一种大型构件喷涂装置制造方法及图纸

一种大型构件喷涂装置，主要包括输送车定位系统、外部轴移动系统、机械臂控制系统和喷漆系统；机械臂控制系统安装在外部轴移动系统上，喷漆系统又安装在机械臂控制系统上；输送车定位系统将待喷漆的产品拉到外部轴移动系统中间；输送车定位系统包括输送车底盘(1)和支脚支撑杆(2)，支脚支撑杆(2)安装在输送车底盘上，输送车底盘(1)下有多个车轮；本发明专利技术喷涂范围由外部轴和机械臂共同决定，喷涂范围广，特别是实现了非旋转产品下表面喷涂；本发明专利技术采用单机械臂即实现产品周身喷涂，成本较低；本发明专利技术采用喷枪支架与喷枪连接，结构简单，便于安装，对喷枪的适应性强。

A spraying device for large components

【技术实现步骤摘要】
一种大型构件喷涂装置
本专利技术是一种大型构件喷涂装置，特别是涉及一种大型四支脚非旋转复杂构件自动移动喷涂装置。
技术介绍
喷涂是借助气体压力利用喷枪将喷涂液体分散成均匀而细微的雾滴，涂施于被涂物的表面。某产品呈细长筒状，底部有四个支脚作为支撑，由于内部装配要求，其不可旋转，且外表面结构复杂，有多条加强筋，设计要求该产品周身需要喷涂。对于可旋转的产品，一般可针对产品结构特点设计旋转装置，配合往复机(产品表面结构平整)或者喷涂机器人(产品表面结构复杂)完成表面喷涂。对于此种不可旋转且需周身喷涂的产品，一般采用手工喷涂，由于手工喷涂时存在表面质量一致性差、油漆损耗率大等问题，长期来看对操作者的职业健康不利。因此，研制一种适用于此类大型四支脚非旋转复杂构件的自动喷涂装置势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大型构件喷涂装置，以解决大型四支脚非旋转复杂构件表面自动喷涂问题。一种大型构件喷涂装置，主要包括输送车定位系统、外部轴移动系统、机械臂控制系统和喷漆系统；机械臂控制系统安装在外部轴移动系统上，喷漆系统又安装在机械臂控制系统上；输送车定位系统将待喷漆的产品拉到外部轴移动系统中间；输送车定位系统包括输送车底盘1和支脚支撑杆2，支脚支撑杆2安装在输送车底盘上，输送车底盘1下有多个车轮；外部轴移动系统包括X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统和支撑系统组成，其中，支撑系统是由多个支架29和两个横梁30及两个X轴11构成的框架结构，两X轴11和两个横梁30构成矩形框，在X轴11下面连接有多个相同的支架29，使两X轴11和两个横梁30构成矩形框在与地平面有一段距离的水平面上；X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统安装在支撑系统上；工作时，安装在外部轴移动系统上的机械臂控制系统随X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统上移动，从而使机械臂控制系统和喷漆系统能从前后左右及上方对输送车定位系统的待喷漆的产品进行喷漆。所述的X轴移动系统包括X轴电机3、X轴减速机4、X轴联轴器5、X轴传动轴6、两个X轴齿轮7、两个X轴齿条8、两个X轴滑块9和两X轴导轨10，两X轴导轨10分别安装在两个X轴11上，形成双排导轨；X轴电机3与减速机4连接，减速机4与联轴器5、传动轴6连接组成传动系统，传动系统与齿轮7固定，齿轮7与齿条8啮合连接，两个齿条8固定在X轴11的上表面端部；X轴传动系统与Y轴19和X轴滑块9固定，X轴滑块9与X轴导轨10配合连接，X轴导轨10固定在X轴11上；Y轴移动系统包括Y轴电机12、Y轴减速机13、Y轴减速器法兰14、Y轴齿轮15、Y轴齿条16、Y轴滑块17、Y轴导轨18和Y轴19；Y轴系统为单排导轨，Y轴电机12与Y轴减速机13连接，Y轴减速机13与Y轴减速器法兰14组成Y轴传动系统，Y轴传动系统与Y轴齿轮15固定，Y轴齿轮15与Y轴齿条16啮合连接，Y轴齿条16固定在Y轴19上；Y轴传动系统与Z轴27和Y轴滑块17固定，Y轴滑块17与Y轴导轨18配合连接，Y轴导轨18固定在Y轴19上；运行时，Y轴电机12转动，通过传动系统，带动Y轴齿轮15旋转，通过与Y轴齿条16啮合，驱动Z轴27和Y轴滑块17沿着Y轴导轨18移动，从而实现机械臂控制系统沿Y轴移动；Z轴移动系统包括Z轴电机20、Z轴减速器21、Z轴减速器法兰22、Z轴齿轮23、Z轴齿条24、Z轴滑块25、Z轴导轨26、Z轴27和Z轴连接法兰28；机械臂控制系统由底座31、转盘32、转盘电机33、大臂34、大臂电机35、箱体36、小臂37、小臂电机38、腕体39、腕体连接法兰40组成；喷漆系统由喷枪支架41、自动喷枪42组成；Z轴系统为单排导轨，Z轴电机20与Z轴减速机21连接，Z轴减速机21与Z轴减速器法兰22组成Z轴传动系统，Z轴传动系统与Z轴齿轮23固定，Z轴齿轮23与Z轴齿条24啮合连接，Z轴齿条24固定在Z轴27上；Z轴传动系统与Z轴连接Z轴法兰28和Z轴滑块25固定，Z轴滑块25与Z轴导轨26配合连接，Z轴导轨26固定在Z轴27上，Z轴连接Z轴法兰28与机械臂控制系统底座31固定连接；运行时，Z轴电机20转动，通过Z轴传动系统，带动Z轴齿轮23旋转，通过与Z轴齿条24啮合，驱动Z轴连接Z轴法兰28和Z轴滑块25沿着Z轴导轨26移动，从而实现机械臂控制系统沿Z轴移动。所述的机械臂控制系统包括底座31、转盘32、转盘电机33、大臂34、大臂电机35、箱体36、小臂37、小臂电机38、腕体39和腕体连接法兰40；喷漆系统包括喷枪支架41和自动喷枪42；所述的机械臂控制系统的底座31与Z轴连接Z轴法兰28固定连接；转盘电机33驱动转盘32旋转，大臂34和大臂电机35设置在转盘上，通过大臂电机35带动大臂34转动；箱体35和小臂电机36设置在大臂34上，小臂37设置在箱体35上，通过小臂电机36带动小臂37转动；腕体39设置在小臂37之间，腕体联结法兰40设置在腕体39上；喷枪支架41分别与腕体联结法兰40和喷枪42连接，机械臂能够带动喷枪移动；工作时，X轴电机3转动，通过传动系统，带动X轴齿轮7旋转，通过与X轴齿条8啮合，驱动Y轴19和X轴滑块9沿着X轴导轨10移动，从而实现机械臂控制系统沿X轴移动。本专利技术提供一种大型四支脚非旋转复杂构件表面自动喷涂装置，该装置通过输送车固定产品位置，通过外部轴来控制机械臂位置，通过机械臂控制喷枪的位置和喷涂角度，实现了该大型非旋转构件周身喷涂，该装置结构简单，喷涂范围广，实用性强，推广性好。本专利技术的具有以下优点：(1)本专利技术喷涂范围由外部轴和机械臂共同决定，喷涂范围广，特别是实现了非旋转产品下表面喷涂；(2)本专利技术外部轴由齿轮齿条和滑块滑轨结构实现配合运动，原理简单，容易实现；(3)本专利技术采用单机械臂即实现产品周身喷涂，成本较低；(4)本专利技术采用喷枪支架与喷枪连接，结构简单，便于安装，对喷枪的适应性强；(5)本专利技术喷枪姿态可按产品结构调整，可广泛应用于其他产品的表面喷涂，推广性强。附图说明图1、为本专利技术输送车定位系统支脚支撑杆2上放置待喷漆的产品的示意图；图2、本专利技术整体结构示意图；图3、本专利技术装有喷漆系统的机械臂控制系统在外部轴移动系统上运动状态示意图；图4、本专利技术喷漆系统与机械臂控制系统结构示意图；其中，1—输送车底盘；2—支脚支撑杆；3—X轴电机；4—X轴减速机；5—X轴联轴器；6—X轴传动轴；7—X轴齿轮；8—X轴齿条；9—X轴滑块；10—X轴导轨；11—X轴；12—Y轴电机；13—Y轴减速机；14—Y轴减速器法兰；15—Y轴齿轮；16—Y轴齿条；17—Y轴滑块；18—Y轴导轨；19—Y轴；20—Z轴电机；21—Z轴减速器；22—Z轴减速器法兰；23—Z轴齿轮；24—Z轴齿条；25—Z轴滑块；26—Z轴导轨；27—Z轴；28—Z轴连接法兰；29—支架；30—横梁；31—底座；32—转盘；33—转盘电机；34—大臂；35—大臂电机；36—箱体；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型构件喷涂装置，主要包括输送车定位系统、外部轴移动系统、机械臂控制系统和喷漆系统；机械臂控制系统安装在外部轴移动系统上，喷漆系统又安装在机械臂控制系统上；输送车定位系统将待喷漆的产品拉到外部轴移动系统中间；/n输送车定位系统包括输送车底盘(1)和支脚支撑杆(2)，支脚支撑杆(2)安装在输送车底盘上，输送车底盘(1)下有多个车轮；/n外部轴移动系统包括X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统和支撑系统组成，其中，支撑系统是由多个支架(29)和两个横梁(30)及两个X轴(11)构成的框架结构，两X轴(11)和两个横梁(30)构成矩形框，在X轴(11)下面连接有多个相同的支架(29)，使两X轴(11)和两个横梁(30)构成矩形框在与地平面有一段距离的水平面上；X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统安装在支撑系统上；/n工作时，安装在外部轴移动系统上的机械臂控制系统随X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统上移动，从而使机械臂控制系统和喷漆系统能从前后左右及上方对输送车定位系统的待喷漆的产品进行喷漆。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型构件喷涂装置，主要包括输送车定位系统、外部轴移动系统、机械臂控制系统和喷漆系统；机械臂控制系统安装在外部轴移动系统上，喷漆系统又安装在机械臂控制系统上；输送车定位系统将待喷漆的产品拉到外部轴移动系统中间；
输送车定位系统包括输送车底盘(1)和支脚支撑杆(2)，支脚支撑杆(2)安装在输送车底盘上，输送车底盘(1)下有多个车轮；
外部轴移动系统包括X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统和支撑系统组成，其中，支撑系统是由多个支架(29)和两个横梁(30)及两个X轴(11)构成的框架结构，两X轴(11)和两个横梁(30)构成矩形框，在X轴(11)下面连接有多个相同的支架(29)，使两X轴(11)和两个横梁(30)构成矩形框在与地平面有一段距离的水平面上；X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统安装在支撑系统上；
工作时，安装在外部轴移动系统上的机械臂控制系统随X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统上移动，从而使机械臂控制系统和喷漆系统能从前后左右及上方对输送车定位系统的待喷漆的产品进行喷漆。


2.根据权利要求1所述的一种大型构件喷涂装置，其特征在于，所述的X轴移动系统包括X轴电机(3)、X轴减速机(4)、X轴联轴器(5)、X轴传动轴(6)、两个X轴齿轮(7)、两个X轴齿条(8)、两个X轴滑块(9)和两X轴导轨(10)，两X轴导轨(10分别安装在两个X轴(11)上，形成双排导轨；X轴电机(3)与减速机(4)连接，减速机(4)与联轴器(5)、传动轴(6)连接组成传动系统，传动系统与齿轮(7)固定，齿轮(7)与齿条(8)啮合连接，两个齿条(8)固定在X轴(11的上表面端部；X轴传动系统与Y轴(19)和X轴滑块(9)固定，X轴滑块(9)与X轴导轨(10)配合连接，X轴导轨(10)固定在X轴(11)上；
Y轴移动系统包括Y轴电机(12)、Y轴减速机(13)、Y轴减速器法兰(14)、Y轴齿轮(15)、Y轴齿条(16)、Y轴滑块(17)、Y轴导轨(18)和Y轴(19)；Y轴系统为单排导轨，Y轴电机(12)与Y轴减速机(13)连接，Y轴减速机13与Y轴减速器法兰(14组成Y轴传动系统，Y轴传动系统与Y轴齿轮(15)固定，Y轴齿轮(15)与Y轴齿条(16啮合连接，Y轴齿条(16)固定在Y轴(19)上；Y轴传动系统与Z轴(27)和Y轴滑块(17)固定，Y轴滑块(17)与Y轴导轨(18)配合连接，Y轴导轨(18)固定在Y轴(19)上；运行时，Y轴电机(12)转动，通过传动系统，带动Y轴齿轮(15)旋转，通过与Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会强，张旭，
申请(专利权)人：北京航天新风机械设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11