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本发明公开了一种基于RFID的无人机巡检杆塔缺陷的方法及装置，方法包括：A)绘制输电线路的杆塔坐标，将杆塔坐标和杆塔描述信息录入巡检系统；B)根据杆塔的状态信息，自动生成无人机巡检的目标杆塔，根据待巡检杆塔生成待巡检路径；C)当无人机巡航到...
该专利属于江苏濠汉信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏濠汉信息技术有限公司授权不得商用。

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