自动化安装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化安装设备，能够用于将线束隔离板安装至电池模组，自动化安装设备包括储料架、中转定位台、输送线和搬运机构，储料架包括多个沿竖直方向间隔排布的料盘，料盘能够用于存放线束隔离板；中转定位台能够对放置于中转定位台的线束隔离板进行定位；输送线包括传输架和夹具托盘，夹具托盘设于传输架且能够沿水平方向移动，夹具托盘能够用于承托电池模组；搬运机构能够将线束隔离板从料盘转移至中转定位台，以及，搬运机构能够将线束隔离板从中转定位台转移并装配至夹具托盘上的电池模组。本申请的自动化安装设备，能够有效确保了线束隔离板与电池模组的装配精度，避免安装错位或不平整而影响后续焊接效果，造成物料浪费。

Automatic installation equipment

【技术实现步骤摘要】
自动化安装设备
本技术属于电池加工
，尤其涉及自动化安装设备。
技术介绍
目前，在生产电池过程中，通常采取人工作业的方式将线束隔离板放置于电池模组上。这种操作方式不仅效率低下，同时，容易出现放置不平或放置位置不准等现象，严重影响后续焊接效果，导致焊接不良而产生物料浪费，增加成本。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种效率高且能避免物料浪费的自动化安装设备。本申请提供一种自动化安装设备，能够用于将线束隔离板安装至电池模组，包括：储料架，所述储料架能够沿竖直方向升降运动，且所述储料架包括多个料盘，多个所述料盘沿竖直方向间隔排布，所述料盘能够用于存放线束隔离板；中转定位台，所述中转定位台能够对放置于所述中转定位台的线束隔离板进行定位；输送线，包括传输架和夹具托盘，所述夹具托盘设于传输架且能够沿水平方向移动，所述夹具托盘能够用于承托电池模组；搬运机构，所述搬运机构能够将线束隔离板从所述料盘转移至所述中转定位台，以及，所述搬运机构能够将线束隔离板从所述中转定位台转移并装配至所述夹具托盘上的电池模组。在其中一个实施方式中，包括机柜和设置于机柜的升降机构，所述机柜具有容置空间，所述储料架收容于所述容置空间，且所述储料架在所述升降机构的驱使下能够沿竖直方向升降运动。在其中一个实施方式中，所述机柜包括并排设置的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体内分别设置有所述储料架以及驱使所述储料架升降运动的升降机构。在其中一个实施方式中，所述机柜设置有直线导轨，所述直线导轨沿竖直方向延伸，所述储料架滑动连接于所述直线导轨。在其中一个实施方式中，所述升降机构包括伺服电机和同步带，所述伺服电机能够通过所述同步带带动所述储料架沿所述直线导轨升降运动。在其中一个实施方式中，包括张紧结构，所述张紧结构能够用于调整所述同步带的松紧度，所述张紧结构包括活动座和张紧轮，所述活动座可活动地设置于所述机柜，所述张紧轮安装于所述活动座，且所述张紧轮在所述活动座的带动下能够滚动抵压于所述同步带。在其中一个实施方式中，所述活动座通过伸缩杆与所述机柜相连接，所述伸缩杆连接有外露于所述机柜的调节件，通过所述调节件能够使得所述伸缩杆相对所述机柜伸缩运动。在其中一个实施方式中，还包括CCD识别模块，所述CCD识别模块能够用于对存放于所述夹具托盘的电池模组进行拍照以获取所述电池模组的位置信息，所述CCD识别模块与所述搬运机构信号连接，以使得所述搬运机构根据所述电池模组的位置信息将所述线束隔离板装配至所述电池模组。在其中一个实施方式中，所述搬运机构包括机械手以及连接于所述机械手的夹爪，所述机械手能够驱使所述夹爪移动，所述夹爪能够夹取或放下所述线束隔离板。在其中一个实施方式中，所述机械手的输出端连接有安装座，所述安装座上安装有CCD识别模块，所述CCD识别模块能够用于对存放于所述夹具托盘的电池模组进行拍照以获取所述电池模组的位置信息，所述CCD识别模块与所述搬运机构信号连接，以使得所述搬运机构根据所述电池模组的位置信息将所述线束隔离板装配至所述电池模组。本技术的自动化安装设备，具有中转定位台，以利用中转定位台对线束隔离板进行定位；搬运机构能够将线束隔离板从料盘转移至中转定位台，以及，搬运机构能够将线束隔离板从中转定位台转移并装配至夹具托盘上的电池模组，从而能够利用搬运机构的作业稳定性有效确保线束隔离板与电池模组的装配精度，避免安装错位或不平整而影响后续焊接效果，造成物料浪费。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施方式的自动化安装设备的立体结构示意图；图2为图1示出的自动化安装设备的侧面示意图；图3为图1示出的自动化安装设备的A处结构局部放大图；图4为图1示出的自动化安装设备的B处结构局部放大图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。参阅图1和图2所示，一实施例中的一种自动化安装设备10，能够用于将线束隔离板20安装至电池模组30。该自动化安装设备10包括储料架100、中转定位台200、输送线300和搬运机构400。其中，储料架100用于存放线束隔离板20，中转定位台200用于对线束隔离板20进行定位，以便搬运机构400能够准确的将线束隔离板20装配至电池模组30。结合图1所示，储料架100能够沿竖直方向(图1中示出的Z轴方向)升降运动，且储料架100包括多个料盘110，多个料盘110沿竖直方向间隔排布，料盘110能够用于存放线束隔离板20，从而在储料架100升降运动时，能够同时调整多个料盘110的高度，进而使得存放有线束隔离板20的料盘110处于合适高度，以便搬运机构400进行取料实现自动化流水生产。确切的说，在处于取料高度下的料盘110内的线束隔离板20被取走后，储料架100通过升降运动使得空的料盘110移开该取料高度并使得载有线束隔离板20的料盘110处于取料高度，这里的取料高度指的是料盘110内的线束隔离板20被取走时所处的高度。输送线300包括传输架310和夹具托盘320，夹具托盘320设于传输架310且能够沿水平方向移动，从而实现流水化作业。例如，夹具托盘320在传输架310的传动下承托电池模组30移动至组装工位，该组装工位指的是线束隔离板20装配至电池模组30所在位置。在线束隔离板20安装至电池模组30后，夹具托盘320将沿传输架310移出或移至下一工序。下一个待加工的电池模组30在相应的夹具托盘320的带动下移至组装工位，从而实现不间断流水线作业，有效提高作业效率。需要说明的是，该实施方式中，线束隔离板20的转移均是通过搬运机构400来完成的，也就是说，搬运机构400即能够将线束隔离板20从料盘110转移至中转定位台200，也能够将线束隔离板20从中转定位台200转移并装配至夹具托盘320上的电池模组30。从而通过这种方式，充分利用搬运机构400，减少结构设置，降低设备整体结构复杂度及占用空间。例如，在夹具托盘320将电池模组30移动至组装工位之前的空闲时段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化安装设备，能够用于将线束隔离板安装至电池模组，其特征在于，包括：/n储料架，所述储料架能够沿竖直方向升降运动，且所述储料架包括多个料盘，多个所述料盘沿竖直方向间隔排布，所述料盘能够用于存放线束隔离板；/n中转定位台，所述中转定位台能够对放置于所述中转定位台的线束隔离板进行定位；/n输送线，包括传输架和夹具托盘，所述夹具托盘设于传输架且能够沿水平方向移动，所述夹具托盘能够用于承托电池模组；/n搬运机构，所述搬运机构能够将线束隔离板从所述料盘转移至所述中转定位台，以及，所述搬运机构能够将线束隔离板从所述中转定位台转移并装配至所述夹具托盘上的电池模组。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化安装设备，能够用于将线束隔离板安装至电池模组，其特征在于，包括：
储料架，所述储料架能够沿竖直方向升降运动，且所述储料架包括多个料盘，多个所述料盘沿竖直方向间隔排布，所述料盘能够用于存放线束隔离板；
中转定位台，所述中转定位台能够对放置于所述中转定位台的线束隔离板进行定位；
输送线，包括传输架和夹具托盘，所述夹具托盘设于传输架且能够沿水平方向移动，所述夹具托盘能够用于承托电池模组；
搬运机构，所述搬运机构能够将线束隔离板从所述料盘转移至所述中转定位台，以及，所述搬运机构能够将线束隔离板从所述中转定位台转移并装配至所述夹具托盘上的电池模组。


2.根据权利要求1所述的自动化安装设备，其特征在于，包括机柜和设置于机柜的升降机构，所述机柜具有容置空间，所述储料架收容于所述容置空间，且所述储料架在所述升降机构的驱使下能够沿竖直方向升降运动。


3.根据权利要求2所述的自动化安装设备，其特征在于，所述机柜包括并排设置的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体内分别设置有所述储料架以及驱使所述储料架升降运动的升降机构。


4.根据权利要求2或3所述的自动化安装设备，其特征在于，所述机柜设置有直线导轨，所述直线导轨沿竖直方向延伸，所述储料架滑动连接于所述直线导轨。


5.根据权利要求4所述的自动化安装设备，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机和同步带，所述伺服电机能够通过所述同步带带动所述储料架沿所述直线导轨升降运动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：肖国新，马庆元，李志强，董建伟，高云松，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44