一种扫地车及视觉感应刷自动调节转速系统、清扫方法技术方案

本发明专利技术公开了一种扫地车及视觉感应刷自动调节转速系统、清扫方法，包括扫地车本体、主刷、控制器、双目摄像头、边刷、主刷电机以及边刷电机，主刷和边刷分别设于扫地车本体底部中间以及底部前端的双侧两边，双目摄像头安装在控制器的前侧，控制器固定安装在扫地车本体的前端，控制器内设有图像采集单元、图像处理单元、控制单元、5G通讯模块，图像处理单元通过5G通讯模块无线连接有大数据云端。本发明专利技术针对不同垃圾可实现主刷及边刷的转速的自动调节，有利于确保进行清扫时的清扫效果。

A kind of automatic adjusting rotation speed system and cleaning method of sweeper and visual induction brush

【技术实现步骤摘要】
一种扫地车及视觉感应刷自动调节转速系统、清扫方法
本专利技术涉及扫地车
，尤其涉及一种扫地车及视觉感应刷自动调节转速系统、清扫方法。
技术介绍
现有的扫地车的主刷、边刷是以电机驱动带动其刷子旋转来扫垃圾的，弊端就是主刷、边刷的速度只有一种转速。但垃圾分好多种，每种垃圾清扫，要求对边刷、主刷的转速要求不一样，例如扫树叶、纸皮、沙子等，如果千篇一律的扫，那么将收不到很有效的清洁效果，甚至扫不干净。为此，我们提出了一种扫地车及视觉感应刷自动调节转速系统、清扫方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地车及视觉感应刷自动调节转速系统、清扫方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种扫地车及视觉感应刷自动调节转速系统、清扫方法，包括扫地车本体、主刷、控制器、双目摄像头、边刷、主刷电机以及边刷电机，所述主刷和边刷分别设于扫地车本体底部中间以及底部前端的双侧两边，所述双目摄像头安装在控制器的前侧，所述控制器固定安装在扫地车本体的前端，所述边刷电机的输出端与边刷的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地车及视觉感应刷自动调节转速系统，包括扫地车本体(1)、主刷(2)、控制器(3)、双目摄像头(4)、边刷(5)、主刷电机(6)以及边刷电机(7)，所述主刷(2)和边刷(5)分别设于扫地车本体(1)底部中间以及底部前端的双侧两边，所述双目摄像头(4)安装在控制器(3)的前侧，所述控制器(3)固定安装在扫地车本体(1)的前端，所述边刷电机(7)的输出端与边刷(5)的驱动端相连接，所述边刷电机(7)通过活动杆轴接在扫地车本体(1)上，所述主刷电机(6)的输出端与主刷(2)的驱动端之间连接有驱动皮带，所述主刷电机(6)固定在扫地车本体(1)的上部，其特征在于，所述控制器(3)内设有图像采集单...

【技术特征摘要】
1.一种扫地车及视觉感应刷自动调节转速系统，包括扫地车本体(1)、主刷(2)、控制器(3)、双目摄像头(4)、边刷(5)、主刷电机(6)以及边刷电机(7)，所述主刷(2)和边刷(5)分别设于扫地车本体(1)底部中间以及底部前端的双侧两边，所述双目摄像头(4)安装在控制器(3)的前侧，所述控制器(3)固定安装在扫地车本体(1)的前端，所述边刷电机(7)的输出端与边刷(5)的驱动端相连接，所述边刷电机(7)通过活动杆轴接在扫地车本体(1)上，所述主刷电机(6)的输出端与主刷(2)的驱动端之间连接有驱动皮带，所述主刷电机(6)固定在扫地车本体(1)的上部，其特征在于，所述控制器(3)内设有图像采集单元(301)、图像处理单元(302)、控制单元(303)、5G通讯模块(304)，所述控制器(3)内的图像采集单元(301)与双目摄像头(4)之间电性连接，所述图像采集单元(301)和图像处理单元(302)之间电性连接，所述图像处理单元(302)和控制单元(303)之间电性连接，所述控制单元(303)和主刷电机(6)及边刷电机(7)之间电性连接，所述图像处理单元(302)通过5G通讯模块(304)无线连接有大数据云端(8)。


2.根据权利要求1所述的一种扫地车及视觉感应刷自动调节转速系统，其特征在于，所述图像处理单元(302)包括检测单元(3021)、执行单元(3022)，所述检测单元(3021)和执行单元(3022)之间电性连接，所述图像采集单元(301)与图像处理单元(302)的检测单元(3021)相电性连接，所述大数据云端(8)通过5G通讯模块(304)实现与图像处理单元(302)的检测单元(3021)的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧凌，柯臻毓，易子豐，
申请(专利权)人：欧凌，
类型：发明
国别省市：广东;44