自动化工装中弹簧送料控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化工装中弹簧送料控制装置，其特征在于，包括用于放置弹簧的震动盘，震动盘与弹簧送料软管的一端接通，弹簧送料软管的另一端与金属管的上端接通，金属管下端的下方设有用于挡住弹簧的弹簧挡板，金属管的中间设有可供弹簧限位针通过的第一孔，弹簧限位针和弹簧挡板分别与左右滑动气缸的伸缩端连接，金属管的下端一侧设有用于弹簧夹夹取弹簧的第二孔，弹簧夹固定在上下滑动气缸的伸缩端上。本发明专利技术主要用于汽车座椅导套自动化组装工装中弹簧送料的操作，利用气缸工作原理，控制软弹簧的运行轨迹，确保精确安装到对应的零件孔内，避免错装和漏装，能降低工装运行中的故障次数，降低废损率，从而为工厂降本增效。

Spring feeding control device in automatic chemical equipment

【技术实现步骤摘要】
自动化工装中弹簧送料控制装置
本专利技术涉及一种自动化工装中弹簧送料控制装置，属于汽车零部件

技术介绍
汽车座椅导套的自动化工装生产，如果零部件较多，结构较为复杂，则机构设计复杂，工序多，工装造价高，占地面积大，加工耗时长，对于企业效率管理上增益不明显。如图1所示，为现有一款导套的装配爆炸图，该工装装配难点就是如何控制好两根软的弹簧，分别装入到导套本体的两个直径3mm的孔内，且要自动识别是否有错装，即一个孔装进两根儿弹簧，另一导套孔漏装(没有弹簧)。为了加强说明，导套本体弹簧安装孔位如图2所示结构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：解决了如何把两根软弹簧依次装入导套本体的孔内时，避免有错漏装的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供了一种自动化工装中弹簧送料控制装置，其特征在于，包括用于放置弹簧的震动盘，震动盘与弹簧送料软管的一端接通，弹簧送料软管的另一端与金属管的上端接通，金属管下端的下方设有用于挡住弹簧的弹簧挡板，金属管的中间设有可供弹簧限位针通过的第一孔，弹簧限位针和弹簧挡板分别与左右滑动气缸的伸缩端连接，金属管的下端一侧设有用于弹簧夹夹取弹簧的第二孔，弹簧夹固定在上下滑动气缸的伸缩端上。优选地，所述的震动盘固定在其下端的支撑架上。优选地，所述的弹簧限位针设于金属管的第一孔内，弹簧挡板与金属管的下端分离；或者弹簧限位针设于金属管的外侧，弹簧挡板覆盖在金属管的下端上。优选地，所述的弹簧挡板上或金属管的下端设有用于检测是否有弹簧出来的弹簧检测工装。本专利技术主要用于汽车座椅导套自动化组装工装中弹簧送料的操作，利用气缸工作原理，控制软弹簧的运行轨迹，确保精确安装到对应的零件孔内，避免错装和漏装，能降低工装运行中的故障次数，降低废损率，从而为工厂降本增效。附图说明图1为现有一款导套的装配爆炸图；图2为导套本体弹簧安装孔位示意图；图3为一种自动化工装中弹簧送料控制装置的整体平面图；图4为一种自动化工装中弹簧送料控制装置的局部示意图。具体实施方式为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本专利技术为一种自动化工装中弹簧送料控制装置，如图3、图4所示，其包括用于放置弹簧的震动盘1，震动盘1与弹簧送料软管2的一端接通，弹簧送料软管2的另一端与金属管7的上端接通，金属管7下端的下方设有用于挡住弹簧的弹簧挡板8，金属管7的中间设有可供弹簧限位针3通过的第一孔，弹簧限位针3和弹簧挡板8均与左右滑动气缸4的伸缩端连接，金属管7的下端一侧设有用于弹簧夹6夹取弹簧的第二孔，弹簧夹6固定在上下滑动气缸5的伸缩端上。震动盘1固定在其下端的支撑架9上。弹簧挡板8上或金属管7的下端设有用于检测是否有弹簧出来的弹簧检测工装。本专利技术的工作过程如下：在震动盘上排布的弹簧送到弹簧送料软管2内，并通过弹簧送料软管2向金属管7方向运输，随后落在弹簧挡板8上，弹簧检测工装检测到有弹簧出来，给出信号到弹簧夹6，弹簧夹6通过上下滑动气缸5移动至弹簧位置并夹取弹簧，左右滑动气缸4的伸缩端向前运行，通过弹簧挡板8后退将底部第一个弹簧放开，同时通过弹簧限位针3前进插入金属管7内把第二个弹簧阻挡，上下滑动气缸5运行将第一根弹簧放置在导套本体的圆孔内，然后左右滑动气缸4的伸缩端后退，即通过弹簧挡板8前进挡住金属管7的底部，弹簧限位针3后退，释放第二根弹簧，与上述同样操作，上下滑动气缸5运行通过弹簧夹6将第二个弹簧放置到另一边导套本体孔内，由此完成一个产品的弹簧检测+安装动作周期。采用本专利技术的装置后，导套软弹簧在自动化装配工作中，可依次运行到指定位置，并被精确装入到导套孔内，避免了弹簧错漏装，减少外部客户投诉。使用本专利技术的装置安装弹簧具有以下优势：原来人工装配21S/人，通过本专利技术的装置进行装配7.5S/人(提高效率2.8倍)，此专利技术可以用到所有汽车座椅内似导套上面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化工装中弹簧送料控制装置，其特征在于，包括用于放置弹簧的震动盘(1)，震动盘(1)与弹簧送料软管(2)的一端接通，弹簧送料软管(2)的另一端与金属管(7)的上端接通，金属管(7)下端的下方设有用于挡住弹簧的弹簧挡板(8)，金属管(7)的中间设有可供弹簧限位针(3)通过的第一孔，弹簧限位针(3)和弹簧挡板(8)分别与左右滑动气缸(4)的伸缩端连接，金属管(7)的下端一侧设有用于弹簧夹(6)夹取弹簧的第二孔，弹簧夹(6)固定在上下滑动气缸(5)的伸缩端上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化工装中弹簧送料控制装置，其特征在于，包括用于放置弹簧的震动盘(1)，震动盘(1)与弹簧送料软管(2)的一端接通，弹簧送料软管(2)的另一端与金属管(7)的上端接通，金属管(7)下端的下方设有用于挡住弹簧的弹簧挡板(8)，金属管(7)的中间设有可供弹簧限位针(3)通过的第一孔，弹簧限位针(3)和弹簧挡板(8)分别与左右滑动气缸(4)的伸缩端连接，金属管(7)的下端一侧设有用于弹簧夹(6)夹取弹簧的第二孔，弹簧夹(6)固定在上下滑动气缸(5)的伸缩端上。


2.如权利要求1所述的一种自动化工...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢清，王沈健，邓扬盛，
申请(专利权)人：上海飞尔汽车零部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31