本发明专利技术公开了一种断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构，包括机架，装设在机架上用于对跳扣进行自动送料的跳扣自动送料机构，装设在跳扣自动送料机构出料口处下方的用于对跳扣进行阻挡的挡料装置和用于对跳扣进行定位的定位装置，所述挡料装置和定位装置相邻设置在机架上，装设在跳扣自动送料机构出料口一侧用于对销钉自动送料并将销钉插入到跳扣中的销钉跳扣自动组装机构，以及装设在机架一侧用于将跳扣旋转移送并组装到断路器壳体内的跳扣自动旋转移送组装装置，本发明专利技术实现了将跳扣进行自动送料并组装到断路器壳体内的功能，具有组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。
Automatic assembly mechanism of automatic assembly machine for circuit breaker finished products
【技术实现步骤摘要】
断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构
本专利技术涉及一种断路器组件自动组装机，特别是涉及一种断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构。
技术介绍
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。如图1所示，断路器包括壳体01和跳扣02，在现有的技术中通常都是采用大量的人工将跳扣02装配到壳体01上，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种全自动化的、装配效率高的、装配质量稳定可靠的断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构。为实现上述目的，本专利技术提供了一种断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构，包括机架，装设在机架上用于对跳扣进行自动送料的跳扣自动送料机构，装设在跳扣自动送料机构出料口处下方的用于对跳扣进行阻挡的挡料装置和用于对跳扣进行定位的定位装置，所述挡料装置和定位装置相邻设置在机架上，装设在跳扣自动送料机构出料口一侧用于对销钉自动送料并将销钉插入到跳扣中的销钉跳扣自动组装机构，以及装设在机架一侧用于将跳扣旋转移送并组装到断路器壳体内的跳扣自动旋转移送组装装置。优选的，所述跳扣自动送料机构包括装设在机架上的跳扣振动盘，与跳扣振动盘出料口相连通的送料道，装设在送料道两侧的传感器安装块，装设在送料道下方与机架固定连接的直流震动器，所述送料道与水平面呈夹角设置。优选的，所述挡料装置包括装设在机架上的挡料气缸，与挡料气缸传动连接的挡料柱安装块，固定在挡料柱安装块上的挡料柱。优选的，所述定位装置包括装设在机架上的定位气缸，与定位气缸传动连接的定位块安装块，与定位块安装块固定连接的定位块。优选的，所述销钉跳扣自动组装机构包括装设在送料道出料口处的导向块，装设在导向块一侧的销钉错位气缸，与销钉错位气缸传动连接的销钉错料块，装设在导向块一侧的销钉送料气缸，与销钉送料气缸传动连接的顶柱，所述导向块上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述销钉错料块沿着第一滑槽滑动，所述顶柱沿着第二滑槽滑动，所述导向块上还设置有与送料道出料槽口相同的槽口。优选的，所述跳扣自动旋转移送组装装置包括装设在机架一侧的跳扣第一移动机构，装设在跳扣第一移动机构上的跳扣第二移动机构，装设在跳扣第二移动机构上的跳扣第三移动机构，装设在跳扣第三移动机构上用于调整跳扣姿态的姿态调整装置。优选的，所述跳扣第一移动机构包括装设在机架上的第一移动模组，与第一移动模组传动连接的第一移动板，装设在第一移动板上的第一加强筋，分别与第一移动板和第一加强筋固定连接的第一移动板转接板。优选的，所述第二移动机构包括装设在第一移动板转接板上的第二移动模组，与第二移动模组传动连接的第二移动板，装设在第二移动板上的第二加强筋，分别与第二移动板和第二移动板固定连接的第二移动板转接板。优选的，所述跳扣第三移动机构包括装设在第二移动板转接板上的驱动气缸，与驱动气缸传动连接的第三移动板。优选的，所述姿态调整装置包括装设在第三移动板上方的第三移动板转接块，装设在第三移动板下方的固定座，装设在第三移动板转接块一端上的第二驱动气缸，与第二驱动气缸传动连接的吸附块，所述固定座上设置有旋转轴，所述吸附块与旋转轴转动连接，所述吸附块上开有对跳扣进行吸附取料的吸附孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术设有机架，装设在机架上用于对跳扣进行自动送料的跳扣自动送料机构，装设在跳扣自动送料机构出料口处下方的用于对跳扣进行阻挡的挡料装置和用于对跳扣进行定位的定位装置，所述挡料装置和定位装置相邻设置在机架上，装设在跳扣自动送料机构出料口一侧用于对销钉自动送料并将销钉插入到跳扣中的销钉跳扣自动组装机构，以及装设在机架一侧用于将跳扣旋转移送并组装到断路器壳体内的跳扣自动旋转移送组装装置，本专利技术实现了将跳扣进行自动送料并组装到断路器壳体内的功能，具有组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的断路器壳体和跳扣的分解图；图2是本专利技术提供的断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构的结构示意图；图3是本专利技术提供的断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构的正视图；图4是本专利技术提供的跳扣自动送料机构的结构示意图；图5是本专利技术提供的跳扣自动送料机构的送料道的正视图；图6是本专利技术提供的挡料装置的结构示意图；图7是本专利技术提供的定位装置的结构示意图；图8是本专利技术提供的销钉跳扣自动组装机构的结构示意图；图9是图8的分解图；图10是本专利技术提供的自动旋转移送组装装置的结构示意图；图11是图10在A处的局部放大图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图2和图3所示，本专利技术提供了一种断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构，包括机架1，装设在机架1上用于对跳扣进行自动送料的跳扣自动送料机构2，装设在跳扣自动送料机构2出料口处下方的用于对跳扣进行阻挡的挡料装置3和用于对跳扣进行定位的定位装置4，所述挡料装置3和定位装置4相邻设置在机架1上，装设在跳扣自动送料机构2出料口一侧用于对销钉自动送料并将销钉插入到跳扣中的销钉跳扣自动组装机构5，以及装设在机架1一侧用于将跳扣旋转移送并组装到断路器壳体内的跳扣自动旋转移送组装装置6。下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。如图4所示，所述跳扣自动送料机构2包括装设在机架1上的跳扣振动盘21，与跳扣振动盘21出料口相连通的送料道22，装设在送料道22两侧的传感器安装块23，装设在送料道22下方与机架1固定连接的直流震动器24，所述送料道22与水平面呈夹角设置，所述送料道22两侧开有透光槽221，所述传感器安装块23上设置有光纤传感器231，所述光纤传感器231透过透光槽221能够判断出跳扣振动盘21出料口是否有跳扣物料，如图5所示为送料道22的出料形状，通过直流震动器24对送料道22的震动，跳扣物料会不断地往送料道22的出料方向前进，从而实现跳扣自动送料的功能。如图6所示，所述挡料装置3包括装设在机架1上的挡料气缸31，与挡料气缸31传动连接的挡料柱安装块32，固定在挡料柱安装块32上的挡料柱33，所述挡料柱33为圆柱体，作业时，挡料气缸31驱动挡料柱33向上移动，对送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上用于对跳扣进行自动送料的跳扣自动送料机构(2)，装设在跳扣自动送料机构(2)出料口处下方的用于对跳扣进行阻挡的挡料装置(3)和用于对跳扣进行定位的定位装置(4)，所述挡料装置(3)和定位装置(4)相邻设置在机架(1)上，装设在跳扣自动送料机构(2)出料口一侧用于对销钉自动送料并将销钉插入到跳扣中的销钉跳扣自动组装机构(5)，以及装设在机架(1)一侧用于将跳扣旋转移送并组装到断路器壳体内的跳扣自动旋转移送组装装置(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上用于对跳扣进行自动送料的跳扣自动送料机构(2)，装设在跳扣自动送料机构(2)出料口处下方的用于对跳扣进行阻挡的挡料装置(3)和用于对跳扣进行定位的定位装置(4)，所述挡料装置(3)和定位装置(4)相邻设置在机架(1)上，装设在跳扣自动送料机构(2)出料口一侧用于对销钉自动送料并将销钉插入到跳扣中的销钉跳扣自动组装机构(5)，以及装设在机架(1)一侧用于将跳扣旋转移送并组装到断路器壳体内的跳扣自动旋转移送组装装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构，其特征在于，所述跳扣自动送料机构(2)包括装设在机架(1)上的跳扣振动盘(21)，与跳扣振动盘(21)出料口相连通的送料道(22)，装设在送料道(22)两侧的传感器安装块(23)，装设在送料道(22)下方与机架(1)固定连接的直流震动器(24)，所述送料道(22)与水平面呈夹角设置。
3.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构，其特征在于，所述挡料装置(3)包括装设在机架(1)上的挡料气缸(31)，与挡料气缸(31)传动连接的挡料柱安装块(32)，固定在挡料柱安装块(32)上的挡料柱(33)。
4.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构，其特征在于，所述定位装置(4)包括装设在机架(1)上的定位气缸(41)，与定位气缸(41)传动连接的定位块安装块(42)，与定位块安装块(42)固定连接的定位块(43)。
5.根据权利要求2所述的一种断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构，其特征在于，所述销钉跳扣自动组装机构(5)包括装设在送料道(22)出料口处的导向块(51)，装设在导向块(51)一侧的销钉错位气缸(52)，与销钉错位气缸(52)传动连接的销钉错料块(53)，装设在导向块(51)一侧的销钉送料气缸(54)，与销钉送料气缸(54)传动连接的顶柱(55)，所述导向块(51)上设置有第一滑槽(511)和第二滑槽(512)，所述销钉错料块(53)沿着第一滑槽(511)滑动，所述顶柱(55)沿着第二滑槽(512)滑动，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：广东益诚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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