【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机的控制系统、控制方法及无人飞行器此申请是申请日为2016年11月18日、中国申请号为201611041814.5、专利技术名称为“永磁同步电机的控制系统、控制方法及无人飞行器”的专利技术申请的分案申请。
本专利技术涉及永磁同步电机控制
，特别是涉及一种永磁同步电机的控制系统、控制方法及无人飞行器。
技术介绍
永磁同步电机由于具备功率密度高、体积小、不需要励磁、功率因素高以及位置控制精度高等优点，在高性能控制系统中得到了越来越广泛的应用。现有的永磁同步电机的控制系统包括外环速度环和内环电流环，所述外环速度环产生定子电流的给定值，所述内环电流环得到实际控制信号，从而使现有的永磁同步电机控制系统构成一个双闭环系统。然而，在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现在现有永磁同步电机控制系统的实现过程中，由于外环速度环和内环电流环中参数过多，需要进行大量的参数计算和调节，从而降低了控制系统的动态响应速度。
技术实现思路
本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种永磁...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括坐标变换单元、控制单元、信号处理单元和逆变器；/n所述坐标变换单元，用于将三相定子电流I
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括坐标变换单元、控制单元、信号处理单元和逆变器；
所述坐标变换单元，用于将三相定子电流Ia、Ib和Ic转换成d-q同步旋转坐标系下的实际定子电流Id和Iq；
所述控制单元用于将给定定子电流Idref和所述实际定子电流Id计算输出给定d轴电压Udref，所述给定定子电流Idref＝0；
所述信号处理单元用于将所述给定d轴电压Udref和给定q轴电压Uqref处理调制成控制信号；
所述逆变器用于将所述控制信号调制所述定子三相对称绕组的实际电流，并驱动所述永磁同步电机运行。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述控制单元包括减法器和电流环积分分离PI调节器；所述减法器用于计算所述给定定子电流Idref和所述实际定子电流Id的差值；所述电流环积分分离PI调节器用于将所述差值进行比例、积分计算，得到所述给定d轴电压Udref。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述给定q轴电压Uqref的大小与所述永磁同步电机的给定转速ωref的大小相等。
4.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述信号处理单元包括Park逆变换单元和空间矢量调制器；所述Park逆变换单元用于将所述给定d轴电压Udref和所述给定q轴电压Uqref转换成αβ两相静止坐标系下的电压分量Uα和Uβ；所述空间矢量调制器用于对所述电压分量Uα和Uβ计算处理，输出脉宽控制信号。
5.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机的控制系统，其特征在于，所述坐标变换单元包括Clarke变换单元和Park变换单元；所述Clarke变换单元用于将三相定子电流Ia、Ib和Ic转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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