马达控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有推断电感及电阻不详的马达的电感及电阻的功能的马达控制装置。马达控制装置包括：电力转换器，将与所输入的电压指令相应的电压施加至马达；电流控制器，利用马达的驱动电流的电流值的检测结果算出输入至电力转换器的电压指令；电流指令生成部，基于马达的电时间常数确定马达常数计算用频率，生成马达常数计算用频率的正弦波并作为电流指令输入至电流控制器；以及马达常数计算部，求出频率响应，根据所求出的频率响应算出马达的电阻及电感，所述频率响应是将在电流指令生成部将正弦波作为电流指令而输入至电流控制器的期间内的电压指令、马达的驱动电流的电流值分别作为输入、输出。

Motor control

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置
本专利技术涉及一种马达控制装置。
技术介绍
为了利用马达控制装置良好地控制马达，需要所述马达的马达常数(电感、电阻等)。并且，马达的马达常数会根据马达的温度或流经马达的电流而发生变化。因此，已开发出用于推断马达常数的各种技术。例如，已开发出如下的技术：使马达电阻为已知，根据当d轴及q轴施加有脉冲电压时的各种电压及电流，而推断与流经马达的电流相应的d轴及q轴电感(例如，参照专利文献1)。并且，还开发出如下的技术：根据在d轴及q轴电流指令上重叠着高频成分时的各种电压及电流，推断与流经马达的电流及马达的温度相应的d轴及q轴电感(例如，参照专利文献2)。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2001-69782号公报[专利文献2]日本专利特开平9-28198号公报当处于规定状态的马达的马达常数为已知时，只要对马达控制装置进行与所述马达常数相应的设定之后利用如上所述的技术对马达常数进行修正，就可以更良好地控制马达。但是，也存在完全不知道马达控制装置所控制的马达的马达常数(电感及电阻)的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达控制装置，用以对马达进行控制，其特征在于，所述马达控制装置包括：/n电力转换器，将与所输入的电压指令相应的电压施加至所述马达；/n电流控制器，利用所述马达的驱动电流的电流值的检测结果算出输入至所述电力转换器的所述电压指令，以使得由所输入的电流指令指定的电流值与所述马达的所述驱动电流的所述电流值相一致；/n电流指令生成部，基于所述马达的电时间常数确定马达常数计算用频率，生成所述马达常数计算用频率的正弦波并作为所述电流指令输入至所述电流控制器；以及/n马达常数计算部，求出频率响应，并且根据所求出的频率响应算出所述马达的电阻及电感，其中所述频率响应是，将在所述电流指令生成部将所述正弦波作...

【技术特征摘要】
20180703 JP 2018-1268281.一种马达控制装置，用以对马达进行控制，其特征在于，所述马达控制装置包括：
电力转换器，将与所输入的电压指令相应的电压施加至所述马达；
电流控制器，利用所述马达的驱动电流的电流值的检测结果算出输入至所述电力转换器的所述电压指令，以使得由所输入的电流指令指定的电流值与所述马达的所述驱动电流的所述电流值相一致；
电流指令生成部，基于所述马达的电时间常数确定马达常数计算用频率，生成所述马达常数计算用频率的正弦波并作为所述电流指令输入至所述电流控制器；以及
马达常数计算部，求出频率响应，并且根据所求出的频率响应算出所述马达的电阻及电感，其中所述频率响应是，将在所述电流指令生成部将所述正弦波作为所述电流指令而输入至所述电流控制器的期间内的所述电压指令、所述马达的所述驱动电流的所述电流值分别作为输入、输出。


2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述电流指令生成部将所述马达的所述电时间常数的倒数确定为所述马达常数计算用频率。


3.根据权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中政仁，大野悌，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP