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本发明涉及一种前置扫刷系统避障装置，前扫系统安装横臂固定连接在连接扣板的一端上，连接扣板的另一端与清扫车辆连接，所述扫刷通过平键套连接在扫刷转速电机的外部转轴上，其特征在于扫刷摆臂系统包括扫刷小臂，扫刷大臂，扫刷小臂与横向固定在前扫系统安装...
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