【技术实现步骤摘要】
一种前置扫刷系统避障装置(一)
本专利技术涉及一种前置扫刷系统避障装置。(二)
技术介绍
目前市面上清扫车辆的扫刷无法进行障碍物的躲避，由于清扫车辆作业环境特殊，因此清扫车辆在作业时经常会遇到前方障碍物的阻拦，而现有清扫车辆无法有效躲避障碍物，需要司机驾驶车辆绕过去进行躲避，一旦司机未躲避及时，扫刷会因为撞上障碍物而损毁，甚至破坏整个前扫系统。现有市场上的清扫车辆均无有效的避障装置，大多前扫系统均是硬性连接到清扫车辆上，无摆臂系统，而所谓的避障方案均是由驾驶者通过调整车辆行驶路线进行障碍物的躲避。具体是指，当清扫车辆行驶方向上遇到障碍物，此时需要驾驶者自行判断是否需要躲避，何时躲避，如何躲避等，如果需要躲避，驾驶者需要根据经验调整清扫车辆行驶方向或其他方法，通过绕开障碍物的办法进行避障。该方法由人为干预，属于最传统的避障方案。传统方案为避免上述技术方案的缺点，采用增大清扫车辆驾驶室前挡风玻璃面积的办法，从而增加清扫车辆驾驶者的视野范围，给驾驶者提供良好的作业视野。但是该方案显然只能作为驾驶者及时发现障碍物的一种便利，却无法解...
【技术保护点】
1.一种前置扫刷系统避障装置，包括扫刷(1)、扫刷摆臂系统、扫刷升降推杆(9)、扫刷转速电机(10)、前扫系统安装横臂(11)、连接扣板(12)，所述前扫系统安装横臂(11)固定连接在连接扣板(12)的一端上，连接扣板(12)的另一端与清扫车辆连接，所述扫刷1通过平键套连接在扫刷转速电机(10)的外部转轴上，其特征在于扫刷摆臂系统包括扫刷小臂(2)，扫刷大臂(3)，扫刷小臂(2)与横向固定在前扫系统安装横臂(11)内侧的拉筋(8)连接，通过拉筋(8)控制扫刷小臂(2)的作业摆角，扫刷小臂(2)与扫刷大臂(3)上均设置有收缩限位块和伸张限位装置，所述扫刷转速电机(10)连接在...
【技术特征摘要】
1.一种前置扫刷系统避障装置，包括扫刷(1)、扫刷摆臂系统、扫刷升降推杆(9)、扫刷转速电机(10)、前扫系统安装横臂(11)、连接扣板(12)，所述前扫系统安装横臂(11)固定连接在连接扣板(12)的一端上，连接扣板(12)的另一端与清扫车辆连接，所述扫刷1通过平键套连接在扫刷转速电机(10)的外部转轴上，其特征在于扫刷摆臂系统包括扫刷小臂(2)，扫刷大臂(3)，扫刷小臂(2)与横向固定在前扫系统安装横臂(11)内侧的拉筋(8)连接，通过拉筋(8)控制扫刷小臂(2)的作业摆角，扫刷小臂(2)与扫刷大臂(3)上均设置有收缩限位块和伸张限位装置，所述扫刷转速电机(10)连接在所述扫刷小臂(2)的前端，扫刷小臂(2)的后端通过滑动轴承与扫刷大臂(3)滑动连接，扫刷大臂(3)通过滑动轴承与所述前扫系统安装横臂(11)滑动连接，扫刷小臂收缩限位块(4)设置在扫刷大臂(3)侧面外端，扫刷小臂伸张限位块(5)设置在扫刷小臂(2)后端的滑动轴承上；扫刷大臂收缩限位块(6)固定在前扫系统安装横臂(11)两端内侧，扫刷大臂伸张限位装置(7)包括限位销(13)，压簧(14)，压簧导片(15)，其一端通过限位销(13)将压簧导片(15)固定在前扫系统安装横臂(11)两端外侧，另一端通过焊接将压簧导片(15)焊接在所述扫刷大臂(3)靠后约1/3位置内侧，所述扫刷小臂作业摆角控制通过螺栓，左右拉筋上下布置，所述扫刷升降推杆(9)固定在所述扫刷小臂(2)末端上部。
2.根据权利要求1所述的一种前置扫刷系统避障装置，其特征在于所述的压簧(14)套在压簧导片...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋守玉，马雍钧，赵雪，张龙，
申请(专利权)人：山东浩睿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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