【技术实现步骤摘要】
一种路口紧急制动系统和控制方法
本专利技术涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种基于微波雷达和摄像头融合的十字路口紧急制动系统。
技术介绍
随着汽车电子技术的不断发展，汽车逐渐成为人们出行主要的交通工具，对行车安全性与舒适性有了更高标准的要求，以至于车辆的智能驾驶越来越得到广泛重视。微波雷达探测距离远、精度高，且能够对物体相对位置进行识别，可满足车辆对全天候的适应性要求；摄像头探测距离远，且能够进行物体识别，对目标的识别率高并且精准；该两种传感器类型融合，能够很好的判断当前车辆所处的道路位置以及车辆周边的实时环境。目前缺乏一种能够利用微波雷达和摄像头技术实现的大范围、远距离、满足高实时性及全天候要求的十字路口自动紧急制动系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种十字路口自动紧急制动系统，利用微波雷达和摄像头技术实现的大范围、远距离探测，满足高实时性及全天候要求的自动紧急制动系统。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种路口紧急制动系统，汽车上安装有用于感知前方障碍物信息的感...
【技术保护点】
1.一种路口紧急制动系统，汽车上安装有用于感知前方障碍物信息的感应组件，所述感应组件包括雷达和摄像头，所述感应组件输出感应信号至域控制器，所述域控制器输出控制信号至执行机构，其特征在于：所述感应组件设有三组，其中一组固定在汽车前方中间位置，采集方向朝向汽车正前方获取汽车正前方障碍物信息，其中一组固定在汽车左前方位置，采集方向朝向汽车左前方获取汽车左前方障碍物信息，最后一组固定在汽车右前方位置，采集方向朝向汽车右前方获取汽车右前方障碍物信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种路口紧急制动系统，汽车上安装有用于感知前方障碍物信息的感应组件，所述感应组件包括雷达和摄像头，所述感应组件输出感应信号至域控制器，所述域控制器输出控制信号至执行机构，其特征在于：所述感应组件设有三组，其中一组固定在汽车前方中间位置，采集方向朝向汽车正前方获取汽车正前方障碍物信息，其中一组固定在汽车左前方位置，采集方向朝向汽车左前方获取汽车左前方障碍物信息，最后一组固定在汽车右前方位置，采集方向朝向汽车右前方获取汽车右前方障碍物信息。
2.根据权利要求1所述的路口紧急制动系统，其特征在于：所述执行机构包括ESC、TCU。
3.根据权利要求1或2所述的路口紧急制动系统，其特征在于：所述域控制器通过CAN总线连接汽车音响系统，所述汽车音响系统输出路口紧急制动系统的开关控制信号至域控制器。
4.根据权利要求3所述的路口紧急制动系统，其特征在于：系统设有GPS，系统开关输出系统开启/关闭信号至域控制器。
5.基于权利要求1-4中任一所述路口紧急制动系统的控制方法，其特征在于：
步骤1、判断是否满足路口紧急制动系统开启条...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，殷尚品，刘争旺，靳惠惠，孙根，陈淄博，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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