一种无位置双电机控制器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及电机控制领域，具体涉及一种无位置双电机控制器及其控制方法。本发明专利技术提供的无位置控制器用一个MCU同时控制两个电机，节省了制造成本。同时其利用计时器触发方式获取电机电流数据，仅需使用二分之一个PWM周期进行数据采样，使用二分之一个PWM周期进行计算，实现在当前周期计算获得FOC数据，在下一个周期更新应用FOC数据，对电机控制精确度更高。

A position free dual motor controller and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种无位置双电机控制器及其控制方法
本专利技术涉及电机控制领域，具体涉及一种无位置双电机控制器及其控制方法
技术介绍
随着生活水平的提高，我国家庭汽车的保有量逐年上升，但是汽车数量的上升，传统燃油汽车尾气的过度排放、对于不可再生能源的过度使用导致了污染、能源消耗等一系列危机，作为汽车大国的中国面临的环境问题更是日益严重，发展新能源汽车已经变得势在必行，因此新能源汽车应用的各项技术应运而生，其中，新能源汽车上的转向助力油泵和制动气泵是新能源汽车重要组件，其运作需要动力源，通常需要从高压蓄电池中取电，通过电机转化为机械能带动泵工作。但是传统的电机控制中的电流重构，需要利用一个完整的PWM控制周期进行电流数据采样，在第二个PWM周期内计算FOC，计算出的数据在第三个PWM周期内才生效。即，当前周期获取的电阻电压数据，在两个PWM周期后才能起到作用，从而使得电机控制精度受到影响。另外，传统的双电机控制电路，通常需要两个MCU分别控制一个电机，导致控制电路的成本高昂。
技术实现思路
为解决上述问题。本专利技术提供了一种只用一个MCU同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无位置双电机控制器，其特征在于，包括，/n开关电源，所述开关电源的输入端与低压蓄电池连接，接收供电，其还包括第一低压输出端、第一高压输出端和第二高压输出端；/n所述第一低压输出端与隔离CAN收发器连接，用于为所述隔离CAN收发器供电；所述第一高压输出端与驱动电路连接，并为所述驱动电路供电；/n所述第二高压输出端通过稳压电路与MCU连接；所述MCU的输入端与所述隔离CAN收发器连接；/n所述MCU分别通过6路PWM输出与第一驱动IC、第二驱动IC连接，分别用于控制第一电机、第二电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种无位置双电机控制器，其特征在于，包括，
开关电源，所述开关电源的输入端与低压蓄电池连接，接收供电，其还包括第一低压输出端、第一高压输出端和第二高压输出端；
所述第一低压输出端与隔离CAN收发器连接，用于为所述隔离CAN收发器供电；所述第一高压输出端与驱动电路连接，并为所述驱动电路供电；
所述第二高压输出端通过稳压电路与MCU连接；所述MCU的输入端与所述隔离CAN收发器连接；
所述MCU分别通过6路PWM输出与第一驱动IC、第二驱动IC连接，分别用于控制第一电机、第二电机。


2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述稳压电路为低压差线性稳压器、DCDC或系统基础芯片。


3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述MCU与一ADC电压采集电路连接，用于采集母线电压。


4.如权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述ADC电压采集电路为单电阻采样电路。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟波，汤朝政，
申请(专利权)人：四川宜途汽车电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51