集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构，所述旋转机构的周壁设有若干个安装座和与安装座铰接的套袋筒，所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构；所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的四连杆机构，夹袋座和松袋拨片作用于四连杆机构驱动拨臂的自由端。本实用新型专利技术利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态，当工位切换时，通过改变四连杆机构的状态，实现夹袋或者松袋，使机构结构简化、成本低。

Special track rotating mechanism for bagging, receiving and unloading

【技术实现步骤摘要】
集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构
：本技术涉及集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构。
技术介绍
：在六面体物料二次包装设备中，在物料装袋过程中需要物料形状完好，因此在包装过程中通常需要减小物料在包装过程中的冲击，且为适应多种规格的包装下需替换不同的模具，在现有的六面体物料二次包装设备中，物料多为水平状态，进入外包装袋中多为动力推入，对于不同规格的物料，除更换模具外，还需调整推入物料动力源的行程。增加成本的同时，使用不够简便。此外，在现有的多工位包装设备中，夹袋、松袋机构需与套袋机构一一对应。但多工位包装设备中，除特定工位需要夹袋、松袋，其余工位在套好袋子的情况下只需维持状态的情况下，若采用套袋机构与夹袋、松袋机构一一对应的方式，增加了机构的部件数量，从而导致成本增加。
技术实现思路
：本技术的目的即在于提供集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，该集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构具有自锁功能的四连杆机构，利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态，当工位切换时，通过改变四连杆机构的状态，实现夹袋或者松袋。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构，所述旋转机构的周壁设有若干个安装座和与安装座铰接的套袋筒，所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构；所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构，夹袋座和松袋拨片作用于四连杆机构驱动拨臂的自由端。进一步的，上述带自锁的四连杆机构为快速夹钳，夹袋座和松袋拨片作用于快速夹钳的自由端。进一步的，上述快速夹钳包括固定在套袋筒上的固定座、铰接在固定座上部的转动片、铰接在固定座下部的摆转臂和用于驱动摆转臂动作的驱动拨臂，所述固定座的中部设有凹陷槽，所述驱动拨臂的下端与转动片的外端和摆转臂铰接，固定座、转动片、摆转臂和驱动拨臂组成四连杆机构，所述摆转臂上穿接有压杆和设在压杆上的硅胶压头。进一步的，上述夹袋座包括两个耳片和设在两个耳片之间的轴承，所述轴承的外圈作用于驱动拨臂的自由端；所述松袋拨片作用于驱动拨臂的自由端。进一步的，上述旋转机构包括经电动机驱动旋转的水平转盘（1），所述水平转盘边缘铰接有多个所述安装座（2），所述水平转盘下方固定设有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮（3），所述滚轮经连杆机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动，所述与水平转盘同轴等距环设有多个工位，所述工位沿着水平转盘转向依次包括过渡工位（4）、套袋工位（5）、接料工位（6）以及卸料工位（7），所述安装座与工位数量相同，所述卸料工位下方的凸轮边缘距离转盘轴心的距离最大，所述每个安装座均通过快换装置与套袋筒（35）快拆连接；所述水平转盘经轴承同轴水平安装在立柱主轴（8）的顶端，所述凸轮水平固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机（9），所述电机的底端输出轴连接有减速器（10），所述减速器的输出轴连接有分割器（11），所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。进一步的，上述水平转盘下方的立柱主轴上固定设置有水平的轨道盘（12），所述凸轮为由轨道盘上表面竖直向下凹陷形成的凸轮凹槽（13），所述滚轮轴线竖直地位于凸轮凹槽内；所述连杆机构包括连杆（14），所述连杆的上端与安装座的下表面铰接，所述连杆的下端铰接有一轴线竖直的滚轮主轴（15），所述滚轮同轴安装在滚轮主轴的底端与滚轮主轴转动连接；连杆的轴线与滚轮主轴的轴线所形成的平面与安装座垂直。进一步的，上述轨道盘的上方设有固定在立柱主轴上的水平压板（16），所述水平压板上开设有轨迹与凸轮凹槽相适应的让位通槽（17），所述滚轮主轴穿过让位通槽，水平压板与轨道盘之间的滚轮主轴上固设有径向延伸的横轴（18），所述横轴的端部安装有位于竖直平面的滚动轴承（19），所述滚动轴承的外圈与水平压板下表面、轨道盘上表面相切，所述让位通槽将水平压板分成内圈板与外圈板，内圈板直接固定在立柱主轴上，外圈板下表面固定在轨道盘上表面。进一步的，上述安装座与套袋筒通过燕尾槽快拆连接，所述安装座上设固设有一燕尾滑轨（20），所述套袋筒上固设有一用于卡设滑轨的母块（21），螺钉从母块外部穿过母块上的螺纹沉孔（22）顶抵压在燕尾滑轨上。进一步的，上述接料工位上方沿着套袋筒转动至此的倾斜方向对应设有物料滑槽（32），所述物料滑槽与套袋筒之间设有一滑动的物料挡板（33），当套袋筒转动至接料工位时，物料挡板封盖在套袋筒上方，所述物料挡板通过上方连接的物料挡板气缸（34）滑动。本技术集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构的工作方法，其特征在于：所述集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构，所述旋转机构的周壁设有若干个安装座和与安装座铰接的套袋筒，所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构；所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的四连杆机构，夹袋座和松袋拨片作用于四连杆机构驱动拨臂的自由端；工作时，套袋筒在旋转机构的作用下，套袋筒先由人工或自动套袋，套袋候夹袋气缸动作将包装袋夹紧在套袋筒上，然后套袋筒在旋转机构的作用下转至另一工位对进行接料，而后套袋筒继续在旋转机构的作用下转至另一工位将套袋筒内物料输入到包装袋中卸料，然后由松袋气缸动作，使包装袋松开掉落。进一步的，上四个工位分别为接料工位、套袋工位、卸料工位以及过渡工位，四连杆机构处于松开状态，夹袋气缸缩回，松袋气缸伸出；套袋工位可对接自动上袋，也可人工上袋；套袋工位套袋，当套袋到位时，夹袋气缸伸出，压紧四连杆机构，使其夹紧袋子后夹袋气缸复位；电机启动，各个套袋筒转入下个工位，到位过后停止；套袋工位进入接料工位过程中，夹袋机构逐渐倾斜，直到接料工位倾斜角度达到最大，接料工位到位后，物料进入套袋筒中，滑入包装袋内；电机再次启动，各个套袋筒转入下个工位，到位过后停止；接料工位进入卸料工位过程中，夹袋机构逐渐倾斜，直到卸料工位恢复到竖直状态，此时松袋气缸缩回，使得快速夹紧装置松开，袋子及物料脱离夹袋机构，输送至下一工序。本技术套袋筒旋转至套袋工位（四连杆机构靠近夹袋座），袋子从套袋筒下方套进筒内（既可人工上袋，也可机械上袋），到达上限位后，夹袋气缸伸出，压住四连杆机构的一端，带动四连杆机构运动，通过四连杆机构带动硅胶压头靠近套袋筒，从而压紧袋子；在套袋筒旋转至卸料工位（四连杆机构靠近松袋拨片），松袋气缸复位，压住四连杆机构的一端，带动四连杆机构运动，通过四连杆机构带动硅胶压头远离套袋筒，从而松开袋子。本技术运用具有自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构，所述旋转机构的周壁设有若干个安装座和与安装座铰接的套袋筒，所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构；/n所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构，所述旋转机构的周壁设有若干个安装座和与安装座铰接的套袋筒，所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构；
所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构。


2.根据权利要求1所述的集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：所述带自锁的四连杆机构为快速夹钳，夹袋座和松袋拨片作用于快速夹钳的自由端。


3.根据权利要求2所述的集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：所述快速夹钳包括固定在套袋筒上的固定座、铰接在固定座上部的转动片、铰接在固定座下部的摆转臂和用于驱动摆转臂动作的驱动拨臂，所述固定座的中部设有凹陷槽，所述驱动拨臂的下端与转动片的外端和摆转臂铰接，固定座、转动片、摆转臂和驱动拨臂组成四连杆机构，所述摆转臂上穿接有压杆和设在压杆上的硅胶压头；所述夹袋座包括两个耳片和设在两个耳片之间的轴承，所述轴承的外圈作用于驱动拨臂的自由端；所述松袋拨片作用于驱动拨臂的自由端。


4.根据权利要求1所述的集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：所述旋转机构包括经电动机驱动旋转的水平转盘（1），所述水平转盘边缘铰接有多个所述安装座（2），所述水平转盘下方固定设有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮（3），所述滚轮经连杆机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动，所述与水平转盘同轴等距环设有多个工位，所述工位沿着水平转盘转向依次包括过渡工位（4）、套袋工位（5）、接料工位（6）以及卸料工位（7），所述安装座与工位数量相同，所述卸料工位下方的凸轮边缘距离转盘轴心的距离最大，所述每个安装座均通过快换装置与套袋筒（35）快拆连接；所述水平转盘经轴承同轴水平安装在立柱主轴（8）的顶端，所述凸轮水平固定设置在水平转盘下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：何燕婷，陈碧霞，蔡荣顺，王志强，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35