碰撞风险预警方法和设备技术

本发明专利技术公开了一种碰撞风险预警方法和设备，该预警方法包括：预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息，若所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息，则根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息，然后所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警。由于可以将预设通信频率设置为具有普遍性的用户设备的通信频率，该用户设备又由行人携带，从而可以通过探测响应信息得到预警设备周边大部分行人的位置信息，相对于现有技术，可以简单、高效、低成本的实现实现V2P场景，进一步地进行碰撞风险预警。

Collision risk early warning methods and equipment

【技术实现步骤摘要】
碰撞风险预警方法和设备
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种碰撞风险预警方法和设备。
技术介绍
车用无线通信技术(VehicletoEverything，V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X交互的信息模式包括：车与车之间(VehicletoVehicle，V2V)、车与路之间(VehicletoInfrastructure，V2I)、车与人之间(VehicletoPedestrian，V2P)、车与网络之间(VehicletoNetwork，V2N)的交互。目前，如果需要实现V2P，V2X设备需要外接感知设备(如摄像头、微波雷达等)或者需要交通参与者携带V2X设备。一方面，如果使V2X设备外接感知设备将会增加相应的成本，另一方面，如果依靠交通参与者携带V2X设备则覆盖面不会太大，因此上述情况对目前V2P场景的实现均具有一定的限制性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种碰撞风险预警方法和设备，从而克服现有技术实现V2P场景存在的限制性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种碰撞风险预警方法，包括：预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息；若所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息，则根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息；所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述方法中，所述用户设备包括WIFI模块，所述WIFI模块的通信频率与所述预设通信频率相同。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述方法中，所述预警设备为车载单元；所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警，包括：所述车载单元根据所述用户设备的位置信息，计算其与所述用户设备之间的距离，并根据所述距离进行相应级别预警。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述方法中，所述预警设备为路侧单元；所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警，包括：所述路侧单元获取其网络覆盖范围内车载单元的位置信息，并根据所述用户设备的位置信息，计算所述用户设备与所述车载单元之间的距离；所述路侧单元将包含所述距离的路侧单元消息发送至对应的车载单元，以使所述车载单元根据所述距离进行相应级别预警。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述方法中，所述探测响应信息包括响应信号功率和响应信号方向。第二方面，本专利技术实施例提供了一种预警设备，包括：请求发送模块，用于所述预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息；响应处理模块，用于在所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息之后，根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息；预警模块，用于根据所述用户设备的位置信息进行预警。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述预警设备中，所述用户设备包括WIFI模块，所述WIFI模块的通信频率与所述预设通信频率相同。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述预警设备中，所述预警设备为车载单元；所述预警模块，具体用于根据所述用户设备的位置信息，计算所述车载单元与所述用户设备之间的距离，并根据所述距离进行相应级别预警。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述预警设备中，所述预警设备为路侧单元；所述预警模块，具体用于：获取所述路侧单元网络覆盖范围内车载单元的位置信息，并根据所述用户设备的位置信息，计算所述用户设备与所述车载单元之间的距离；将包含所述距离的路侧单元消息发送至对应的车载单元，以使所述车载单元根据所述距离进行相应级别预警。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述预警设备中，所述探测响应信息包括响应信号功率和响应信号方向。与现有技术相比，本专利技术提供的碰撞风险预警方法和设备中，该预警方法包括：预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息，若所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息，则根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息，然后所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警。由于可以将预设通信频率设置为具有普遍性的用户设备的通信频率，该用户设备又由行人携带，从而可以通过探测响应信息得到预警设备周边大部分行人的位置信息，相对于现有技术，可以简单、高效、低成本的实现实现V2P场景，进一步地进行碰撞风险预警。附图说明图1是本专利技术实施例提供的碰撞风险预警方法的流程图示意图；图2是本专利技术实施例提供的场景示意图；图3是本专利技术实施例提供的预警设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。V2P是指弱势交通群体(包括行人、骑行者等)使用用户设备(如手机、智能手表等便携式电子设备)与车载设备进行通信。V2P通信主要应用于避免或减少交通事故、信息服务等。而在目前V2X场景中，如果需要实现V2P，需要外接感知设备，如摄像头、微波雷达等，或者交通参与者携带V2X设备，这些对于目前V2P场景的实现均有一定的限制性。为了解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种碰撞风险预警方法、一种预警设备。参考图1，其示出了本专利技术实施例提供的碰撞风险预警方法的流程图示意图，如图所示，该碰撞风险预警方法，包括以下步骤：步骤S101：预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息。步骤S102：若所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息，则根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息。步骤S103：所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警。其中，预警设备可以为车载单元(OnBoardUnit，OBU)或者路侧单元(RoadSideUnit，RSU)。OBU和RSU同样支持V2X通信。具体的，目前手机等用户设备作为标配，基本上实现人手一个，每个手机都有一个WIFI模块，一般有两个频段，2.4G和5G，其中的5G和目前C-V2X中的PC5频率相近，所以V2X设备和WIFI模块通信时，可以复用V2X中的PC5设备。因此，两者之间可以进行通信，基于通信信号的功率和方向可以获得行人所在的位置信息。其中，C-V2X中的C是指蜂窝(Cellular)，它是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含了两种通信接口：一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口(PC5)，另一种是终端和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碰撞风险预警方法，其特征在于，包括：/n预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息；/n若所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息，则根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息；/n所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种碰撞风险预警方法，其特征在于，包括：
预警设备按照预设通信频率向其周边广播探测请求信息；
若所述预警设备接收到响应所述探测请求信息的探测响应信息，则根据所述探测响应信息确定发送该探测响应信息的用户设备的位置信息；
所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备包括WIFI模块，所述WIFI模块的通信频率与所述预设通信频率相同。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警设备为车载单元；
所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警，包括：
所述车载单元根据所述用户设备的位置信息，计算其与所述用户设备之间的距离，并根据所述距离进行相应级别预警。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警设备为路侧单元；
所述预警设备根据所述用户设备的位置信息进行预警，包括：
所述路侧单元获取其网络覆盖范围内车载单元的位置信息，并根据所述用户设备的位置信息，计算所述用户设备与所述车载单元之间的距离；
所述路侧单元将包含所述距离的路侧单元消息发送至对应的车载单元，以使所述车载单元根据所述距离进行相应级别预警。


5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述探测响应信息包括响应信号功率和响应信号方...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大伟，李同高，甘家华，夏曙东，
申请(专利权)人：北京千方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11