一种弹簧变胞挖掘机构制造技术

本发明专利技术公开了一种弹簧变胞挖掘机构，包括机架，机架上从左至右依次铰接有第一主动杆、第四连杆、第二主动杆和压力杆套，第一主动杆上端铰接有第一连杆，第四连杆上端与第一连杆上端之间通过第二连杆铰接，第四连杆中部与第二主动杆上端通过第三连杆铰接，压力杆套上套接连接有压力杆，机架一侧设置有与压力杆套铰接的挖掘斗，压力杆的端部与挖掘斗之间通过弹簧件连接。压力杆和第二连杆没有相对运动面之间限动约束阻力时，压杆套和压力杆保持一定角度不变，第二连杆维续转动工作过程中产生的作用力大于弹簧限动约束阻方时，弹簧的长度就要发生变化，压杆套和压杆就会产生相对运动，此变胞机构实现力变胞功能。

A kind of excavation mechanism of spring variable cell

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧变胞挖掘机构
本专利技术涉及工程机械
，特别是指一种弹簧变胞挖掘机构。
技术介绍
挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。其中液压挖掘机是应用最广泛的一类挖掘机，但是液压系统制造成本高，易出现漏油等问题，漏油就会影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比，还有液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。传统的挖掘机传动机构是基于固定数目的构件和运动副，有固定自由度。机械工程的种类越来越复杂、生产环境非结构化和客户需求不确定性等多种因素对挖掘机的多功能、多自由度提出了更高的要求。变胞机构可按不同的需求，在运动中改变构态，从而提供可变自由度或可变构件数机构，使变胞机构适应不同的任务要求，应用于不同的场合。但是，现有多自由度挖掘机主要依靠多自由度的连杆机构工作，以往对多自由度连杆机构进行控制，往往需要用与连杆机构自由度同等数量的控制电机进行驱动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧变胞挖掘机构，其特征在于，包括机架(11)，所述机架(11)上从左至右依次铰接有第一主动杆(1)、第四连杆(6)、第二主动杆(4)和压力杆套(7)，所述第一主动杆(1)上端铰接有第一连杆(2)，所述第四连杆(6)上端与所述第一连杆(2)上端之间通过第二连杆(3)铰接，所述第四连杆(6)中部与所述第二主动杆(4)上端通过第三连杆(5)铰接，所述压力杆套(7)上套接连接有压力杆(8)，所述机架(11)一侧设置有与所述压力杆套(7)铰接的挖掘斗(10)，所述压力杆(8)的端部与所述挖掘斗(10)之间通过弹簧件(9)连接，所述挖掘斗(10)与所述第四连杆(6)上端之间通过连接杆连接，所述压...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧变胞挖掘机构，其特征在于，包括机架(11)，所述机架(11)上从左至右依次铰接有第一主动杆(1)、第四连杆(6)、第二主动杆(4)和压力杆套(7)，所述第一主动杆(1)上端铰接有第一连杆(2)，所述第四连杆(6)上端与所述第一连杆(2)上端之间通过第二连杆(3)铰接，所述第四连杆(6)中部与所述第二主动杆(4)上端通过第三连杆(5)铰接，所述压力杆套(7)上套接连接有压力杆(8)，所述机架(11)一侧设置有与所述压力杆套(7)铰接的挖掘斗(10)，所述压力杆(8)的端部与所述挖掘斗(10)之间通过弹簧件(9)连接，所述挖掘斗(10)与所述第四连杆(6)上端之间通过连接杆连接，所述压力杆套(7)下侧设置有固定组件(12)。


2.根据权利要求1所述的一种弹簧变胞挖掘机构，其特征在于，所述固定组件(12)包括与所述压力杆套(7)连接的固定块，所述固定块上靠近所述挖掘斗(10)的一侧设置有凹槽(19)，所述凹槽(19)内滑动连接有按压杆(15)，所述按压杆(15)下端与所述凹槽(19)底壁之间通过弹性弹簧(16)连接，所述凹槽(19)内设置有连接开关，所述连接开关包括设置在所述按压杆(15)端部的第一电连接片(17)，所述凹槽(19)侧壁上设置有与所述第一电连接片(17)配合连接的第二电连接片(18)，所述固定块内设置有电磁铁(13)，所述挖掘斗(10)上设置有与所述电磁铁(13)配合连接的铁磁芯(14)，所述压力杆套(7)上连接有电源开关，所述电源开关链接市电，所述电磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，左黎明，高翔，马丹丹，杨群，
申请(专利权)人：芜湖职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34