一种用于轮毂轴承的检测及打标装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，包括回火来料输送链、裂纹检测机构和打标机构，还包括三位同步抓手、工件进料转载机构、不合格品储料区、工件出料转载机构和工件探伤机构；回火来料输送链用于将回火后的工件输送至工件进料转载机构；工件进料转载机构用于将工件转载至工件探伤机构；工件探伤机构用于对工件进行探伤检测；裂纹检测机构用于对工件进行裂纹检测；打标机构用于对工件进行打标；三位同步抓手用于实现工件在工件探伤机构和工件探伤机构之间、裂纹检测机构和打标机构之间、打标机构和工件出料转载机构之间的转移；工件出料转载机构用于将检测合格的工件转移至出料口、将检测不合格的工件转移至不合格品储料区。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮毂轴承的检测及打标装置
本专利技术涉及淬火设备
，具体来讲是一种用于轮毂轴承的检测及打标装置。
技术介绍
淬火的目的是使用过冷奥氏体进行马氏体或贝氏体转变，得到马氏体或贝氏体组织，然后配合以不同温度的回火，以大幅提高钢的刚度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用需求。也可以通过淬火满足特种钢材铁磁性、耐蚀性等特殊的物理、化学性能。轮毂轴承类零件广泛的应用于汽车、工程机械上。其零件外形复杂，生产加工要求也很高。实现自动化淬火、回火难度大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，能有效的提高生产效率，保证淬火质量，降低加工成本。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，包括回火来料输送链、裂纹检测机构和打标机构，还包括三位同步抓手、工件进料转载机构、不合格品储料区、工件出料转载机构和工件探伤机构；所述回火来料输送链用于将回火后的工件输送至工件进料转载机构；所述工件进料转载机构用于将工件转载至工件探伤机构；所述工件探伤机构用于对工件进行探伤检测；所述裂纹检测机构用于对工件进行裂纹检测；所述打标机构用于对工件进行打标；所述三位同步抓手用于实现工件在工件探伤机构和裂纹检测机构之间、裂纹检测机构和打标机构之间、打标机构和工件出料转载机构之间的转移；所述工件出料转载机构用于将检测合格的工件转移至出料口、将检测不合格的工件转移至不合格品储料区。在上述技术方案的基础上，所述回火来料输送链的输出端处设置有挡料信号杆和挡料板，该挡料信号杆用于发出信号来控制挡料板的开启/关闭；所述挡料信号杆的一端通过扭簧机构与回火来料输送链的机架连接，挡料信号杆的另一端用于触碰工件；所述挡料板铰接在回火来料输送链的机架上，并与挡料气缸的活塞杆连接。在上述技术方案的基础上，所述工件进料转载机构包括相互平行设置的进料平台和进料导向滑轨，所述进料平台的一端与回火来料输送链的出料端连接，进料平台的另一端与工件探伤机构连接；所述进料导向滑轨上滑动设置有进料推杆，该进料推杆用于将工件转载至工件探伤机构。在上述技术方案的基础上，所述三位同步抓手包括底板、横向滑板、纵向滑板、第一升降滑板、第二升降滑板和三个抓手；所述底板上设置有横向滑轨和横向推动气缸；所述横向滑板滑动设置在横向滑轨上，并与横向推动气缸的活塞杆连接；所述横向滑板上设置有纵向滑轨和纵向推动气缸；所述纵向滑板滑动设置在纵向滑轨上，并与纵向推动气缸的活塞杆连接；所述纵向滑板上设置有竖直固定板和升降推动气缸，且竖直固定板上设置有第一竖直滑轨；所述第一升降滑板滑动设置在第一竖直滑轨上，并与升降推动气缸的活塞杆连接；所述第一升降滑板上设置有第二竖直滑轨和手动调节丝杆；所述第二升降滑板滑动设置在第二竖直滑轨上，并通过丝母座与手动调节丝杆连接；三个抓手均于第二升降滑板连接。在上述技术方案的基础上，所述裂纹检测机构，包括相邻设置的检测组件和定位旋转组件，所述定位旋转组件包括支撑座、主轴、电机和气动卡盘；所述主轴竖直贯穿支撑座，主轴的上端设置有转台；所述气动卡盘设置在转台上，用于定位并夹紧工件底部；所述电机与主轴连接，用于驱动主轴旋转；所述检测组件包括固定座、升降直线模组、水平直线模组和探杆；所述升降直线模组设置在固定座上，所述水平直线模组与升降直线模组滑动端连接；所述探杆通过连接板与水平直线模组滑动端连接，且探杆的探针朝向工件设置。在上述技术方案的基础上，所述打标机构包括相邻设置的平移定位组件和打标组件，所述平移定位组件包括固定板、定位卡盘和拉料气缸；所述固定板上设置有第一水平导轨，第一水平导轨上滑动设置有水平滑板；所述定位卡盘设置在水平滑板上，用于夹持并定位工件；所述拉料气缸通过连接座与固定板连接，且拉料气缸的活塞杆通过连接块与水平滑板连接，用于驱动水平滑板沿第一水平导轨滑动；所述打标组件包括支撑座、升降滑板、平移滑板和打标机；所述支撑座设置有竖直导轨，所述升降滑板滑动设置于竖直导轨；所述升降滑板设置有第二水平导轨，所述平移滑板滑动设置于第二水平导轨；所述打标机通过连接板与平移滑板连接，且打标机的打标头朝向工件设置；所述打标机构还包括角度调整螺杆；所述连接板的顶部设置有与角度调整螺杆相适配的角度调整螺母，连接板的底部设置有连接轴；所述打标机顶部的一侧通过铰接座与连接轴铰接，打标机顶部的另一侧设置有关节轴承；所述角度调整螺杆的上端设置有角度调整手柄，角度调整螺杆的下端朝工件方向倾斜，并依次穿过角度调整螺母和连接板后与关节轴承连接。在上述技术方案的基础上，所述工件出料转载机构包括相互平行设置的出料平台和第一出料推杆，所述出料平台的一端与不合格品储料区连接，出料平台的另一端为出料口；所述第一出料推杆上设置有出料导向滑轨，该出料导向滑轨上滑动设置有第二出料推杆，该第二出料推杆用于将检测合格的工件转移至出料口；所述第一出料推杆连接有驱动气缸，用于将检测不合格的工件转移至不合格品储料区。在上述技术方案的基础上，所述不合格品储料区包括与出料平台连接的出料辊筒。在上述技术方案的基础上，所述工件探伤机构为探伤仪。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术中，利用转台带动气动卡盘上的工件旋转，同时跟据工件回转轮廓外形，控制升降直线模组和水平直线模组，使探针仿照工件轮廓移动，对工件进行检测，提高了裂纹检测的准确率和效率。2、本专利技术中，旋转接头与气动卡盘通过气管连接。通过旋转接头的进出气，即可实现气动卡盘的夹紧松开，方便便捷。3、本专利技术中，通过水平滑板、升降滑板和平移滑板的配合能够实现打标机与工件之间位置的调节，提高了工作精度和灵活性。4、本专利技术中，连接板的顶部设置有与角度调整螺杆相适配的角度调整螺母，连接板的底部设置有连接轴；所述打标机顶部的一侧通过铰接座与连接轴铰接，打标机顶部的另一侧设置有关节轴承；所述角度调整螺杆的上端设置有角度调整手柄，角度调整螺杆的下端朝工件方向倾斜，并依次穿过角度调整螺母和连接板后与关节轴承连接。通过角度调整螺杆，能够调节打标机的倾斜角度，进一步提高了工作精度和灵活性。附图说明图1为本专利技术实施例中用于轮毂轴承的检测及打标装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中回火来料输送链和工件进料转载机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例中三位同步抓手的结构示意图；图4为本专利技术实施例中三位同步抓手的俯视图；图5为本专利技术实施例中裂纹检测机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例中裂纹检测机构的俯视图；图7为本专利技术实施例中裂纹检测机构的剖视图；图8为本专利技术实施例中打标机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例中打标机部分的结构示意图；图10为图9的侧剖视图；图11为本专利技术实施例中工件出料转载机构和不合格品储料区的结构示意图。附图标记：1-回火来料输送链；11-挡料信号杆；12-挡料板；13-挡料气缸；...

【技术保护点】
1.一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，包括回火来料输送链(1)、裂纹检测机构(4)和打标机构(5)，其特征在于：还包括三位同步抓手(3)、工件进料转载机构(2)、不合格品储料区(7)、工件出料转载机构(6)和工件探伤机构(8)；/n所述回火来料输送链(1)用于将回火后的工件输送至工件进料转载机构(2)；/n所述工件进料转载机构(2)用于将工件转载至工件探伤机构(8)；/n所述工件探伤机构(8)用于对工件进行探伤检测；/n所述裂纹检测机构(4)用于对工件进行裂纹检测；/n所述打标机构用于对工件进行打标；/n所述三位同步抓手(3)用于实现工件在工件探伤机构(8)和裂纹检测机构(4)之间、裂纹检测机构(4)和打标机构之间、打标机构和工件出料转载机构(6)之间的转移；/n所述工件出料转载机构(6)用于将检测合格的工件转移至出料口、将检测不合格的工件转移至不合格品储料区(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，包括回火来料输送链(1)、裂纹检测机构(4)和打标机构(5)，其特征在于：还包括三位同步抓手(3)、工件进料转载机构(2)、不合格品储料区(7)、工件出料转载机构(6)和工件探伤机构(8)；
所述回火来料输送链(1)用于将回火后的工件输送至工件进料转载机构(2)；
所述工件进料转载机构(2)用于将工件转载至工件探伤机构(8)；
所述工件探伤机构(8)用于对工件进行探伤检测；
所述裂纹检测机构(4)用于对工件进行裂纹检测；
所述打标机构用于对工件进行打标；
所述三位同步抓手(3)用于实现工件在工件探伤机构(8)和裂纹检测机构(4)之间、裂纹检测机构(4)和打标机构之间、打标机构和工件出料转载机构(6)之间的转移；
所述工件出料转载机构(6)用于将检测合格的工件转移至出料口、将检测不合格的工件转移至不合格品储料区(7)。


2.如权利要求1所述的用于轮毂轴承的检测及打标装置，其特征在于：所述回火来料输送链(1)的输出端处设置有挡料信号杆(11)和挡料板(12)，该挡料信号杆(11)用于发出信号来控制挡料板(12)的开启/关闭；所述挡料信号杆(11)的一端通过扭簧机构与回火来料输送链(1)的机架连接，挡料信号杆(11)的另一端用于触碰工件；所述挡料板(12)铰接在回火来料输送链(1)的机架上，并与挡料气缸(13)的活塞杆连接。


3.如权利要求1所述的用于轮毂轴承的检测及打标装置，其特征在于：所述工件进料转载机构(2)包括相互平行设置的进料平台(21)和进料导向滑轨(22)，所述进料平台(21)的一端与回火来料输送链(1)的出料端连接，进料平台(21)的另一端与工件探伤机构(8)连接；所述进料导向滑轨(22)上滑动设置有进料推杆(23)，该进料推杆(23)用于将工件转载至工件探伤机构(8)。


4.如权利要求1所述的用于轮毂轴承的检测及打标装置，其特征在于：所述三位同步抓手(3)包括底板(31)、横向滑板(32)、纵向滑板(33)、第一升降滑板(34)、第二升降滑板(35)和三个抓手(351)；所述底板(31)上设置有横向滑轨(311)和横向推动气缸(312)；所述横向滑板(32)滑动设置在横向滑轨(311)上，并与横向推动气缸(312)的活塞杆连接；所述横向滑板(32)上设置有纵向滑轨(321)和纵向推动气缸(322)；所述纵向滑板(33)滑动设置在纵向滑轨(321)上，并与纵向推动气缸(322)的活塞杆连接；所述纵向滑板(33)上设置有竖直固定板(331)和升降推动气缸(333)，且竖直固定板(331)上设置有第一竖直滑轨(332)；所述第一升降滑板(34)滑动设置在第一竖直滑轨(332)上，并与升降推动气缸(333)的活塞杆连接；所述第一升降滑板(34)上设置有第二竖直滑轨(341)和手动调节丝杆(342)；所述第二升降滑板(35)滑动设置在第二竖直滑轨(341)上，并通过丝母座与手动调节丝杆(342)连接；三个抓手(351)均于第二升降滑板(35)连接。


5.如权利要求1所述的用于轮毂轴承的检测及打标装置，其特征在于：所述裂纹检测机构(4)，包括相邻设置的检测组件和定位旋转组件，所述定位旋转组件包括支撑座(46)、主轴(471)、电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祥成，万美华，张明星，
申请(专利权)人：恒进感应科技十堰股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42