抛沙灭火车的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种抛沙灭火车的控制方法。抛沙灭火车的控制方法包括如下步骤：获取所述发动机在当前工况下的最大输出扭矩；设定当前工况下所述抛撒马达的实际转速并获取所述抛撒液压系统的实际抛撒压力以根据所述实际转速和所述实际抛撒压力计算获得当前工况下的实际抛撒扭矩；根据所述发动机的最大输出扭矩和所述实际抛撒扭矩计算获得所述进料液压系统的最大进料扭矩。本发明专利技术的抛沙灭火车的控制方法根据实际抛撒扭矩来计算得到此时可以运用到的最大进料扭矩来对进料液压系统的工作进行控制从而更好地满足用户的需求。

The control method of throwing sand to extinguish the train

【技术实现步骤摘要】
抛沙灭火车的控制方法
本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种抛沙灭火车的控制方法。
技术介绍
随着抛沙灭火技术的迅速发展，抛沙灭火车的机械化、自动化程度愈来愈高。抛沙灭火车是由柴油机作为动力源，经过一套复杂的液压系统驱动运转，主要包含动力系统、进料系统、抛撒系统、电气控制系统四大部分，进料和抛撒是整车的主要功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抛沙灭火车的控制方法，以优化控制。本专利技术提供一种抛沙灭火车的控制方法，所述抛沙灭火车包括发动机、进料液压系统和抛撒液压系统，所述抛撒液压系统包括抛撒马达，所述发动机为所述进料液压系统和所述抛撒液压系统共同提供动力，包括如下步骤：获取所述发动机在当前工况下的最大输出扭矩；设定当前工况下所述抛撒马达的实际转速并获取所述抛撒液压系统的实际抛撒压力以根据所述实际转速和所述实际抛撒压力计算获得当前工况下的实际抛撒扭矩；根据所述发动机的最大输出扭矩和所述实际抛撒扭矩计算获得所述进料液压系统的最大进料扭矩。在一些实施例中，所述抛撒液压系统还包括用于为所述抛撒马达供油并调节所述抛撒马达的转速的抛撒变量泵，所述进料液压系统包括进料油缸和用于为所述进料油缸供油的进料变量泵，所述抛撒变量泵和所述进料变量泵串联连接并与所述发动机驱动连接，所述控制方法还包括根据所述最大进料扭矩控制所述进料变量泵的实际进料排量。在一些实施例中，根据所述实际转速和所述实际抛撒压力计算获得当前工况下的实际抛撒扭矩包括根据所述实际转速计算获得所述抛撒变量泵的实际抛撒排量；根据所述抛撒变量泵的实际抛撒排量和所述实际抛撒压力计算获得当前工况下的实际抛撒扭矩。在一些实施例中，所述控制方法还包括比较所述实际抛撒压力与设定抛撒压力的大小并根据比较结果控制所述进料液压系统动作。在一些实施例中，若所述实际抛撒压力大于等于所述设定抛撒压力，则控制所述进料液压系统的实际进料为零；若所述实际抛撒压力小于所述设定抛撒压力，则根据所述最大进料扭矩控制所述进料液压系统工作。在一些实施例中，根据所述最大进料扭矩控制所述进料液压系统工作包括设定所述进料液压系统的目标进料扭矩并比较所述目标进料扭矩与所述最大进料扭矩的大小，根据所述比较结果控制所述进料液压系统工作。在一些实施例中，若所述目标进料扭矩小于所述最大进料扭矩，则控制所述进料液压系统在所述目标进料扭矩的驱动下工作；若所述目标进料扭矩大于所述最大进料扭矩，则控制所述进料液压系统在所述最大进料扭矩的驱动下工作。在一些实施例中，若所述实际抛撒压力小于所述设定抛撒压力，直接控制所述进料液压系统在所述最大进料扭矩的驱动下工作。基于本专利技术提供的技术方案，本专利技术的抛沙灭火车的控制方法根据实际抛撒扭矩来计算得到此时可以运用到的最大进料扭矩来对进料液压系统的工作进行控制从而更好地满足用户的需求。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的抛沙灭火车的驱动系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例的抛沙灭火车的第一控制模式的原理示意图；图3为本专利技术实施例的抛沙灭火车的第二控制模式的原理示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。抛沙灭火车的抛撒液压系统的输出速度和输出扭矩不仅对抛撒距离和抛撒量有着重要的影响，而且当抛撒马达降速时物料难以抛出或降扭矩时物料排出不及时会导致抛撒系统卡滞，容易发生物料的堵塞。进料液压系统的进料速度决定进料量的大小，进料量的大小决定抛撒量的大小，因此在正常情况下我们希望以较大的速度给料，以满足大抛撒量的需求。在抛撒液压系统抛撒扭矩较大容易发生堵料卡滞时，需要降低进料速度或停止进料以防止抛撒系统堵料的发生。在满足基本功能要求的基础上希望整车的功率利用率较高从而满足节能高效的用户需求。本专利技术实施例的抛沙灭火车包括发动机、进料液压系统和抛撒液压系统。抛撒液压系统包括抛撒马达，发动机为进料液压系统和抛撒液压系统共同提供动力。本专利技术实施例的抛沙灭火车的控制方法包括如下步骤：获取发动机的最大输出扭矩；设定当前工况下抛撒马达的实际转速并获取抛撒液压系统的实际抛撒压力以根据实际转速和实际抛撒压力计算获得当前工况下的实际抛撒扭矩；根据发动机的最大输出扭矩和实际抛撒扭矩计算获得进料液压系统的最大进料扭矩。本专利技术实施例的抛沙灭火车的控制方法根据实际抛撒扭矩来计算得到此时可以运用到的最大进料扭矩来对进料液压系统的工作进行控制从而更好地满足用户的需求。具体在本实施例中，抛撒液压系统还包括用于为抛撒马达供油并调节抛撒马达的转速的抛撒变量泵，进料液压系统包括进料油缸和用于为进料油缸供油的进料变量泵，抛撒变量泵和进料变量泵串联连接并与发动机驱动连接，控制方法还包括根据最大进料扭矩控制进料变量泵的实际进料排量。根据实际转速和实际抛撒压力计算获得当前工况下的实际抛撒扭矩包括根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛沙灭火车的控制方法，所述抛沙灭火车包括发动机、进料液压系统和抛撒液压系统，所述抛撒液压系统包括抛撒马达，所述发动机为所述进料液压系统和所述抛撒液压系统共同提供动力，其特征在于，包括如下步骤：/n获取所述发动机在当前工况下的最大输出扭矩；/n设定当前工况下所述抛撒马达的实际转速并获取所述抛撒液压系统的实际抛撒压力以根据所述实际转速和所述实际抛撒压力计算获得当前工况下的实际抛撒扭矩；/n根据所述发动机的最大输出扭矩和所述实际抛撒扭矩计算获得所述进料液压系统的最大进料扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种抛沙灭火车的控制方法，所述抛沙灭火车包括发动机、进料液压系统和抛撒液压系统，所述抛撒液压系统包括抛撒马达，所述发动机为所述进料液压系统和所述抛撒液压系统共同提供动力，其特征在于，包括如下步骤：
获取所述发动机在当前工况下的最大输出扭矩；
设定当前工况下所述抛撒马达的实际转速并获取所述抛撒液压系统的实际抛撒压力以根据所述实际转速和所述实际抛撒压力计算获得当前工况下的实际抛撒扭矩；
根据所述发动机的最大输出扭矩和所述实际抛撒扭矩计算获得所述进料液压系统的最大进料扭矩。


2.根据权利要求1所述的抛沙灭火车的控制方法，其特征在于，所述抛撒液压系统还包括用于为所述抛撒马达供油并调节所述抛撒马达的转速的抛撒变量泵，所述进料液压系统包括进料油缸和用于为所述进料油缸供油的进料变量泵，所述抛撒变量泵和所述进料变量泵串联连接并与所述发动机驱动连接，所述控制方法还包括根据所述最大进料扭矩控制所述进料变量泵的实际进料排量。


3.根据权利要求1所述的抛沙灭火车的控制方法，其特征在于，根据所述实际转速和所述实际抛撒压力计算获得当前工况下的实际抛撒扭矩包括根据所述实际转速计算获得所述抛撒变量泵的实际抛撒排量；根据所述抛撒变量泵的实际抛撒排量和所述实际抛撒压力计算获得当前工况下的实际抛...

【专利技术属性】
技术研发人员：董栓牢，杜辰蕊，汉京勇，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32