一种医用吻合器检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用吻合器检测装置，包括输送导轨、电测触头、电测触头移动机构、拍摄装置、第三模座阻挡机构和翻板机构，电测触头包括触头座，触头座顶部固定设置有与吻合器模座中每个钉槽相对应的若干对电极，电极的底部均固定在触头座内，顶部均伸出触头座。通过设置电测触头，将电测触头与吻合器中的吻合钉相配合，形成等效电容电路或开关电路，通过测量等效电容值或者开关电路的状态，即可对吻合器中吻合钉的嵌入完整性进行检测，检测可靠，效率高。

A detection device for medical stapler

【技术实现步骤摘要】
一种医用吻合器检测装置
本专利技术涉及医疗器材生产领域，具体涉及一种医用吻合器检测装置。
技术介绍
在医疗临床领域，吻合器是一种用于创口表皮组织和腔肠切口缝合的器材，该器材主要由模座和吻合钉组成，器材出厂时吻合钉以内嵌方式预置在模座中，在临床手术应用时通过专用工具将吻合钉从模座中推出并钉穿创口的皮肤和腔肠切口两侧的组织而将创口两侧的皮肤和深层组织铆合在一起，以利于人体组织的愈合恢复。如果吻合器成品中出现吻合钉缺失的情况，则会造成创口两侧的组织吻合拉力不均而使创口表层组织撕裂而导致吻合失败，这将给患者带来二次创口缝合的痛苦甚至扩大病痛，从而增加手术失败的风险，因此吻合器成品必须保证吻合钉在模座的嵌入不能有任何缺损，这就需要在生产中对吻合器进行严格的质量检测。由于吻合钉非常细小而且密集嵌入在模座的微狭窄槽口中，因而常见的光学成像和机器视觉技术无法检测吻合钉嵌入的完整性，而采用人工肉眼检测也存在难以观察、容易疲劳而造成遗漏或判定错误。目前采用的放射线透射检测方法虽然能够解决吻合钉的直观成像问题，但又存在设备昂贵、维护不便、不可避免的辐射泄漏容易对检测操作人员造成伤害等缺点。
技术实现思路
本申请实施例的目的是通过提供一种医用吻合器检测装置，方便检测吻合钉嵌入的完整性。本申请实施例提供了一种医用吻合器检测装置，用于检测吻合器，吻合器包括模座和吻合钉，模座内设置有若干排钉槽，每个钉槽内均可设置吻合钉，每个吻合钉均包括钉身和位于钉身两端的两钉脚，包括输送导轨、电测触头、电测触头移动机构、拍摄装置、第三模座阻挡机构和翻板机构，输送导轨倾斜设置，用于输送模座，电测触头包括触头座，触头座顶部固定设置有与模座中每个钉槽相对应的若干对电极，电极的底部均固定在触头座内，顶部均伸出触头座且电极伸出触头座的长度小于钉脚的长度，电极的对数与模座上钉槽的数量一致，每对电极中两电极之间的距离小于位于钉槽中的吻合钉的两钉脚之间的距离；每排电极中，首个电极和尾个电极的底部均分别连接一引出电极，引出电极与交流电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻两个电极的底端均分别通过一桥接片连接，电测触头移动机构与触头座固定连接以带动电测触头的各对电极相应地插入钉槽内，拍摄装置位于输送导轨上方，拍摄装置包括摄像机，摄像机的镜头朝向输送导轨，第三模座阻挡机构用于将吻合器固定在摄像机的镜头的下方，翻板机构位于拍摄装置之后，翻板机构包括可上下转动的翻转板，在输送导轨上位于拍摄装置之后的位置上开设有落料口，翻转板转动设置在落料口中。采用上述方案的吻合器检测装置，将电测触头中的各电极对相应插入吻合器中的各钉槽中，使得电极的顶部与吻合钉钉脚的顶部近距离非接触耦合形成电容电路，通过测量电容值来对吻合器中吻合钉的嵌入完整性进行检测。一种医用吻合器检测装置，用于检测吻合器，吻合器包括模座和吻合钉，模座内设置有若干排钉槽，每个钉槽内均可设置吻合钉，每个吻合钉均包括钉身和位于钉身两端的两钉脚，包括输送导轨、电测触头、电测触头移动机构、拍摄装置、第三模座阻挡机构和翻板机构，输送导轨倾斜设置，用于输送吻合器，电测触头包括触头座，触头座顶部固定设置有与模座中每个钉槽相对应的若干对电极，电极的底部均固定在触头座内，顶部均伸出触头座，电极的对数与模座上钉槽的数量一致，且每对电极内的两个电极分别向与之相对应的钉槽的两相对内壁分别延伸设置有接触舌，每对电极中的两接触舌之间的距离等于位于钉槽中的吻合钉的两钉脚之间的距离，每排电极中，首个电极和尾个电极的底部均分别连接一引出电极，除首个电极和尾个电极外，每相邻两个电极的底端均分别通过一桥接片连接，电测触头移动机构与触头座固定连接以带动电测触头的各对电极相应地插入钉槽内，拍摄装置位于输送导轨上方，拍摄装置包括摄像机，摄像机的镜头朝向输送导轨，第三模座阻挡机构用于将模座固定在摄像机的镜头的下方，翻板机构位于拍摄装置之后，翻板机构包括可上下转动的翻转板，在输送导轨上位于拍摄装置之后的位置上开设有落料口，翻转板转动设置在落料口中。采用上述技术方案的吻合器检测装置，将电测触头中的各电极对相应插入吻合器中的各钉槽中，使得电极上的各接触舌和吻合器上的各针脚接触，形成开关电路，通过检测等效开关电路的状态即可对吻合器中吻合钉的嵌入完整性进行检测。进一步地，电测触头移动机构包括电测触头移动气缸，电测触头移动气缸与电测触头中的触头座固定连接以带动电测触头移动。设置电测触头移动气缸带动电测触头向输送导轨方向移动并且将电极对相应插入钉槽中，检测完毕后，电测触头移动气缸带动电测触头往远离输送导轨的方向移动，使得吻合器能够顺利继续往输送导轨出口方向移动。进一步地，还包括用于阻挡吻合器滑动的第一模座阻挡机构，第一模座阻挡机构包括第一旋转气缸和第一拐臂，第一拐臂与第一旋转气缸的动力输出轴固定连接。进一步地，还包括用于阻挡吻合器滑动的第二模座阻挡机构，第二模座阻挡机构包括第二旋转气缸和与第二旋转气缸的动力输出轴固定连接的第二拐臂。进一步地，还包括电测压紧气缸，电测压紧气缸与电测触头相对设置，电测压紧气缸的伸缩端可以伸出压紧吻合器。设置电测压紧气缸压紧吻合器，防止电测触头插入时吻合器发生移动，使得检测更加准确。进一步地，还包括电测定位机构，电测定位机构包括第三旋转气缸和与第三旋转气缸的动力输出轴固定连接的第三拐臂。进一步地，拍摄装置中还包括两个反光镜，两个反光镜可以分别将吻合器两侧面的图像反射到摄像机的镜头上。通过两个反光镜的镜面可以分别观察到吻合器的两侧面，进而反射给摄像机成像，通过一个摄像机和两反光镜即可获取到吻合器的正面和两侧面的图像，节约了摄像机的数量，降低成本。进一步地，翻板机构中还包括第四旋转气缸，第四旋转气缸的动力输出轴与翻转板固定连接以驱动翻转板上下转动。进一步地，还包括上料振动盘，输送导轨的入口与上料振动盘的出口相通。设置上料振动盘来给输送导轨输送待检测的吻合器。与现有技术相比，本专利技术实施例能够实现的有益效果至少如下：通过设置电测触头，将电测触头与吻合器中的吻合钉相配合，形成电容电路或开关电路，通过测量电容值或者开关电路的状态，即可对吻合器中吻合钉的嵌入完整性进行无损检测，检测可靠，效率高。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种医用吻合器检测装置的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例提供的一种医用吻合器检测装置中拍摄装置的示意图。图3是本专利技术实施例1提供的一种医用吻合器检测装置中电测触头和吻合器相配合的示意图。图4是本专利技术实施例1提供的一种医用吻合器检测装置中耦合形成的电容电路示意图。图5是本专利技术实施例1提供的一种医用吻合器检测装置的控制系统接线图。图6是本专利技术实施例2提供的一种医用吻合器检测装置中电测触头和吻合器的示意图。图7是本专利技术实施例2提供的一种医用吻合器检测装置中开关电路的示意图。图8是本专利技术实施例2提供的一种医用吻合器检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用吻合器检测装置，用于检测吻合器，吻合器(100)包括模座(101)和吻合钉(103)，模座(101)内设置有若干排钉槽(102)，每个钉槽(102)内均可设置吻合钉(103)，每个吻合钉(103)均包括钉身(1031)和位于钉身(1031)两端的两钉脚(1032)，其特征在于：/n包括输送导轨(1)、电测触头(2)、电测触头移动机构、拍摄装置(3)、第三模座阻挡机构和翻板机构(5)，/n输送导轨(1)倾斜设置，用于输送吻合器(100)，/n电测触头(2)包括触头座(21)，触头座(21)顶部固定设置有与模座(101)中每个钉槽(102)相对应的若干对电极(22)，电极(22)的底部均固定在触头座(21)内，顶部均伸出触头座(21)且电极(22)伸出触头座(21)的长度小于钉脚(1032)的长度，电极(22)的对数与模座(101)上钉槽(102)的数量一致，每对电极(22)中两电极(22)之间的距离小于位于钉槽(102)中的吻合钉(103)的两钉脚(1032)之间的距离；每排电极(22)中，首个电极和尾个电极的底部均分别连接一引出电极(23)，引出电极(23)与交流电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻两个电极(22)的底端均分别通过一桥接片(24)连接，/n电测触头移动机构与触头座(21)固定连接以带动电测触头(2)的各对电极(22)相应地插入钉槽(102)内，/n拍摄装置(3)位于输送导轨(1)上方，拍摄装置(3)包括摄像机(31)，摄像机(31)的镜头朝向输送导轨(1)，/n第三模座阻挡机构用于将吻合器(100)固定在摄像机(31)的镜头的下方，/n翻板机构(5)位于拍摄装置(3)之后，翻板机构(5)包括可上下转动的翻转板(51)，在输送导轨(1)上位于拍摄装置(3)之后的位置上开设有落料口(52)，翻转板(51)转动设置在落料口(52)中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医用吻合器检测装置，用于检测吻合器，吻合器(100)包括模座(101)和吻合钉(103)，模座(101)内设置有若干排钉槽(102)，每个钉槽(102)内均可设置吻合钉(103)，每个吻合钉(103)均包括钉身(1031)和位于钉身(1031)两端的两钉脚(1032)，其特征在于：
包括输送导轨(1)、电测触头(2)、电测触头移动机构、拍摄装置(3)、第三模座阻挡机构和翻板机构(5)，
输送导轨(1)倾斜设置，用于输送吻合器(100)，
电测触头(2)包括触头座(21)，触头座(21)顶部固定设置有与模座(101)中每个钉槽(102)相对应的若干对电极(22)，电极(22)的底部均固定在触头座(21)内，顶部均伸出触头座(21)且电极(22)伸出触头座(21)的长度小于钉脚(1032)的长度，电极(22)的对数与模座(101)上钉槽(102)的数量一致，每对电极(22)中两电极(22)之间的距离小于位于钉槽(102)中的吻合钉(103)的两钉脚(1032)之间的距离；每排电极(22)中，首个电极和尾个电极的底部均分别连接一引出电极(23)，引出电极(23)与交流电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻两个电极(22)的底端均分别通过一桥接片(24)连接，
电测触头移动机构与触头座(21)固定连接以带动电测触头(2)的各对电极(22)相应地插入钉槽(102)内，
拍摄装置(3)位于输送导轨(1)上方，拍摄装置(3)包括摄像机(31)，摄像机(31)的镜头朝向输送导轨(1)，
第三模座阻挡机构用于将吻合器(100)固定在摄像机(31)的镜头的下方，
翻板机构(5)位于拍摄装置(3)之后，翻板机构(5)包括可上下转动的翻转板(51)，在输送导轨(1)上位于拍摄装置(3)之后的位置上开设有落料口(52)，翻转板(51)转动设置在落料口(52)中。


2.一种医用吻合器检测装置，用于检测吻合器，吻合器(100)包括模座(101)和吻合钉(103)，模座(101)内设置有若干排钉槽(102)，每个钉槽(102)内均可设置吻合钉(103)，每个吻合钉(103)均包括钉身(1031)和位于钉身(1031)两端的两钉脚(1032)，其特征在于：
包括输送导轨(1)、电测触头(2)、电测触头移动机构、拍摄装置(3)、第三模座阻挡机构和翻板机构(5)，
输送导轨(1)倾斜设置，用于输送模座(101)，
电测触头(2)包括触头座(21)，触头座(21)顶部固定设置有与模座(101)中每个钉槽(102)相对应的若干对电极(22)，电极(22)的底部均固定在触头座(21)内，顶部均伸出触头座(21)，电极(22)的对数与模座(101)上钉槽(102)的数量一致，且每对电极(22)内的两个电极分别向与之相对应的钉槽(102)的两相对内壁分别延伸设置有接触舌(221)，每对电极(22)中的两接触舌(221)之间的距离等于位于钉槽(102)中的吻合钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：白顺科，杨芹，崔群，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32