池激光焊接移栽的
,特别是涉及一种锂电池激光焊接移栽机构。
技术介绍
新能源锂电池电芯与busbar激光焊接时,操作空间小,焊接精度要求高,需要将模组精确而快速地从线体转运到焊接工位。现有移栽机构结构复杂,占用空间大,移栽过程相对繁琐,移栽效率不高,输送精度不足容易导致产品的焊接精度降低,运行平稳性差容易产生噪音。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种锂电池激光焊接移栽机构,结构简单紧凑,移栽精度高,提高运行平稳性,具有良好兼容性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种锂电池激光焊接移栽机构,包括基板、导轨、第一无杠气缸、移动基板、第二无杠气缸和压紧板,所述移动基板通过导轨可纵向滑动地安装在基板上并能够通过第一无杠气缸驱动沿纵向移动,所述移动基板上设有能够与模组托盘配合定位的定位销,所述移动基板上方设有回收就位挡块,所述基板安装有回收就位传感器,所述移动基板与基板之间设有推出和回收的就位缓冲结构,所述压紧板沿纵向设置于移动基板的上方并能够通过第二无杠气缸驱动沿横向移动。所述基板上对应移动基板的两侧分别安装有滑块,所述导轨安装在移动基板两侧的底部,所述导轨与滑块配合安装。所述移动基板的两侧分别对应设有定位销和托盘垫,所述定位销位于托盘垫之间。所述基板上安装有第一缓冲块,所述移动基板上对应第一缓冲块安装有第一缓冲器,所述移动基板推出到位时第一缓冲器与第一缓冲块之间形成缓冲配合。所述基板上安装有第二缓冲器,所述移动基板上对应第二缓冲器安装有第二缓冲板,所述移动基板回收到位时第二缓冲器与第二缓冲板之间形成缓冲配合。所述第二无杠气缸通过支撑架安装在基板上,所述回收就位挡块安装在支撑架上。有益效果在本专利技术中,移动基板用于承载模组托盘采用无杠气缸驱动滑动,具有位移精度高、运行平稳的特点。移动基板与模组托盘之间通过定位销孔进行定位,有利于保证将电池模组精确定位到焊接工位,保证焊接精度。移动基板上方设有可横向移动的模组夹紧结构,能够兼容不同数量电芯的模组长度,提高了装置的适用范围。另外,本专利技术整个结构紧凑,移动基板的推出就位与回缩就位通过缓冲结构进行缓冲,保证机构平稳运行,回收就位挡块和回收就位传感器能够保证移动基板收回后定位的准确性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例,进一步阐述本专利技术。应理解,这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解,在阅读了本专利技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示的一种锂电池激光焊接移栽机构,包括基板1、导轨2、第一无杠气缸3、移动基板4、第二无杠气缸9和压紧板5。移动基板4可纵向滑动地安装在基板1上,基板1上对应移动基板4的两侧分别安装有滑块,导轨2安装在移动基板4两侧的底部,移动基板4通过导轨2可滑动地与滑块配合安装。移动基板4与第一无杠气缸3,能够通过第一无杠气缸3驱动沿纵向移动,具有位移精度高、运行平稳的特点。基板1的后侧安装有两个第一缓冲块12,移动基板4的后端对应第一缓冲块12安装有第一缓冲器13,移动基板4被推出到位时,第一缓冲器13能够与第一缓冲块12形成缓冲配合,对移动基板4的到位进行缓冲,保证运行稳定。基板1后侧的两端分别安装有第二缓冲器14,移动基板4上对应第二缓冲器14安装有第二缓冲板15,移动基板4回收到位时,第二缓冲器14能够与第二缓冲板15形成缓冲配合。移动基板4前部用于承载模组托盘的位置,其两侧分别安装有定位销6和两个托盘垫11,定位销6位于托盘垫11之间。定位销6能够与模组托盘上的定位孔配合形成定位,四个托盘垫11用于托住模组托盘的底面,托盘垫11可以调整水平度,保证移栽完成以后模组的水平度。第二无杠气缸9通过支撑架16横向安装在基板1上,压紧板5沿纵向设置于移动基板4的上方,压紧板5端部与第二无杠气缸9连接,能够通过第二无杠气缸9驱动沿横向移动。回收就位挡块7安装在支撑架16上,位于移动基板4的上表面,能够对回收到位的模组托盘进行限位。基板1上还安装有回收就位传感器8,回收就位传感器8可以检测模组托盘底板孔的位置,保证模组纵向焊接位置精确。通过压紧板5对就位的电池模组进行侧面压紧,从而保证模组横向焊接位置准确。该锂电池激光焊接移栽机构在工作时:线体上的顶升机构将模组托盘顶起,移动基板4通过第一无杠气缸3驱动向前被推送到位,抵进模组底部;顶升机构上的传感器检测到移栽机构后,顶升机构下降,模组托盘通过定位销6定位到移动基板4,移动基板4收回到位即可进行后续工作;焊接完成以后,第二无杠气缸9松开,焊接完成的模组在第一无杠气缸3的作用下顺利退出回到线体顶升机构,整个移栽过程结束。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池激光焊接移栽机构,包括基板(1)、导轨(2)、第一无杠气缸(3)、移动基板(4)、第二无杠气缸(9)和压紧板(5),其特征在于:所述移动基板(4)通过导轨(2)可纵向滑动地安装在基板(1)上并能够通过第一无杠气缸(3)驱动沿纵向移动,所述移动基板(4)上设有能够与模组托盘配合定位的定位销(6),所述移动基板(4)上方设有回收就位挡块(7),所述基板(1)安装有回收就位传感器(8),所述移动基板(4)与基板(1)之间设有推出和回收的就位缓冲结构,所述压紧板(5)沿纵向设置于移动基板(4)的上方并能够通过第二无杠气缸(9)驱动沿横向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池激光焊接移栽机构,包括基板(1)、导轨(2)、第一无杠气缸(3)、移动基板(4)、第二无杠气缸(9)和压紧板(5),其特征在于:所述移动基板(4)通过导轨(2)可纵向滑动地安装在基板(1)上并能够通过第一无杠气缸(3)驱动沿纵向移动,所述移动基板(4)上设有能够与模组托盘配合定位的定位销(6),所述移动基板(4)上方设有回收就位挡块(7),所述基板(1)安装有回收就位传感器(8),所述移动基板(4)与基板(1)之间设有推出和回收的就位缓冲结构,所述压紧板(5)沿纵向设置于移动基板(4)的上方并能够通过第二无杠气缸(9)驱动沿横向移动。


2.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接移栽机构,其特征在于:所述基板(1)上对应移动基板(4)的两侧分别安装有滑块,所述导轨(2)安装在移动基板(4)两侧的底部,所述导轨(2)与滑块配合安装。


3.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接移栽机构,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:高存梅马德任石聪崔雪姣李叶风
申请(专利权)人:上海君屹工业自动化股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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