【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制系统及方法
本专利技术涉及自动化控制的
，尤其是一种机器人控制系统及方法。
技术介绍
执行设备控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。随着科技的发展，执行设备控制不仅限于简单的机械控制操作，甚至涉及工厂里面整个流水线的控制，对于流水线的自动化控制系统都是对多个运动部件进行控制，现有技术中，自动化系统控制都是按照既定的简单选择执行，当出现不满足既定执行条件时，程序只能选择“暂停人工处理达到既定条件继续”的方式，无法按照实际情况提供其他的选择，这样容易在设备出现小而可人工弥补的错误时，无法继续生产，从导致整个系统的运行效率受到限制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的是提供一种机器人控...
【技术保护点】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：用于响应操作人员的操作对执行动作路径再规划并发送对应操作命令的智能用户端以及接收所述操作命令并响应所述操作命令执行对应操作的执行设备；/n所述智能用户端包括：/n执行路径规划模块，根据当前所述执行设备的状态以及执行工艺要求，规划可行的新的执行路线选择；/n异常管理模块，用于接收所述执行设备异常代码，调用所述执行路径规划模块，新的所述执行路线显示在所述智能用户端的界面上供操作人员选择，并将新的所述执行路线对应的操作命令发送给执行设备。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：用于响应操作人员的操作对执行动作路径再规划并发送对应操作命令的智能用户端以及接收所述操作命令并响应所述操作命令执行对应操作的执行设备；
所述智能用户端包括：
执行路径规划模块，根据当前所述执行设备的状态以及执行工艺要求，规划可行的新的执行路线选择；
异常管理模块，用于接收所述执行设备异常代码，调用所述执行路径规划模块，新的所述执行路线显示在所述智能用户端的界面上供操作人员选择，并将新的所述执行路线对应的操作命令发送给执行设备。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述智能用户端还包括：
刷新模块，用于响应操作人员的刷新操作形成的刷新命令并调用主界面最终显示函数以刷新其余应用程序。
3.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述操作命令包括：初始化命令、启动命令、控制命令以及暂停命令；
所述执行设备包括：
初始化模块，用于接收所述智能用户端的初始化命令并进行初始化操作；
启动模块，用于接收所述智能用户端的启动命令后启动并接收来自所述智能用户端的控制程序；
控制模块，用于根据所述控制程序中的控制命令，并检查所述控制命令是否符合检查条件且控制所述执行设备的运动部件根据所述控制命令执行对应的操作；
暂停模块，用于接收所述智能用户端的暂停命令并控制所述控制程序停止在接收所述暂停命令的时间点上。
4.根据权利要求3所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述控制命令包括：取料命令、下料命令、测试命令以及下料至固定点命令，所述控制模块包括：
取料单元，用于根据所述取料命令控制所述运动部件取料放置在测试设备上；
下料准备单元，用于根据所述下料命令将所述测试设备上的料取走并准备下料；
下料执行单元，用于根据所述下料至固定点命令控制所述运动部件下料至缓冲位或传送带。
5.根据权利要求3所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述执行设备还包括：
检测模块，用于检测所述运动部件执行操作是否异常并输出检测结果；
报警模块，用于根据所述检测结果发送异常代码至所述智能用户端，所述智能用户端显示与所述异常代码匹配的报警内容。
6.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：
智能用户端根据执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：李家清，石金博，邬荣飞，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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