【技术实现步骤摘要】
基于RFID的无人机巡检杆塔缺陷的方法及装置
本专利技术涉及无人机巡检领域，特别涉及一种基于RFID的无人机巡检杆塔缺陷的方法及装置。
技术介绍
电力工业是关系国计民生的支柱产业，电力系统的安全稳定运行具有重大战略意义。建设放在电力物联网是落实“三型两网、世界一流”战略目标的核心任务。科技的进步使人们对电力系统的安全稳定运行有了新的要求，电力系统的不断强大不仅给人们带来了生活和工作上的便利，但是也带来了更多复杂的电力安全稳定问题。目前对杆塔的状态监测基本是通过人工进行监测，由于人工不是时时刻刻都在进行监测，就可能会出现当杆塔出现缺陷时，人工没有及时发现故障，导致不能稳定检测电力实施的安全状况，不能保障线路的安全运营。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能对杆塔缺陷进行识别预警，能稳定检测电力设施的安全状况，保障线路的安全运营的基于RFID的无人机巡检杆塔缺陷的方法及装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于RFID的无人机巡检杆塔缺陷...
【技术保护点】
1.一种基于RFID的无人机巡检杆塔缺陷的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nA)绘制输电线路的杆塔坐标，将所述杆塔坐标和杆塔描述信息录入巡检系统；/nB)根据杆塔的状态信息，自动生成无人机巡检的目标杆塔，根据待巡检杆塔生成待巡检路径；/nC)当所述无人机巡航到与所述目标杆塔的设定距离内时，读取所述目标杆塔上的RFID标签，获取所述目标杆塔的RFID信息；/nD)所述无人机自动识别所述目标杆塔的状态，检测是否有杆塔缺陷，并将所述目标杆塔的状态信息记录在所述无人机中进行本地存储；/nE)所述无人机巡检完成，回到基地后，将记录的所述目标杆塔的状态信息更新到服务器，完成一次巡检任务。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的无人机巡检杆塔缺陷的方法，其特征在于，包括如下步骤：
A)绘制输电线路的杆塔坐标，将所述杆塔坐标和杆塔描述信息录入巡检系统；
B)根据杆塔的状态信息，自动生成无人机巡检的目标杆塔，根据待巡检杆塔生成待巡检路径；
C)当所述无人机巡航到与所述目标杆塔的设定距离内时，读取所述目标杆塔上的RFID标签，获取所述目标杆塔的RFID信息；
D)所述无人机自动识别所述目标杆塔的状态，检测是否有杆塔缺陷，并将所述目标杆塔的状态信息记录在所述无人机中进行本地存储；
E)所述无人机巡检完成，回到基地后，将记录的所述目标杆塔的状态信息更新到服务器，完成一次巡检任务。
2.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机巡检杆塔缺陷的方法，其特征在于，所述步骤B)进一步包括：
B1)选择距离上次巡检时间大于ε和上次巡检存在故障的杆塔作为待巡检杆塔；
B2)以所述待巡检杆塔生成B样条曲线，以所述B样条曲线作为所述无人机的待巡检路径。
3.根据权利要求2所述的基于RFID的无人机巡检杆塔缺陷的方法，其特征在于，所述步骤C)进一步包括：
C1)当所述无人机到达到与待巡检杆塔的设定距离范围内时，尝试读取所述待巡检杆塔的RFID标签，判断是否读取到所述RFID标签，如是，执行步骤C4)；否则，执行步骤C2)；
C2)判断尝试次数是否达到δ次，如是，则执行步骤C3)；否则，返回步骤C1)；
C3)指令所述无人机飞往下一个待巡检杆塔，返回步骤C1)；
C4)获取所述待巡检杆塔的RFID信息，与当前待巡检杆塔的信息进行比较，判断信息是否一致，如是，执行步骤S04；否则，执行步骤C5)；
C5)将所述待巡检杆塔的RFID信息与所述待巡检路径中的其他待巡检杆塔比较，判断信息是否一致，如是，执行步骤S04；否则，执行步骤C6)；
C6)将所述当前待巡检杆塔加入巡检节点，执行步骤S04。
4.根据权利要求3所述的基于RFID的无人机巡检杆塔缺陷的方法，其特征在于，所述步骤D)进一步包括：
D1)获取所述无人机的实时视频流，并从所述实时视频流中提取关键帧；
D2)调取部署于所述无人机中的深度神经网络模型，检测杆塔缺陷，将检测结果记录到本地数据库...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学钧，戴相龙，蒋勇，何成虎，杨政，
申请(专利权)人：江苏濠汉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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