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本发明公开了一种机器人控制系统及方法，其中系统包括用于响应操作人员的操作并发送对应操作命令的智能用户端以及接收并响应操作命令执行对应操作的执行设备；智能用户端包括：执行路径规划模块根据当前执行设备的状态以及执行工艺要求，规划新的执行路线选择...
该专利属于东莞市李群自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市李群自动化技术有限公司授权不得商用。

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