一种悬臂喷枪装置和喷涂机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种悬臂喷枪装置和喷涂机器人，用于方便控制喷枪的折叠和展开操作。该悬臂喷枪装置，包括固定机架、活动板、喷枪、和电动推杆。活动板和固定机架铰接。喷枪和活动板固定连接，喷枪用于进行喷涂操作，喷枪可随着活动板的运动而运动。电动推杆的一端和固定机架铰接，电动推杆的另一端和活动板铰接，电动推杆的两端能进行伸缩运动。这样，电动推杆能控制活动板相对固定机架的转动，喷枪随着活动板相对固定机架的转动而转动。当需要折叠该喷枪时，电动推杆的两端进行收缩移动；当需要展开喷枪时，电动推杆的两端进行伸长移动，从而便于控制喷枪的折叠和展开操作。

A cantilever spray gun device and spray robot

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂喷枪装置和喷涂机器人
本专利技术涉及机器人设备
，尤其涉及一种悬臂喷枪装置和喷涂机器人。
技术介绍
为了提高喷涂操作的效率，市面上出现了进行喷涂操作的喷涂机器人，该喷涂机器人通过其上设置的悬臂喷枪装置进行喷涂操作。在一些场景中，需要对喷涂机器人进行悬臂喷枪装置的拆装。例如进行室内喷涂时，喷涂机器人在过道及飘窗等狭窄区域处，为了能顺利通过过道或飘窗，需要人工手动从喷涂机器人上拆卸悬臂喷枪装置，以使喷涂机器人通过过道或飘窗，然后，再人工手动对喷涂机器人安装悬臂喷枪装置，以使喷涂机器人能进行喷涂操作。这样的使用方式，需要人工手动对喷涂机器人进行悬臂喷枪装置的拆装，费时费力，不方便用户使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种悬臂喷枪装置和喷涂机器人，用于方便控制喷枪的折叠和展开操作。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种悬臂喷枪装置，包括：固定机架；活动板，所述活动板和所述固定机架铰接；喷枪，所述喷枪和所述活动板固定连接，所述喷枪用于进行喷涂操作；电动推杆，所述电动推杆的一端和所述固定机架铰接，所述电动推杆的另一端和所述活动板铰接，所述电动推杆的两端能进行伸缩运动。可选地，所述悬臂喷枪装置还包括弹性伸缩部件，所述弹性伸缩部件的一端和所述固定机架铰接，所述弹性伸缩部件的另一端和所述活动板铰接；所述弹性伸缩部件的弹性力用于抵消所述喷枪的至少部分重力。可选地，所述弹性伸缩部件的数量为二个；>二个所述弹性伸缩部件分别位于转动面的两侧，所述转动面为所述电动推杆转动时所在的平面。可选地，所述弹性伸缩部件为氮气弹簧；第一位置比第二位置低，所述第一位置为所述电动推杆的一端和所述固定机架铰接的位置，所述第二位置为所述电动推杆的另一端和所述活动板铰接的位置；第三位置比第四位置低，所述第三位置为所述氮气弹簧的一端和所述固定机架铰接的位置，所述第四位置为所述氮气弹簧的另一端和所述活动板铰接的位置；所述氮气弹簧处于压缩状态，所述氮气弹簧提供的推力用于抵消所述喷枪的至少部分重力。可选地，所述悬臂喷枪装置还包括限位装置，所述限位装置设置在所述固定机架上；所述限位装置包括弹性抵接部件，所述弹性抵接部件位于所述活动板上方；当所述电动推杆作用于所述活动板，以使所述活动板和所述喷枪向上转动时，在目标转动位置处，所述弹性抵接部件和所述活动板抵接，以向所述活动板作用一向下的弹性力；所述目标转动位置为所述活动板向上转动到预设到位位置前所述活动板所处的位置。可选地，所述弹性抵接部件包括压缩弹簧、限位导轴、导向套件、和压板；所述导向套件包括腔体，所述限位导轴套设入所述导向套件的腔体内，所述导向套件和所述限位导轴滑动连接；所述压板设置在所述导向套件的腔体的端部；所述压缩弹簧的一端和所述导向套件连接，所述压缩弹簧的另一端和所述限位导轴连接；所述限位导轴包括相远离的第一端和第二端；所述第一端凸出所述导向套件的腔体且朝向所述活动板，所述第一端用于和所述活动板抵接；所述第二端位于所述导向套件的腔体内，所述压板用于和所述第二端抵接。可选地，所述悬臂喷枪装置还包括铰接轴；所述活动板和所述固定机架通过所述铰接轴铰接。可选地，所述电动推杆包括推杆套筒和丝杆，所述丝杆套设于所述推杆套筒内，所述丝杆能相对所述推杆套筒进行伸缩移动；所述推杆套筒的远离所述丝杆的一端和所述固定机架铰接，所述丝杆的远离所述推杆套筒的一端和所述活动板铰接。可选地，所述悬臂喷枪装置还包括到位开关和感应片，所述到位开关设置在所述固定机架上，所述感应片设置在所述活动板上；当在所述电动推杆的推力作用下，所述活动板和所述喷枪转动到预设到位位置时，所述到位开关和所述感应片触发感应信号。为达此目的，本专利技术还采用以下技术方案：一种喷涂机器人，包括：机器人主体和悬臂喷枪装置；所述悬臂喷枪装置为如上所述的悬臂喷枪装置；所述悬臂喷枪装置的固定机架和所述机器人主体连接。本专利技术的有益效果：本专利技术实施例的悬臂喷枪装置，包括固定机架、活动板、喷枪、和电动推杆。其中，活动板和固定机架铰接，从而活动板可相对固定机架转动。喷枪和活动板固定连接，喷枪用于进行喷涂操作，喷枪可随着活动板的运动而运动。电动推杆的一端和固定机架铰接，电动推杆的另一端和活动板铰接，电动推杆的两端能进行伸缩运动。这样，电动推杆能控制活动板相对固定机架的转动，因喷枪和活动板固定连接，喷枪随着活动板相对固定机架的转动而转动。当需要折叠该喷枪时，电动推杆的两端进行收缩移动；当需要展开喷枪时，电动推杆的两端进行伸长移动，从而通过电动推杆的两端的伸缩运动，便于控制喷枪的折叠和展开操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种悬臂喷枪装置的结构示意图；图2为图1所示的悬臂喷枪装置的部分结构示意图；图3为图2所示的悬臂喷枪装置的部分结构的局部A的放大图；图4为本专利技术实施例提供的一种喷涂机器人的结构示意图；图5为图4所示的喷涂机器人的另一结构示意图。图中：1、悬臂喷枪装置；2、固定机架；3、活动板；4、喷枪；5、电动推杆；51、推杆套筒；52、丝杆；6、氮气弹簧；7、限位装置；71、压缩弹簧；72、限位导轴；73、导向套件；74、压板；75、第一端；76、第二端；8、铰接轴；9、到位开关；10、感应片；11、机器人主体；12、第一下销轴；13、第一上销轴；14、第二下销轴；15、第二上销轴。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种悬臂喷枪装置1和喷涂机器人，用于方便控制喷枪4的折叠和展开操作。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。图1为本专利技术实施例提供的一种悬臂喷枪装置1的结构示意图，图2为图1所示的悬臂喷枪装置1的部分结构示意图，图3为图2所示的悬臂喷枪装置1的部分结构的局部A的放大图。参阅图1、图2和图3，本专利技术实施例的悬臂喷枪装置1包括固定机架2、活动板3、喷枪4、和电动推杆5。其中，活动板3和固定机架2铰接，从而活动板3可相对固定机架2转动。例如，悬臂喷枪装置1还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂喷枪装置，其特征在于，包括：/n固定机架；/n活动板，所述活动板和所述固定机架铰接；/n喷枪，所述喷枪和所述活动板固定连接，所述喷枪用于进行喷涂操作；/n电动推杆，所述电动推杆的一端和所述固定机架铰接，所述电动推杆的另一端和所述活动板铰接，所述电动推杆的两端能进行伸缩运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬臂喷枪装置，其特征在于，包括：
固定机架；
活动板，所述活动板和所述固定机架铰接；
喷枪，所述喷枪和所述活动板固定连接，所述喷枪用于进行喷涂操作；
电动推杆，所述电动推杆的一端和所述固定机架铰接，所述电动推杆的另一端和所述活动板铰接，所述电动推杆的两端能进行伸缩运动。


2.根据权利要求1所述的悬臂喷枪装置，其特征在于，
所述悬臂喷枪装置还包括弹性伸缩部件，所述弹性伸缩部件的一端和所述固定机架铰接，所述弹性伸缩部件的另一端和所述活动板铰接；
所述弹性伸缩部件的弹性力用于抵消所述喷枪的至少部分重力。


3.根据权利要求2所述的悬臂喷枪装置，其特征在于，
所述弹性伸缩部件的数量为二个；
二个所述弹性伸缩部件分别位于转动面的两侧，所述转动面为所述电动推杆转动时所在的平面。


4.根据权利要求2所述的悬臂喷枪装置，其特征在于，
所述弹性伸缩部件为氮气弹簧；
第一位置比第二位置低，所述第一位置为所述电动推杆的一端和所述固定机架铰接的位置，所述第二位置为所述电动推杆的另一端和所述活动板铰接的位置；
第三位置比第四位置低，所述第三位置为所述氮气弹簧的一端和所述固定机架铰接的位置，所述第四位置为所述氮气弹簧的另一端和所述活动板铰接的位置；
所述氮气弹簧处于压缩状态，所述氮气弹簧提供的推力用于抵消所述喷枪的至少部分重力。


5.根据权利要求4所述的悬臂喷枪装置，其特征在于，
所述悬臂喷枪装置还包括限位装置，所述限位装置设置在所述固定机架上；
所述限位装置包括弹性抵接部件，所述弹性抵接部件位于所述活动板上方；
当所述电动推杆作用于所述活动板，以使所述活动板和所述喷枪向上转动时，在目标转动位置处，所述弹性抵接部件和所述活动板抵接，以向所述活动板作用一向下的弹性力；

【专利技术属性】
技术研发人员：周雪蛟，许安鹏，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44