一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备制造技术

本发明专利技术涉及板簧弧高检测技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，包括有送料台、取料龙门架、送检机构、方位调整机构、检测机构、打标装置、卸料龙门架、卸料台和工业电脑，检测机构和打标装置设置在送检机构检测区域的两侧，方位调整机构设置在送检机构的送料装置上，送料台和卸料台分别设置在送检机构的两端，送料台的出料口朝向送检机构的入料口设置，卸料台包括有良品架和次品架，良品架和次品架设置在送检机构出料口的两端，取料龙门架设置在送料台和送检机构之间，卸料龙门架设置在送料台和送检机构之间，所有控制机构均与工业电脑电连接，该设备能够实现自动上料、检测、分类卸料成一体的流水线，工作效率高。

A kind of measuring equipment of leaf spring radian based on visual inspection

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备
本专利技术涉及板簧弧高检测
，具体涉及一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备。
技术介绍
汽车板簧是汽车制造过程中一个重要配件，汽车板簧具有减震缓冲，承载车厢重力及导向等作用。汽车板簧弧高是其主片上表面与两端卷耳圆心连线的最大垂直距离。同一批次的汽车板簧成品弧高并不完全一致，即其在公差范围内会有毫米级的上下波动。在安装过程中，若安装在同一汽车轮轴上的两个板簧的弧高差值过大不仅会增加工人的安装难度，还会导致板簧在承载状态下产生两个板簧的变形量不一致，使汽车车厢产生偏斜，长时间使用后将引起严重的行车安全问题。因此，虽然为了提高汽车板簧制造的加工经济性，其弧高值的公差较大，但是只要把实测弧高值接近或相同的汽车板簧安装在同一汽车轮轴上，就可以解决以上问题。因此，需要对汽车板簧进行弧高检测和分级标记。中国专利CN201711140188.X公开了一种板簧弧高检测单元。一种板簧弧高测量单元，包括：板簧方位调整模块、测量模块、控制模块和打标模块。其特征在于，所述板簧方位调整模块属于整条汽车板簧生产线上的一部分，实现弧高检测前后的方位调整；所述测量模块在板簧方位调整模块的正后方，通过底部支架固定放置在地面上；所述控制模块安装在测量模块的左后方，通过竖直滑动装置和水平滑动装置控制工业相机完成图像采集和处理的功能；所述打标模块安装在板簧方位调整模块的侧面，将检测的板簧弧高值和分级标记值打印在当前被测板簧上。当板簧通过生产线传送带移动到检测区域时，先通过板簧方位调整模块将其旋转90°，然后工业相机依次采集板簧左端卷耳位置点、弧高检测位置点和右端卷耳位置点的图像信息，将三个位置点采集的图像信息传送递给控制模块，系统计算出板簧的弧高值和分级标记值，将其显示在控制柜的显示屏上，并将板簧的弧高值和分级标记通过打标模块打印在当前被测板簧上。该设备无集自动上料、、检测、分类卸料成一体的流水线，且方位调整机构不够稳定，不易实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，该设备能够实现自动上料、检测、分类卸料成一体的流水线，且方位调整装置翻转稳定，工作效率高。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，包括有送料台、取料龙门架、送检机构、方位调整机构、检测机构、打标装置、卸料龙门架、卸料台和工业电脑，检测机构和打标装置设置在送检机构检测区域的两侧，检测机构的工作端朝向送检机构的检测端，打标装置的工作端位于送检机构的送检装置上方，方位调整机构设置在送检机构的送料装置上，送料台和卸料台分别设置在送检机构的两端，送料台的出料口朝向送检机构的入料口设置，卸料台包括有良品架和次品架，良品架和次品架沿送检机构的轴向设置在送检机构出料口的两端，取料龙门架设置在送料台和送检机构之间，卸料龙门架设置在送料台和送检机构之间，所有控制机构均与工业电脑电连接。作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，取料龙门架包括有取料架、螺纹杆、第一伺服电机、丝杆螺母、滑板、固定板、长轴气缸、活动板、连杆装置、夹具架和夹取装置，取料架放置在送料台和送检机构之间，取料架顶部内侧两端设置有沿送检机构轴向的滑槽，螺纹杆同轴固定在第一伺服电机的工作端且沿滑槽轴向贯穿取料架顶部两侧，伺服电机固定安装在取料架顶部的一侧，丝杆螺母沿径向固定安装在滑板两端，丝杆螺母设置在滑槽中且螺纹杆贯穿丝杆螺母中心位置，固定板固定安装在滑板的中间位置，长轴气缸设置在固定板的两端且长轴气缸的工作端贯穿固定板和滑板朝下设置，活动板顶端固定安装在长轴气缸的工作端，连杆装置竖直安装在活动板底端的四角，夹具架固定安装在连杆装置的底端，夹取装置固定安装在夹具架的底端且夹取装置的工作端朝下设置。作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，连杆装置包括有第一固定销、第二固定销、第一连杆、第二连杆、第三连杆和限位块，第一固定销贯穿活动板的四角朝下设置，第一连杆的一端与第一固定销底端固定耳两端铰接，第二固定销贯穿夹具架的四角朝上设置，第三连杆的底端与第二固定销顶端固定耳两侧铰接，第二连杆竖直设置且第二连杆的顶端与第一连杆的中间位置铰接，第二连杆的底端与第三连杆的中间位置铰接，限位块均设置在第一连杆和第二连杆的另一端。作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，取料架还包括有第一固定座，第一固定座设置在取料架内框的两侧，滑板底端设置有与第一固定座同轴向的第二固定座，取料龙门架还包括有支撑轴，支撑轴沿第一固定座的轴向贯穿第二固定座并固定安装在第一固定座中。作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，送检机构包括有送检台、齿条、滑动机壳、滑动组件和放置架，送检台的入料口朝向送料台的出料口，送检台的出料口设置在良品架和次品架之间，送检台上表面设置有同轴向的第一凹槽，第一凹槽两端设置有同轴向的第二凹槽，齿条同轴向设置在第二凹槽底端且齿端朝上，滑动机壳设置在送检台第一凹槽中，滑动组件设置在滑动机壳内部，滑动组件的工作端与齿条啮合，方位调整装置设置在滑动机壳的上表面，放置架设置在方位调整装置的上表面。作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，送检台还包括有第三凹槽，第三凹槽同轴设置在第一凹槽的底端，滑动组件包括有第二伺服电机、齿轮和定向块，第二伺服电机设置在滑动机壳的内部，第二伺服电机的工作端贯穿滑动机壳的两侧朝向第二滑槽设置，齿轮同轴安装在第二伺服电机的工作端且与齿条啮合，定向块同轴设置在滑动机壳的底端且与第三滑槽间隙配合。作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，滑动机壳包括有固定柱和阻向柱，固定柱设置在滑动机壳上表面的中心位置，阻向柱竖直设置在滑动机壳上表面的两端；方位调整机构包括有转板、凸轮、阻件装置、止向柱、阻尼环、任意停型气弹簧和伸缩柱，阻件装置设置在滑动机壳顶端且阻件装置的工作端朝向固定柱，止向柱固定安装在阻件装置的工作端，止向柱与阻件装置的工作端轴线垂直，凸轮固定安装在放置架的底端，凸轮的小弧面朝向阻件装置的工作端且止向柱抵接在凸轮的槽口，转板垂直安装在放置架的底端，转板平面与送检台径向面呈四十五度角，阻尼环套设在固定柱的圆周面上，凸轮的大圆端套设在阻尼环上并通过固定器固定滑动机壳的上表面，转板设置在两个阻向柱之间，任意停型气弹簧设置在送检台的侧面顶端，任意停型气弹簧的工作端朝上，伸缩柱同轴固定安装在任意停型气弹簧的工作端，工作状态时，伸缩柱可自由伸缩拨动转板。作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，阻件装置包括有组件盒、伸缩杆、止动圈、弹簧，组件盒设置在滑动机壳的顶端，组件盒内同轴依次设置有第一圆柱槽和第二圆柱槽，第一圆柱槽大于第二圆柱槽内径，伸缩杆插接在第二圆柱槽内且与第二圆柱槽间隙配合，止动圈同轴设置在伸缩杆的中间外表面，弹簧套设在伸缩杆上且弹簧两端分别抵接在止动圈的一侧和第一圆柱槽与第二圆柱槽的相交面上，伸缩杆的一端垂直固定安装在止向柱的中间位置，止向柱的圆周面抵接在凸轮的槽口。作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，包括有送料台（1）、取料龙门架（2）、送检机构（3）、方位调整机构（4）、检测机构（5）、打标装置（6）、卸料龙门架（7）、卸料台（8）和工业电脑（9），检测机构（5）和打标装置（6）设置在送检机构（3）检测区域的两侧，检测机构（5）的工作端朝向送检机构（3）的检测端，打标装置（6）的工作端位于送检机构（3）的送检装置上方，方位调整机构（4）设置在送检机构（3）的送料装置上，送料台（1）和卸料台（8）分别设置在送检机构（3）的两端，送料台（1）的出料口朝向送检机构（3）的入料口设置，卸料台（8）包括有良品架（8a）和次品架（8b），良品架（8a）和次品架（8b）沿送检机构（3）的轴向设置在送检机构（3）出料口的两端，取料龙门架（2）设置在送料台（1）和送检机构（3）之间，卸料龙门架（7）设置在送料台（1）和送检机构（3）之间，所有控制机构均与工业电脑（9）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，包括有送料台（1）、取料龙门架（2）、送检机构（3）、方位调整机构（4）、检测机构（5）、打标装置（6）、卸料龙门架（7）、卸料台（8）和工业电脑（9），检测机构（5）和打标装置（6）设置在送检机构（3）检测区域的两侧，检测机构（5）的工作端朝向送检机构（3）的检测端，打标装置（6）的工作端位于送检机构（3）的送检装置上方，方位调整机构（4）设置在送检机构（3）的送料装置上，送料台（1）和卸料台（8）分别设置在送检机构（3）的两端，送料台（1）的出料口朝向送检机构（3）的入料口设置，卸料台（8）包括有良品架（8a）和次品架（8b），良品架（8a）和次品架（8b）沿送检机构（3）的轴向设置在送检机构（3）出料口的两端，取料龙门架（2）设置在送料台（1）和送检机构（3）之间，卸料龙门架（7）设置在送料台（1）和送检机构（3）之间，所有控制机构均与工业电脑（9）电连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，取料龙门架（2）包括有取料架（2a）、螺纹杆（2b）、第一伺服电机（2c）、丝杆螺母（2d）、滑板（2e）、固定板（2f）、长轴气缸（2g）、活动板（2h）、连杆装置（2i）、夹具架（2j）和夹取装置（2k），取料架（2a）放置在送料台（1）和送检机构（3）之间，取料架（2a）顶部内侧两端设置有沿送检机构（3）轴向的滑槽（2a1），螺纹杆（2b）同轴固定在第一伺服电机（2c）的工作端且沿滑槽（2a1）轴向贯穿取料架（2a）顶部两侧，伺服电机固定安装在取料架（2a）顶部的一侧，丝杆螺母（2d）沿径向固定安装在滑板（2e）两端，丝杆螺母（2d）设置在滑槽（2a1）中且螺纹杆（2b）贯穿丝杆螺母（2d）中心位置，固定板（2f）固定安装在滑板（2e）的中间位置，长轴气缸（2g）设置在固定板（2f）的两端且长轴气缸（2g）的工作端贯穿固定板（2f）和滑板（2e）朝下设置，活动板（2h）顶端固定安装在长轴气缸（2g）的工作端，连杆装置（2i）竖直安装在活动板（2h）底端的四角，夹具架（2j）固定安装在连杆装置（2i）的底端，夹取装置（2k）固定安装在夹具架（2j）的底端且夹取装置（2k）的工作端朝下设置。


3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，连杆装置（2i）包括有第一固定销（2i1）、第二固定销（2i2）、第一连杆（2i3）、第二连杆（2i4）、第三连杆（2i5）和限位块（2i6），第一固定销（2i1）贯穿活动板（2h）的四角朝下设置，第一连杆（2i3）的一端与第一固定销（2i1）底端固定耳两端铰接，第二固定销（2i2）贯穿夹具架（2j）的四角朝上设置，第三连杆（2i5）的底端与第二固定销（2i2）顶端固定耳两侧铰接，第二连杆（2i4）竖直设置且第二连杆（2i4）的顶端与第一连杆（2i3）的中间位置铰接，第二连杆（2i4）的底端与第三连杆（2i5）的中间位置铰接，限位块（2i6）均设置在第一连杆（2i3）和第二连杆（2i4）的另一端。


4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，取料架（2a）还包括有第一固定座（2a2），第一固定座（2a2）设置在取料架（2a）内框的两侧，滑板（2e）底端设置有与第一固定座（2a2）同轴向的第二固定座（2e1），取料龙门架（2）还包括有支撑轴（2l），支撑轴（2l）沿第一固定座（2a2）的轴向贯穿第二固定座（2e1）并固定安装在第一固定座（2a2）中。


5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，送检机构（3）包括有送检台（3a）、齿条（3b）、滑动机壳（3c）、滑动组件（3d）和放置架（3e），送检台（3a）的入料口朝向送料台（1）的出料口，送检台（3a）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾涛，
申请(专利权)人：贾涛，
类型：发明
国别省市：安徽;34