一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针制造技术

本发明专利技术公开了一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针，涉及三维模型校正技术领域，本发明专利技术包括伸缩杆和永平指南针，利用伸缩杆后端的激光测得伸缩杆前端到激光源之间的距离；其底座为轻质抗压可自由变形材料制成的容器，内盛液体，利用密度大于液体和尖底直立杆保持与之垂直的指南针永远水平，指南针与伸缩杆的夹角则为伸缩杆的方位角。相比于RTK‑GPS(实时动态载波相位差分技术)坐标校正方法，本发明专利技术有质轻、抗压、设计范围内无级比例尺、无需卫星信号等优点，实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可空投的一种SfM三维模型校正方法体系，更适合不同环境的野外作业使用，可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。

A kind of Yongping compass loaded with laser stepless scale for 3D modeling of SFM

【技术实现步骤摘要】
一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针
本专利技术涉及三维模型校正
，特别涉及一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针。
技术介绍
在利用SfM(StructurefromMotion，运动恢复结构)恢复精细场景结构并提取信息的过程中，模型尺寸与姿态控制至关重要，尤其是在建筑、土木工程、地球科学及军事等野外作业的领域。因为这些领域需要正确的大小、姿态和相对地理位置关系，这是下一步几何学参数正确提取的前提。通常，实际场景中若无控制点，针对一系列无序影像应用SfM，将会生成相对或任意坐标系下的密集点云，点云模型相对真实世界发生了缩放与旋转。产生这一现象的原因在于SfM技术在拍摄过程中简化了实际操作，它不同摄影测量技术，是无需相机的内外方位参数等先验知识或参考信息的，但这一简化造成了模型不具有真实几何条件。为使低成本而又高效的SfM三维重建技术真正得到应用，模型尺寸与姿态控制就不可缺少。现有的模型尺寸和姿态控制可分为以下两种办法：1)根据GPS坐标校正模型，具体分为两种方式：利用本身具有GPS接收机的相机拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针，其特征在于，包括软体容器基座(1)，所述软体容器基座(1)上部为软体容器(101)，所述软体容器(101)上方固定与所述软体容器(101)密封为一体的圆形刚性的浮板(103)，所述浮板(103)的材料密度大于所述软体容器(101)的材料密度，所述软体容器(101)内部盛装液体(102)；所述浮板(103)中心位置贯穿且密封固定直立杆(2)，所述直立杆(2)下端固定重锤(201)，所述直立杆(2)顶端水平固定指南针(4)；/n所述直立杆(2)上部垂直固定在伸缩杆(3)的中心位置，所述伸缩杆(3)的中部安装激光测距仪(301)，所述伸缩杆...

【技术特征摘要】
1.一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针，其特征在于，包括软体容器基座(1)，所述软体容器基座(1)上部为软体容器(101)，所述软体容器(101)上方固定与所述软体容器(101)密封为一体的圆形刚性的浮板(103)，所述浮板(103)的材料密度大于所述软体容器(101)的材料密度，所述软体容器(101)内部盛装液体(102)；所述浮板(103)中心位置贯穿且密封固定直立杆(2)，所述直立杆(2)下端固定重锤(201)，所述直立杆(2)顶端水平固定指南针(4)；
所述直立杆(2)上部垂直固定在伸缩杆(3)的中心位置，所述伸缩杆(3)的中部安装激光测距仪(301)，所述伸缩杆(3)两端分别固定反光板一(302)和反光板二(303)，所述直立杆(2)上安装数显设备(304)，所述数显设备(304)与所述激光测距仪(301)电连接。


2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冉，林靖愉，李路，肖宙轩，惠元秀，辛永辉，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61